DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 427 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.11 of 150.00 AH used of 24V (65.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.53 of 100.00 AH used of 10V (61.47% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 18.0 m at 19.5 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 151 VBD -0.57 - - 279 - - - 2782 - -146.0 -131.38 - 3225 - - - - - - - - - - -
154 6.1 -13.6 23 175 roll -0.57 8.48 0.254 2275 235.4 2.00 0.084 3926 572.0 -146.0 -5.95 - 3524 -50.3 - - - - - - - - - -
288 39.3 -15.6 46 296 done -0.49 0.15 0.175 2314 260.0 1.88 0.049 2777 -611.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
635 71.2 -8.8 107 641 roll -0.55 - - 2314 - 2.25 0.051 1370 -625.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
689 75.7 -7.9 116 696 done -0.64 0.12 0.102 2256 -483.3 2.33 0.063 2778 604.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1032 116.3 -11.4 165 1037 roll -0.58 0.10 0.189 2275 190.0 1.98 0.074 3929 581.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1124 125.3 -8.1 173 1127 done -0.61 - - 2275 - 1.85 0.050 2771 -625.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1454 154.8 -9.3 204 1456 done -0.61 - - 2275 - - - 2771 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1775 184.6 -9.3 234 1776 done -0.61 - - 2275 - - - 2771 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2093 213.7 -8.7 264 2094 done -0.64 - - 2275 - - - 2771 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2411 239.4 -7.8 294 2415 roll -0.67 - - 2275 - 1.95 0.075 3925 591.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2435 241.3 -7.5 296 2439 done -0.70 - - 2275 - 1.85 0.050 2781 -618.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2767 266.4 -7.9 327 2772 roll -0.74 0.12 0.103 2217 -483.3 2.25 0.051 1367 -628.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2795 269.3 -10.5 329 2801 done -0.70 0.12 0.190 2248 258.3 2.35 0.063 2779 600.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3122 300.3 -9.4 359 3126 roll -0.70 - - 2242 - 1.92 0.072 3932 600.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3147 302.6 -9.3 361 3150 done -0.70 - - 2242 - 1.88 0.048 2769 -618.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3478 336.1 -10.4 392 3479 done -0.68 - - 2242 - - - 2768 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3798 367.3 -9.4 422 3801 roll -0.66 - - 2237 - 1.95 0.072 3928 594.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3848 372.8 -10.4 426 3856 done -0.64 0.12 0.174 2269 266.7 1.88 0.047 2761 -620.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4174 398.4 -7.8 457 4178 roll -0.68 - - 2270 - 2.17 0.050 1371 -640.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4203 400.6 -8.2 459 4207 done -0.73 - - 2270 - 2.30 0.062 2771 608.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4529 425.0 -7.6 489 4533 roll -0.78 0.15 0.096 2203 -446.7 1.95 0.073 3928 593.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4553 427.4 -10.1 491 4557 done -0.75 0.12 0.181 2234 258.3 1.88 0.046 2758 -622.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4884 460.8 -9.8 522 4885 done -0.72 - - 2234 - - - 2758 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5204 491.9 -9.5 552 5210 done -0.70 - - 2234 - - - 2758 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5531 523.1 -9.3 568 5535 roll -0.67 - - 2229 - 1.98 0.073 3928 590.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5576 527.7 -10.2 569 5580 done -0.64 0.12 0.170 2262 275.0 1.88 0.047 2761 -620.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5906 552.1 -7.4 580 5910 roll -0.68 - - 2262 - 2.17 0.048 1371 -640.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5928 553.9 -7.4 580 5935 done -0.72 - - 2262 - 2.33 0.061 2773 601.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6242 577.6 -7.7 591 6245 roll -0.75 - - 2256 - 1.95 0.072 3938 597.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6280 580.9 -8.2 592 6284 done -0.78 - - 2255 - 1.85 0.047 2775 -628.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6618 607.6 -8.0 603 6620 done -0.80 0.12 0.106 2197 -483.3 - - 2776 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6924 643.1 -11.7 613 6928 roll -0.71 0.17 0.174 2238 241.2 1.98 0.071 3933 584.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6958 646.8 -9.6 614 6962 done -0.71 - - 2238 - 1.85 0.047 2769 -629.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7299 678.9 -9.4 625 7300 done -0.71 - - 2238 - - - 2769 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7607 707.8 -9.3 635 7610 roll -0.71 - - 2235 - 2.00 0.073 3925 578.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7634 710.6 -9.8 635 7641 done -0.71 - - 2235 - 1.85 0.047 2778 -620.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7950 739.3 -9.2 646 7954 roll -0.71 - - 2235 - 2.25 0.049 1361 -629.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7983 743.1 -9.9 647 7987 done -0.71 - - 2236 - 2.38 0.062 2775 594.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8321 772.8 -8.9 658 8325 roll -0.71 - - 2235 - 1.92 0.073 3928 600.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8356 776.1 -9.7 659 8359 done -0.71 - - 2235 - 1.85 0.047 2777 -622.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8697 806.7 -9.1 670 8701 roll -0.71 - - 2235 - 2.22 0.049 1367 -635.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8724 809.6 -10.2 670 8731 done -0.71 - - 2235 - 2.35 0.062 2789 605.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8851 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8852 begin apogee
