NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 429 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 170.29 of 350.00 AH used of 24V (51.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.3 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 529.84 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 95 VBD -1.98 - - 81 - - - 1961 - -175.2 -84.82 - 2710 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
98 4.0 -4.0 14 131 roll -1.98 13.23 0.397 2655 194.6 2.78 1.986 3353 500.7 -175.2 -12.73 - 3327 -48.5 - - - - - - - 13.97 12.81 14.40
244 31.7 -17.6 41 252 done -1.86 0.17 0.272 2691 211.8 2.33 0.031 1932 -609.9 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.09 14.55 14.40
556 79.6 -13.3 82 565 roll -1.79 - - 2692 - 2.25 0.050 572 -604.4 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.97 14.48 14.99
638 90.8 -13.4 98 647 done -1.74 0.12 0.252 2716 200.0 2.25 0.028 1971 621.8 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.12 14.63 14.28
948 129.8 -11.9 130 956 roll -1.74 - - 2708 - 2.28 0.049 3353 606.1 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.04
1071 143.8 -10.7 155 1078 done -1.74 - - 2708 - 2.28 0.031 1952 -614.5 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.72
1379 175.3 -10.7 186 1388 roll -1.74 - - 2708 - 2.30 0.049 562 -604.3 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.03 14.59 15.05
1434 181.8 -11.8 197 1442 done -1.74 0.10 0.272 2716 80.0 2.25 0.028 1964 623.1 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.35 14.69 14.57
1743 210.9 -9.6 228 1748 roll -1.77 - - 2717 - 2.38 0.052 560 -589.9 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.03
1830 219.6 -9.1 244 1835 done -1.77 - - 2709 - 2.25 0.032 1957 620.9 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.76
2144 248.7 -9.8 276 2150 roll -1.77 - - 2699 - 2.30 0.050 3352 606.5 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.02
2196 253.9 -10.7 285 2201 done -1.81 - - 2699 - 2.28 0.033 1957 -611.8 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.75
2516 288.7 -11.3 298 2520 roll -1.81 - - 2698 - 2.35 0.057 559 -594.9 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.03
2559 294.0 -11.0 306 2564 done -1.81 - - 2688 - 2.28 0.034 1945 607.9 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.75
2884 326.5 -9.6 320 2888 roll -1.81 - - 2689 - 2.38 0.057 557 -583.2 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.04
2910 329.6 -10.6 325 2919 done -1.81 0.12 0.264 2703 116.7 2.33 0.036 1966 604.7 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.28 14.64 14.53
3218 358.0 -9.7 336 3223 roll -1.84 - - 2696 - 2.33 0.053 3364 600.0 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.05
3253 361.6 -9.9 342 3259 done -1.89 - - 2695 - 2.33 0.035 1960 -602.6 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.74
3588 398.1 -11.2 358 3593 roll -1.89 - - 2695 - 2.40 0.061 546 -589.2 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.01 14.55 15.03
3656 405.8 -10.4 370 3661 done -1.89 - - 2685 - 2.33 0.032 1966 609.4 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.74
3990 442.5 -10.9 386 3995 roll -1.89 - - 2685 - 2.45 0.060 547 -579.2 -175.2 - - 3324 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.03
4016 445.8 -11.3 391 4026 done -1.89 - - 2676 - 2.35 0.036 1963 602.6 -175.2 - - 3324 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.73
4324 478.4 -10.6 402 4329 roll -1.89 - - 2676 - 2.42 0.058 556 -581.4 -175.2 - - 3321 - - - - - - - - 15.01 14.53 15.03
4367 483.8 -10.7 410 4373 done -1.89 0.12 0.275 2688 100.0 2.35 0.038 1972 602.6 -175.2 - - 3321 - - - - - - - - 14.22 14.62 14.45
4693 516.1 -10.0 424 4697 roll -1.89 - - 2689 - 2.45 0.061 559 -576.7 -175.2 - - 3319 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
4727 519.7 -10.1 430 4734 done -1.89 - - 2681 - 2.35 0.037 1964 597.9 -175.2 - - 3319 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
5063 554.1 -10.4 446 5068 roll -1.89 - - 2681 - 2.45 0.059 547 -578.4 -175.2 - - 3318 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.03
5107 559.4 -11.1 454 5112 done -1.89 - - 2671 - 2.38 0.039 1969 597.5 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 14.68 14.60 14.71
5432 595.9 -11.7 468 5437 roll -1.89 - - 2671 - 2.45 0.060 555 -577.1 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 15.00 14.51 15.03
5453 599.0 -13.0 472 5459 done -1.89 0.12 0.270 2685 116.7 2.35 0.042 1963 599.1 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.20 14.58 14.46
5768 634.3 -11.2 484 5772 roll -1.89 - - 2677 - 2.38 0.060 3360 587.0 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.99 14.51 15.01
5803 638.0 -11.4 490 5808 done -1.89 - - 2677 - 2.35 0.044 1963 -594.5 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
6138 672.5 -9.8 506 6143 roll -1.89 - - 2677 - 2.42 0.064 553 -582.6 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
6225 681.6 -10.0 523 6233 done -1.89 0.10 0.294 2683 60.0 2.35 0.037 1965 600.9 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 14.21 14.58 14.46
