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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 67.40 of 150.00 AH used of 24V (55.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.55 of 100.00 AH used of 10V (54.45% remains) | |
| • Surface angle -72.9 deg, depth 2.06 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.4 m at 19.5 m depth, ceiling 1.1 m | |
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 26.8 m at 251.1 m, depth 278 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 106 | VBD | -0.76 | - | - | 412 | - | - | - | 2662 | - | -146.0 | -87.45 | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.3 | -2.1 | 13 | 131 | roll | -0.76 | 9.00 | 0.197 | 2810 | 266.4 | 1.80 | 0.071 | 3764 | 612.2 | -146.0 | -5.72 | - | 3559 | -35.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 262 | 30.9 | -16.1 | 40 | 270 | done | -0.76 | - | - | 2810 | - | 1.77 | 0.041 | 2647 | -631.1 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 401 | 51.2 | -14.9 | 65 | 408 | roll | -0.76 | - | - | 2810 | - | 2.20 | 0.050 | 1247 | -636.4 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 448 | 58.4 | -14.6 | 73 | 455 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | 2.30 | 0.057 | 2648 | 609.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 586 | 79.9 | -16.0 | 98 | 594 | roll | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.83 | 0.059 | 3764 | 609.8 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 639 | 89.0 | -17.6 | 107 | 647 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.77 | 0.041 | 2624 | -644.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 784 | 112.6 | -16.5 | 126 | 785 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | - | - | 2623 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 910 | 133.8 | -17.4 | 138 | 911 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | - | - | 2623 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1037 | 154.9 | -16.1 | 150 | 1038 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | - | - | 2623 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1164 | 174.7 | -14.8 | 162 | 1165 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | - | - | 2622 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1291 | 196.1 | -16.6 | 174 | 1292 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | - | - | 2622 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1418 | 214.6 | -14.2 | 186 | 1422 | roll | -0.76 | - | - | 2783 | - | 1.85 | 0.060 | 3763 | 616.8 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1454 | 220.7 | -18.3 | 189 | 1458 | done | -0.76 | 0.12 | 0.160 | 2817 | 283.3 | 1.73 | 0.041 | 2650 | -643.4 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1596 | 241.9 | -14.4 | 202 | 1600 | roll | -0.76 | - | - | 2816 | - | 2.20 | 0.050 | 1250 | -636.4 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1626 | 246.0 | -13.5 | 204 | 1630 | done | -0.76 | - | - | 2807 | - | 2.28 | 0.055 | 2652 | 614.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1748 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1748 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1754 | 262.9 | 14.9 | 215 | 1890 | roll | -0.27 | 0.50 | 0.124 | 2971 | 328.0 | - | - | 2495 | - | - | 129.10 | 0.952 | 2960 | -4.7 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1891 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1891 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1893 | 270.6 | - | 227 | 2045 | done | 0.76 | 1.05 | 0.092 | 3303 | 316.2 | - | - | 2495 | - | 146.0 | 145.60 | 0.874 | 2364 | -4.1 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2245 | 234.0 | 14.9 | 259 | 2249 | roll | 0.76 | - | - | 3303 | - | 2.20 | 0.057 | 3767 | 578.2 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2288 | 226.9 | 16.4 | 262 | 2296 | done | 0.76 | - | - | 3313 | - | 2.08 | 0.038 | 2520 | -599.5 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2423 | 210.5 | 10.8 | 275 | 2427 | roll | 0.76 | - | - | 3312 | - | 2.05 | 0.057 | 3773 | 611.2 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2455 | 206.1 | 12.7 | 277 | 2464 | done | 0.76 | - | - | 3322 | - | 1.98 | 0.041 | 2536 | -624.7 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2592 | 189.4 | 12.4 | 290 | 2593 | done | 0.76 | - | - | 3322 | - | - | - | 2535 | - | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2718 | 173.5 | 12.1 | 302 | 2722 | roll | 0.76 | - | - | 3322 | - | 1.98 | 0.057 | 3763 | 620.2 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2775 | 165.6 | 13.9 | 307 | 2779 | done | 0.76 | - | - | 3332 | - | 1.90 | 0.041 | 2542 | -642.6 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2917 | 147.9 | 12.5 | 320 | 2918 | done | 0.76 | - | - | 3331 | - | - | - | 2540 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3044 | 132.4 | 11.3 | 332 | 3045 | done | 0.76 | - | - | 3332 | - | - | - | 2540 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3170 | 117.5 | 12.0 | 344 | 3171 | done | 0.76 | - | - | 3331 | - | - | - | 2540 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3298 | 102.1 | 12.5 | 356 | 3299 | done | 0.76 | - | - | 3332 | - | - | - | 2540 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3428 | 85.8 | 12.4 | 378 | 3437 | roll | 0.76 | - | - | 3332 | - | 2.03 | 0.058 | 3767 | 604.4 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3508 | 74.7 | 15.0 | 391 | 3514 | done | 0.76 | - | - | 3341 | - | 1.90 | 0.040 | 2546 | -642.6 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3650 | 55.1 | 13.3 | 416 | 3660 | roll | 0.76 | - | - | 3341 | - | 2.00 | 0.057 | 3756 | 605.0 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3695 | 48.2 | 15.2 | 423 | 3704 | done | 0.76 | 0.15 | 0.156 | 3309 | -213.3 | 1.88 | 0.041 | 2552 | -640.4 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3841 | 30.8 | 11.4 | 448 | 3850 | done | 0.76 | - | - | 3309 | - | - | - | 2550 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3988 | 14.6 | 11.0 | 473 | 3995 | roll | 0.76 | - | - | 3316 | - | 2.33 | 0.051 | 1083 | -629.6 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4014 | 11.7 | 10.5 | 477 | 4021 | done | 0.76 | - | - | 3316 | - | 2.40 | 0.054 | 2562 | 616.2 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4092 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4093 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4120 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4120 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.97 | - | - | - | - | -8.22 | - | - | 434 | - | - | - | 2666 | - | 300.24 | 75.72 | 0.099 | 1736 | -8.0 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | |||