ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 428 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.16 of 150.00 AH used of 24V (54.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.70 of 110.00 AH used of 10V (41.18% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -9.778 cm/s
• No surface pump (final VBD was 620.61, SM_CC=375)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 82 VBD -0.56 - - 198 - - - 2468 - -194.6 -64.97 - 2669 - - - - - - - - - - -
85 3.6 -4.6 8 127 roll -0.56 9.05 0.239 2400 243.3 2.28 0.042 948 -666.7 -194.6 -23.17 - 3823 -49.8 - - - - - - - - - -
213 27.2 -12.5 27 222 done -0.56 - - 2400 - 2.25 0.041 2421 654.7 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
580 100.0 -19.3 88 588 done -0.55 0.08 0.222 2418 225.0 - - 2420 - -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
947 150.1 -11.1 149 954 roll -0.55 - - 2418 - 2.12 0.031 947 -694.8 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
998 155.5 -10.0 157 1005 done -0.56 - - 2418 - 2.17 0.037 2427 682.0 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1356 190.0 -9.0 218 1366 roll -0.56 0.05 0.182 2373 -900.0 2.17 0.031 954 -678.8 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1441 199.4 -11.6 231 1448 done -0.56 0.15 0.138 2421 320.0 2.17 0.038 2432 681.1 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1802 232.0 -8.3 292 1811 roll -0.57 0.08 0.129 2369 -650.0 2.17 0.031 958 -679.3 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1827 234.3 -9.2 295 1834 done -0.58 0.15 0.138 2415 306.7 2.17 0.037 2426 676.5 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2188 264.5 -7.9 356 2197 roll -0.59 0.08 0.129 2354 -762.5 2.17 0.032 956 -677.4 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2262 272.8 -11.6 368 2272 done -0.59 0.15 0.111 2410 373.3 2.20 0.039 2418 664.5 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2626 302.7 -7.8 429 2633 roll -0.60 0.08 0.127 2354 -700.0 2.12 0.031 947 -693.9 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2658 306.3 -10.1 434 2668 done -0.60 0.12 0.111 2402 400.0 2.22 0.039 2423 664.9 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3024 337.6 -8.7 495 3030 roll -0.61 - - 2402 - 2.15 0.031 941 -689.3 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3086 343.6 -9.4 505 3093 done -0.62 0.05 0.171 2356 -920.0 2.20 0.037 2429 676.4 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3446 384.6 -11.7 566 3457 roll -0.62 0.15 0.138 2404 320.0 2.20 0.031 946 -674.1 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3496 388.9 -8.3 573 3503 done -0.63 0.08 0.127 2349 -687.5 2.17 0.037 2427 682.5 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3857 428.4 -10.4 634 3867 roll -0.63 0.15 0.134 2398 326.7 2.20 0.031 947 -672.7 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3895 431.6 -8.8 639 3902 done -0.64 0.08 0.122 2340 -725.0 2.20 0.037 2426 672.3 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4256 470.8 -10.9 700 4265 roll -0.63 0.17 0.132 2397 335.3 2.20 0.032 949 -671.4 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4308 475.1 -6.9 708 4317 done -0.65 0.05 0.068 2344 -1060.0 2.22 0.037 2426 665.3 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4663 512.2 -10.9 760 4668 roll -0.65 0.15 0.135 2393 326.7 2.17 0.032 954 -678.3 -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
4705 515.9 -8.6 763 4710 done -0.66 0.08 0.126 2338 -687.5 2.20 0.038 2426 669.1 -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
5030 554.3 -11.7 793 5032 done -0.66 0.15 0.135 2387 326.7 - - 2427 - -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5350 580.1 -7.3 823 5354 roll -0.67 0.08 0.127 2327 -750.0 2.17 0.034 951 -680.2 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5421 587.8 -10.3 829 5429 done -0.67 0.10 0.117 2382 550.0 2.25 0.041 2423 654.2 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5754 612.0 -7.2 853 5758 roll -0.67 - - 2381 - 2.15 0.032 955 -682.8 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