6533 709.0 -8.9 534 6538 roll -1.89 - - 2684 - 2.47 0.065 542 -576.1 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 15.01 14.45 15.03
6576 713.3 -8.7 542 6581 done -1.89 - - 2675 - 2.38 0.037 1963 597.1 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.68
6900 742.9 -9.2 556 6907 roll -1.89 - - 2675 - 2.47 0.062 538 -576.9 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.98 14.44 15.00
6955 748.6 -10.7 566 6961 done -1.89 0.12 0.279 2687 100.0 2.38 0.039 1962 598.3 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.13 14.57 14.34
7269 777.4 -9.4 578 7274 roll -1.89 - - 2688 - 2.47 0.066 543 -574.5 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
7313 782.0 -10.3 586 7318 done -1.89 - - 2680 - 2.38 0.041 1955 593.3 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
7516 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7516 begin apogee
7521 801.6 -9.8 596 7681 done -0.42 1.30 0.247 3007 251.5 - - 1690 - - 155.88 2.460 2609 -4.5 0.288 - - - - - - 13.88 13.97 12.59
7682 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7683 begin loiter
7967 805.1 1.4 611 7969 done -0.42 - - 3007 - - - 1690 - - - - 2600 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
8265 800.5 1.6 621 8268 done -0.92 0.38 0.112 2893 -300.0 - - 1689 - - - - 2599 - - - - - - - - 14.50 14.69 14.65
8566 794.7 2.0 631 8568 done -1.19 0.20 0.148 2830 -315.0 - - 1688 - - - - 2597 - - - - - - - - 14.56 14.72 14.69
8866 788.6 2.0 641 8867 done -1.34 - - 2830 - - - 1688 - - - - 2595 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
9166 783.2 1.8 651 9168 done -1.49 0.20 0.162 2771 -295.0 - - 1688 - - - - 2594 - - - - - - - - 14.47 14.70 14.65
9466 778.9 1.4 661 9467 done -1.53 - - 2771 - - - 1689 - - - - 2593 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
9766 775.4 1.1 671 9767 done -1.58 - - 2771 - - - 1688 - - - - 2592 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10066 772.1 1.1 681 10067 done -1.62 0.10 0.187 2739 -320.0 - - 1688 - - - - 2591 - - - - - - - - 14.64 14.75 14.72
10366 769.2 0.8 691 10367 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2591 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10665 767.4 0.6 701 10666 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2590 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
10966 766.9 0.2 711 10967 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2589 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11265 765.8 0.5 721 11266 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2589 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11566 763.7 0.8 731 11567 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2589 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
11865 760.7 1.0 741 11866 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12165 757.7 0.9 751 12167 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12466 755.2 0.8 761 12467 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
12765 753.1 0.7 771 12767 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13065 750.7 0.8 781 13066 done -1.62 - - 2739 - - - 1689 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13366 747.9 1.0 791 13367 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
13665 743.9 1.4 801 13666 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13965 739.6 1.3 811 13967 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14266 735.1 1.4 821 14267 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
14566 731.6 1.0 831 14567 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
14865 729.2 0.7 841 14866 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
15165 727.2 0.6 851 15167 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
15466 724.9 0.9 861 15467 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
15765 722.6 0.7 871 15767 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
16066 721.8 0.1 881 16068 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
16366 721.8 - 891 16367 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
16665 721.0 0.4 901 16666 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
16965 718.4 1.1 911 16967 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
17266 713.9 1.7 921 17267 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
17565 709.4 1.3 931 17567 done -1.62 - - 2739 - - - 1689 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
17865 706.8 0.8 941 17866 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
18166 705.8 0.2 951 18167 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
18465 706.0 -0.2 961 18466 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
18767 706.9 -0.4 971 18768 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
19065 707.8 -0.2 981 19066 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
19366 707.9 0.1 991 19367 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
19665 707.0 0.4 1001 19666 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
