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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 118.08 of 300.00 AH used of 24V (60.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.80 of 100.00 AH used of 10V (49.20% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 0.0 m at 70.5 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 96 | done | -0.89 | - | - | 339 | - | 0.17 | - | 1913 | - | -146.0 | -67.50 | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 104 | 0.1 | -0.5 | 14 | 116 | roll | -0.89 | 5.97 | - | 1533 | 200.0 | 2.47 | - | 570 | -543.7 | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 229 | 16.6 | -7.5 | 37 | 235 | done | -0.89 | - | - | 1531 | - | 2.67 | - | 2010 | 539.3 | -146.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 546 | 38.6 | -6.5 | 79 | 551 | roll | -0.89 | - | - | 1536 | - | 2.58 | - | 3415 | 544.6 | -146.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 747 | 51.1 | -6.9 | 97 | 753 | done | -0.89 | - | - | 1534 | - | 2.65 | - | 1959 | -549.4 | -146.0 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1053 | 73.3 | -7.0 | 113 | 1057 | roll | -0.89 | - | - | 1534 | - | 2.62 | - | 3428 | 560.7 | -146.0 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1346 | 92.2 | -6.5 | 126 | 1353 | done | -0.89 | - | - | 1535 | - | 2.80 | - | 1901 | -545.4 | -146.0 | -0.05 | - | 3721 | 180.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.15 |
| 1428 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1428 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1437 | 95.3 | -2.2 | 131 | 1567 | done | -0.31 | 0.65 | - | 1651 | 178.5 | - | - | 2000 | - | - | 120.35 | - | 3138 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1568 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1568 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1572 | 92.7 | - | 137 | 1707 | roll | 0.89 | 1.50 | - | 1958 | 204.7 | 2.78 | - | 566 | -515.8 | 146.0 | 122.35 | - | 2533 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.11 |
| 1981 | 60.3 | 8.3 | 158 | 1986 | done | 0.89 | 0.30 | - | 1892 | -220.0 | 2.83 | - | 2073 | 532.5 | 146.0 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | - |
| 2290 | 36.1 | 7.2 | 182 | 2295 | roll | 0.89 | 0.17 | - | 1918 | 152.9 | 2.85 | - | 519 | -545.3 | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | - |
| 2575 | 15.9 | 6.9 | 222 | 2582 | done | 0.89 | - | - | 1916 | - | 2.85 | - | 2073 | 545.3 | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2773 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2773 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2800 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2800 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.27 | 8.05 | - | 355 | 44.1 | 0.30 | - | 1971 | 3136.7 | 350.04 | 130.27 | - | 1699 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||