5821 617.4 -7.7 856 5826 done -0.69 0.05 0.175 2335 -920.0 2.20 0.038 2434 672.3 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6142 649.8 -10.4 872 6147 roll -0.69 0.12 0.140 2376 341.7 2.17 0.031 949 -684.3 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6182 653.4 -8.0 874 6187 done -0.70 0.05 0.171 2332 -880.0 2.20 0.039 2427 671.8 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6509 687.6 -10.7 890 6514 roll -0.70 0.15 0.133 2382 333.3 2.20 0.032 945 -673.6 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6552 691.6 -8.2 892 6557 done -0.71 0.10 0.100 2313 -690.0 2.22 0.040 2434 670.7 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6875 731.1 -12.8 908 6879 roll -0.70 0.17 0.136 2371 341.2 2.17 0.031 956 -681.1 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
6948 738.5 -9.5 911 6952 done -0.71 - - 2366 - 2.20 0.038 2431 670.5 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7265 768.2 -9.4 926 7269 roll -0.72 - - 2366 - 2.17 0.033 947 -683.9 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7326 774.5 -9.7 928 7333 done -0.73 0.05 0.177 2319 -940.0 2.20 0.038 2423 670.9 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7643 811.7 -11.3 944 7647 roll -0.73 0.15 0.137 2369 333.3 2.20 0.032 948 -670.5 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
7692 816.4 -8.1 946 7697 done -0.74 0.08 0.123 2308 -762.5 2.20 0.040 2423 670.5 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
8008 851.9 -11.3 961 8013 roll -0.73 0.17 0.132 2365 335.3 2.17 0.032 949 -679.3 -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
8058 856.1 -6.4 963 8063 done -0.75 0.08 0.125 2309 -700.0 2.22 0.040 2433 668.5 -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
8289 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8289 begin apogee
8295 880.0 10.7 974 8528 done -0.11 0.73 0.106 2562 346.6 0.20 0.065 2144 -1445.0 - 225.82 0.991 3027 -3.4 0.312 - - - - - - - - -
8529 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8529 begin climb
8532 890.8 - 985 8782 roll 0.56 0.55 0.042 2806 443.6 2.28 0.047 3525 605.7 194.6 240.38 0.958 2233 -3.3 0.321 - - - - - - - - -
8866 868.1 16.8 999 8874 done 0.53 0.22 0.175 2756 -227.3 2.22 0.028 2061 -659.5 194.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
9183 832.4 10.7 1015 9184 done 0.52 - - 2757 - - - 2058 - 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9492 798.2 11.2 1030 9496 roll 0.51 - - 2757 - 2.28 0.047 3532 646.5 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9525 793.8 13.3 1031 9533 done 0.49 0.10 0.190 2739 -180.0 2.17 0.028 2052 -682.0 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9843 763.0 9.1 1047 9871 roll 0.50 0.08 0.127 2797 725.0 2.30 0.046 3529 642.2 214.4 22.75 0.916 2153 -3.0 0.260 - - - - - - - - -
9893 756.0 14.6 1049 9901 done 0.48 0.22 0.165 2739 -263.6 2.17 0.029 2064 -675.1 214.4 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10209 724.6 9.8 1065 10213 roll 0.47 - - 2748 - 2.08 0.037 653 -678.4 214.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
10237 721.9 10.3 1066 10242 done 0.46 0.08 0.185 2729 -237.5 2.22 0.034 2135 667.6 214.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
10555 692.6 9.2 1081 10581 roll 0.48 0.08 0.124 2787 725.0 2.12 0.045 3528 657.1 230.7 21.12 0.896 2085 -2.9 0.233 - - - - - - - - -
10622 683.4 16.4 1084 10627 done 0.46 0.22 0.153 2731 -254.5 2.17 0.027 2055 -678.8 230.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10945 651.6 9.3 1100 10970 roll 0.47 - - 2731 - 2.35 0.048 3528 626.8 245.5 18.75 0.871 2026 -3.1 0.242 - - - - - - - - -