19965 705.2 0.6 1011 19967 done -1.62 - - 2739 - - - 1689 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
20266 703.4 0.6 1021 20267 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
20565 701.5 0.7 1031 20567 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
20865 700.1 0.4 1041 20866 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
21166 699.3 0.3 1051 21167 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
21465 699.0 - 1061 21466 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
21766 699.3 -0.2 1071 21767 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
22066 699.4 - 1081 22067 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
22365 699.0 0.2 1091 22367 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
22665 697.2 0.8 1101 22666 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
22965 694.3 1.1 1111 22967 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
23266 691.2 1.0 1121 23267 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
23565 688.6 0.8 1131 23567 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
23865 687.5 0.2 1141 23866 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
24167 688.1 -0.4 1151 24169 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24465 689.4 -0.4 1161 24466 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
24766 689.9 -0.1 1171 24767 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
25066 689.2 0.3 1181 25067 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
25365 687.8 0.4 1191 25367 done -1.62 - - 2739 - - - 1689 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
25665 687.6 -0.1 1201 25666 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
25967 689.3 -0.7 1211 25968 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26265 693.1 -1.4 1221 26266 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
26566 697.2 -1.3 1231 26567 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
26865 700.1 -0.7 1241 26866 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
27166 700.5 0.1 1251 27167 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27465 699.1 0.6 1261 27466 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
27765 697.1 0.6 1271 27767 done -1.62 - - 2740 - - - 1688 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
28066 695.9 0.2 1281 28068 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28366 696.2 -0.3 1291 28367 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
28665 698.2 -0.7 1301 28666 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
28967 701.2 -1.0 1311 28968 done -1.62 - - 2739 - - - 1689 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29265 703.9 -0.8 1321 29266 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
29566 704.7 -0.1 1331 29567 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29866 703.4 0.6 1341 29867 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30165 700.6 1.0 1351 30167 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
30465 697.5 1.1 1361 30466 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
30767 695.9 0.4 1371 30769 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
31065 696.2 -0.3 1381 31066 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
31367 698.0 -0.7 1391 31368 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31665 699.4 -0.4 1401 31666 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
31966 699.2 0.3 1411 31967 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32265 697.1 0.8 1421 32266 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
32566 694.6 0.8 1431 32567 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
32866 693.0 0.5 1441 32867 done -1.62 - - 2739 - - - 1689 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33165 692.7 -0.1 1451 33167 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
33465 692.7 - 1461 33466 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
33766 692.4 0.1 1471 33767 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34065 692.2 0.1 1481 34066 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
34365 692.5 -0.2 1491 34367 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34666 693.1 -0.2 1501 34667 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34965 693.0 0.2 1511 34967 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
35265 693.0 - 1521 35266 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
35565 693.2 -0.1 1531 35567 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
35867 693.8 -0.2 1541 35868 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
36166 695.1 -0.5 1551 36167 done -1.62 - - 2739 - - - 1688 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36463 end loiter: LOITER_COMPLETE
36463 begin climb
36465 696.8 - 1561 36637 roll 1.98 3.15 0.249 3526 249.8 2.62 0.062 3108 542.0 175.2 158.90 2.306 1891 -4.4 0.260 - - - - - - 13.47 13.49 12.42
36709 678.1 11.5 1609 36717 done 1.83 0.17 0.324 3503 -135.3 2.50 0.054 1705 -561.2 175.2 - - 1884 - - - - - - - - 13.85 14.26 14.23