8857 820.7 8.8 675 8991 roll -0.14 0.57 0.140 2421 326.3 - - 2603 - - 125.68 1.123 2922 -4.8 0.397 - - - - - - - - -
8992 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8992 begin climb
8994 824.3 - 679 9134 roll 0.57 0.70 0.073 2660 341.4 2.45 0.049 1188 -577.6 146.0 132.70 1.096 2327 -4.5 0.381 - - - - - - - - -
9276 800.0 11.3 688 9281 done 0.54 - - 2660 - 2.45 0.055 2600 576.3 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9612 758.8 12.5 699 9617 roll 0.47 0.12 0.203 2634 -216.7 2.33 0.053 1187 -606.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9810 739.0 9.6 705 9824 done 0.50 - - 2634 - 2.35 0.057 2619 609.4 155.7 7.62 0.908 2288 -3.4 0.314 - - - - - - - - -
10150 702.5 10.7 716 10154 roll 0.50 - - 2634 - 2.17 0.067 3926 602.3 155.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
10194 696.9 12.8 717 10198 done 0.43 - - 2638 - 2.12 0.045 2604 -623.6 155.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
10519 662.0 10.8 728 10524 roll 0.41 0.12 0.200 2608 -250.0 2.25 0.068 3928 588.4 155.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
10540 659.3 11.8 728 10544 done 0.41 - - 2610 - 2.12 0.044 2620 -617.0 155.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
10859 628.8 9.8 739 10867 done 0.44 - - 2610 - - - 2620 - 160.7 5.47 0.812 2268 -2.9 0.256 - - - - - - - - -
11166 599.4 9.6 749 11177 done 0.48 - - 2610 - - - 2620 - 169.4 9.52 0.914 2232 -3.8 0.280 - - - - - - - - -
11472 571.3 9.2 759 11496 roll 0.53 0.10 0.122 2655 450.0 2.30 0.068 3932 570.4 187.2 16.90 0.942 2160 -4.3 0.292 - - - - - - - - -
11519 565.4 13.3 760 11523 done 0.46 0.15 0.196 2625 -200.0 2.12 0.044 2621 -618.4 187.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11837 532.6 10.1 771 11838 done 0.48 - - 2624 - - - 2621 - 187.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12143 502.0 10.1 781 12147 roll 0.51 - - 2624 - 2.25 0.052 1195 -633.8 187.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12170 499.3 9.7 781 12182 done 0.58 0.10 0.117 2670 460.0 2.35 0.055 2633 611.9 193.2 6.07 0.791 2135 -3.3 0.235 - - - - - - - - -
12502 456.9 13.3 812 12505 roll 0.53 - - 2670 - 2.17 0.067 3932 598.6 193.2 - - 2133 - - - - - - - - - - -
12530 452.7 16.0 814 12537 done 0.45 0.20 0.192 2620 -250.0 2.08 0.045 2628 -626.9 193.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
12855 418.6 10.2 845 12859 roll 0.49 - - 2620 - 2.30 0.052 1181 -629.1 193.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
12877 416.4 9.8 846 12889 done 0.57 0.12 0.102 2675 458.3 2.38 0.056 2637 611.8 198.2 5.65 0.743 2115 -3.0 0.191 - - - - - - - - -
13209 372.1 13.3 877 13214 roll 0.51 0.12 0.192 2644 -258.3 2.15 0.067 3926 599.5 198.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13242 367.6 13.1 879 13249 done 0.48 - - 2648 - 2.05 0.045 2630 -632.2 198.2 - - 2113 - - - - - - - - - - -
13568 331.3 11.3 910 13571 roll 0.48 - - 2647 - 2.17 0.067 3925 596.8 198.2 - - 2113 - - - - - - - - - - -
13595 327.7 12.8 912 13602 done 0.44 - - 2648 - 2.03 0.044 2643 -631.5 198.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
13920 289.5 11.8 943 13924 roll 0.44 - - 2649 - 2.28 0.052 1194 -635.5 198.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
13942 287.0 11.2 944 13949 done 0.46 - - 2649 - 2.35 0.055 2641 615.7 198.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
14267 249.5 12.2 975 14270 roll 0.46 - - 2649 - 2.15 0.067 3930 599.5 198.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
14306 244.0 14.2 978 14313 done 0.43 0.15 0.198 2612 -246.7 2.03 0.044 2657 -627.1 198.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
14631 213.3 8.9 1009 14657 roll 0.52 - - 2612 - 2.35 0.052 1187 -625.5 221.1 20.75 0.751 2021 -4.4 0.141 - - - - - - - - -
14677 209.5 8.8 1013 14711 done 0.66 0.22 0.080 2701 404.5 2.40 0.054 2663 615.0 246.7 23.23 0.733 1915 -4.6 0.147 - - - - - - - - -
15029 156.8 14.4 1046 15033 roll 0.62 - - 2703 - 2.35 0.053 1195 -624.7 246.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15072 150.2 13.4 1049 15080 done 0.62 0.12 0.178 2672 -258.3 2.38 0.054 2643 608.4 246.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15399 113.8 10.8 1080 15400 done 0.64 - - 2672 - - - 2644 - 246.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15728 78.1 10.0 1128 15734 roll 0.67 - - 2672 - 2.30 0.053 1195 -630.0 246.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15793 71.5 9.7 1139 15807 done 0.77 0.15 0.100 2731 393.3 2.35 0.055 2646 617.4 252.8 5.20 0.595 1892 -2.9 0.039 - - - - - - - - -
16146 26.7 8.8 1201 16176 roll 0.76 - - 2731 - 2.15 0.067 3932 598.1 278.7 23.15 0.655 1784 -4.7 0.021 - - - - - - - - -
16236 17.1 13.4 1216 16243 done 0.69 0.12 0.194 2702 -241.7 2.03 0.046 2667 -623.2 278.7 - - 1782 - - - - - - - - - - -
16392 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16392 begin surface coast
16419 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16419 begin surface
SM 1.71 - - - - -6.80 - - 294 - - - 2785 - 609.08 218.18 0.599 439 -6.2 0.002 - - - - - -