11021 643.6 10.7 1103 11025 done 0.46 - - 2735 - 2.20 0.029 2060 -667.3 245.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
11343 613.6 8.9 1119 11382 done 0.49 0.05 0.179 2782 940.0 - - 2054 - 270.1 31.75 0.874 1924 -3.1 0.231 - - - - - - - - -
11698 570.1 12.9 1147 11703 roll 0.48 0.15 0.148 2738 -293.3 2.28 0.047 3526 645.6 270.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
11777 561.1 10.4 1153 11784 done 0.47 - - 2747 - 2.15 0.028 2061 -681.4 270.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
12105 526.2 11.4 1184 12109 roll 0.47 0.05 0.233 2735 -240.0 2.28 0.045 3537 647.4 270.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
12155 520.1 9.9 1188 12159 done 0.47 - - 2736 - 2.20 0.028 2052 -675.0 270.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
12494 487.5 8.7 1229 12540 roll 0.51 0.08 0.131 2793 712.5 2.40 0.048 3532 616.7 302.2 39.83 0.813 1795 -3.1 0.192 - - - - - - - - -
12591 475.5 14.4 1243 12599 done 0.49 0.20 0.145 2742 -255.0 2.20 0.028 2051 -673.2 302.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
12953 441.8 9.0 1304 12991 roll 0.52 0.08 0.128 2803 762.5 2.33 0.046 3525 632.6 325.4 29.83 0.773 1699 -3.1 0.186 - - - - - - - - -
13042 429.9 14.9 1317 13049 done 0.51 0.22 0.137 2742 -277.3 2.17 0.027 2052 -678.8 325.4 - - 1696 - - - - - - - - - - -
13406 400.4 7.7 1378 13491 roll 0.59 0.12 0.086 2824 683.3 2.35 0.046 3526 627.2 387.4 77.50 0.757 1445 -3.2 0.179 - - - - - - - - -
13549 378.5 17.3 1399 13556 done 0.58 0.20 0.136 2770 -270.0 2.20 0.027 2057 -667.7 387.4 - - 1441 - - - - - - - - - - -
13910 338.1 10.5 1460 13918 roll 0.58 - - 2769 - 2.30 0.047 3519 635.7 387.4 - - 1437 - - - - - - - - - - -
13946 334.1 11.5 1465 13952 done 0.58 - - 2776 - 2.15 0.025 2057 -680.0 387.4 - - 1437 - - - - - - - - - - -
14306 295.5 9.8 1526 14315 roll 0.59 - - 2776 - 2.30 0.046 3530 640.4 387.4 - - 1436 - - - - - - - - - - -
14342 291.9 10.4 1531 14349 done 0.59 - - 2776 - 2.15 0.026 2047 -689.8 387.4 - - 1436 - - - - - - - - - - -
14702 262.2 8.0 1592 14773 roll 0.66 0.10 0.102 2849 730.0 2.33 0.044 3529 636.1 440.7 63.72 0.662 1229 -3.2 0.134 - - - - - - - - -
14842 240.3 16.6 1613 14849 done 0.65 0.22 0.126 2785 -290.9 2.20 0.027 2061 -667.3 440.7 - - 1226 - - - - - - - - - - -
15204 206.9 8.5 1674 15256 roll 0.70 0.12 0.085 2862 641.7 2.33 0.044 3538 633.9 477.0 43.80 0.617 1082 -3.3 0.115 - - - - - - - - -
15271 197.6 16.8 1683 15279 done 0.69 0.22 0.130 2800 -281.8 2.22 0.027 2052 -669.4 477.0 - - 1081 - - - - - - - - - - -
15634 162.6 9.0 1744 15672 roll 0.73 0.10 0.100 2869 690.0 2.33 0.045 3522 630.9 499.7 28.15 0.580 988 -3.3 0.097 - - - - - - - - -
15692 154.2 16.7 1752 15701 done 0.72 0.15 0.109 2815 -360.0 2.20 0.028 2064 -662.7 499.7 - - 987 - - - - - - - - - - -
16062 117.9 8.4 1813 16122 roll 0.78 0.10 0.102 2888 730.0 2.33 0.045 3530 629.2 539.9 48.28 0.558 825 -3.4 0.074 - - - - - - - - -
16155 105.5 15.9 1825 16164 done 0.78 0.17 0.107 2834 -317.6 2.20 0.025 2063 -666.8 539.9 - - 824 - - - - - - - - - - -
16526 77.3 7.5 1886 16615 roll 0.88 0.12 0.093 2906 600.0 2.15 0.036 661 -652.1 606.8 78.35 0.531 552 -3.5 0.053 - - - - - - - - -
16703 58.4 11.7 1911 16712 done 0.88 0.10 0.103 2865 -410.0 2.20 0.029 2130 667.7 606.8 - - 551 - - - - - - - - - - -
17066 22.1 8.4 1972 17093 roll 0.94 0.10 0.100 2932 670.0 2.15 0.045 3523 647.9 646.7 16.35 0.464 499 -3.2 0.016 - - - - - - - - -
17110 17.2 11.3 1977 17119 done 0.95 0.15 0.110 2884 -320.0 2.17 0.027 2058 -675.1 646.7 - - 499 - - - - - - - - - - -
17237 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17238 begin surface coast
17294 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17294 begin surface
SM 1.66 - - - - -7.40 6.75 0.035 202 -397.3 - - 2464 - 620.61 - - 497 - - - - - - - -