37036 643.0 10.9 1624 37042 roll 1.73 0.12 0.352 3467 -300.0 2.47 0.058 3108 568.0 175.2 - - 1881 - - - - - - - - 14.00 14.33 14.20
37059 640.4 10.8 1629 37065 done 1.67 - - 3475 - 2.47 0.051 1698 -570.9 175.2 - - 1881 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.58
37366 608.5 10.5 1640 37373 roll 1.62 0.12 0.349 3459 -133.3 2.45 0.070 293 -573.5 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.01 14.34 14.21
37389 605.8 10.3 1645 37395 done 1.62 - - 3456 - 2.42 0.042 1709 585.1 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.62
37696 576.4 9.3 1656 37702 roll 1.62 - - 3456 - 2.45 0.068 3111 572.2 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.97 14.40 15.00
37765 569.7 9.6 1670 37770 done 1.59 - - 3464 - 2.50 0.057 1689 -568.8 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.60
38087 539.2 9.5 1684 38093 roll 1.59 - - 3455 - 2.53 0.063 3108 560.9 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
38161 532.1 9.2 1699 38166 done 1.59 - - 3464 - 2.45 0.050 1697 -575.9 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.61
38474 501.7 9.8 1711 38480 roll 1.59 - - 3455 - 2.47 0.054 3121 576.5 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 15.01 14.42 15.03
38607 488.7 9.6 1738 38612 done 1.59 - - 3464 - 2.47 0.048 1694 -577.7 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.60
38926 459.6 9.0 1751 38932 roll 1.59 - - 3455 - 2.47 0.053 3111 573.7 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.02
39040 449.6 8.5 1774 39048 done 1.55 0.12 0.303 3441 -116.7 2.47 0.048 1685 -577.3 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 13.99 14.45 14.33
39346 424.7 8.2 1785 39392 roll 1.61 - - 3432 - 2.58 0.055 3108 551.6 220.2 38.03 1.901 1708 -4.4 0.196 - - - - - - 15.01 14.37 12.99
39460 414.9 9.0 1808 39466 done 1.65 - - 3440 - 2.45 0.048 1706 -572.2 220.2 - - 1705 - - - - - - - - 14.48 14.40 14.51
39766 386.5 9.7 1819 39773 roll 1.69 0.10 0.154 3465 250.0 2.45 0.056 3100 569.0 220.2 - - 1703 - - - - - - - - 14.54 14.35 14.59
39828 379.6 11.2 1832 39833 done 1.69 - - 3473 - 2.45 0.052 1700 -571.4 220.2 - - 1703 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.59
40157 343.5 11.0 1847 40162 roll 1.69 - - 3465 - 2.45 0.056 3108 574.7 220.2 - - 1702 - - - - - - - - 14.96 14.39 14.99
40229 335.4 10.4 1862 40234 done 1.69 - - 3473 - 2.45 0.049 1699 -575.1 220.2 - - 1702 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.61
40547 302.7 10.2 1875 40553 roll 1.69 - - 3466 - 2.47 0.055 3121 575.7 220.2 - - 1702 - - - - - - - - 15.00 14.43 15.02
40590 298.1 10.2 1884 40594 done 1.69 - - 3474 - 2.45 0.044 1699 -580.4 220.2 - - 1702 - - - - - - - - 14.58 14.49 14.62
40902 265.6 10.9 1896 40908 roll 1.69 - - 3466 - 2.47 0.052 3123 576.5 220.2 - - 1701 - - - - - - - - 15.01 14.45 15.03
40980 257.1 10.4 1912 40984 done 1.69 - - 3475 - 2.47 0.044 1696 -577.7 220.2 - - 1701 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.62
41287 225.5 9.6 1937 41297 roll 1.69 - - 3466 - 2.47 0.051 3121 576.9 220.2 - - 1701 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
41361 219.0 8.4 1951 41401 done 1.73 - - 3475 - 2.42 0.043 1699 -587.6 260.0 33.38 1.592 1547 -4.6 0.125 - - - - - - 14.40 14.35 13.24
41699 185.6 10.4 1989 41700 done 1.73 - - 3475 - - - 1699 - 260.0 - - 1541 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
42002 155.1 9.7 2019 42010 roll 1.78 - - 3466 - 2.42 0.050 3108 582.2 260.0 - - 1540 - - - - - - - - 14.93 14.34 14.96
42086 147.4 8.8 2036 42093 done 1.84 0.10 0.132 3513 470.0 2.42 0.041 1688 -586.8 260.0 - - 1540 - - - - - - - - 14.45 14.50 14.57
42393 123.4 8.4 2067 42402 roll 1.84 - - 3507 - 2.45 0.050 3107 579.2 260.0 - - 1539 - - - - - - - - 14.97 14.37 15.00
42445 118.7 9.3 2077 42449 done 1.84 - - 3515 - 2.40 0.041 1703 -585.0 260.0 - - 1540 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
42757 91.2 8.2 2109 42800 roll 1.89 - - 3513 - 2.47 0.047 3108 568.8 304.0 35.70 1.313 1366 -4.9 0.067 - - - - - - 15.00 14.40 13.40
42930 74.9 8.7 2144 42938 done 1.89 - - 3522 - 2.42 0.039 1688 -586.8 304.0 - - 1363 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.57
43239 50.4 8.6 2175 43248 roll 1.96 - - 3522 - 2.42 0.046 3106 586.0 304.0 - - 1362 - - - - - - - - 14.93 14.39 14.96
43352 40.0 9.2 2197 43359 done 1.96 - - 3529 - 2.38 0.038 1700 -590.8 304.0 - - 1362 - - - - - - - - 14.61 14.53 14.64
43663 13.8 8.8 2258 43670 roll 2.01 - - 3528 - 2.42 0.045 3123 588.0 304.0 - - 1362 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.97
43743 7.0 8.9 2273 43750 done 2.04 - - 3536 - 2.40 0.039 1699 -593.3 304.0 - - 1362 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.66
43791 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
43791 begin surface coast
43821 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
43821 begin surface
SM 2.79 - - - - -13.78 10.10 0.063 91 9.0 0.47 0.047 1998 1787.2 529.84 0.28 0.116 450 1607.1 -3.951 - - - - - -