OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 427 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.81 of 150.00 AH used of 24V (40.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.04 of 110.00 AH used of 10V (49.97% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 518.81, SM_CC=375)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 72 VBD -0.56 - - 189 - - - 2722 - -170.3 -54.20 - 2200 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -6.2 9 126 roll -0.56 8.73 0.233 2333 245.6 2.25 0.038 1184 -683.6 -170.3 -30.15 - 3625 -47.3 - - - - - - - 25.03 26.32 26.72
204 35.4 -21.8 29 211 done -0.56 - - 2333 - 2.28 0.049 2671 652.2 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.15 -
532 135.2 -23.4 90 538 done -0.56 - - 2333 - - - 2672 - -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
844 201.0 -19.7 151 847 roll -0.56 - - 2324 - 1.62 0.051 3769 677.2 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.21 -
915 216.1 -20.6 158 919 done -0.56 0.05 0.220 2340 320.0 1.62 0.023 2554 -750.0 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - 26.34 26.55 -
1227 269.6 -16.3 189 1236 roll -0.56 - - 2341 - 1.92 0.027 1183 -714.1 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.42 -
1311 279.8 -10.7 197 1318 done -0.56 - - 2335 - 2.25 0.042 2666 659.1 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.27 -
1619 325.6 -14.1 228 1628 roll -0.56 - - 2335 - 2.10 0.025 1196 -700.0 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.40 -
1681 332.8 -10.6 234 1690 done -0.56 - - 2334 - 2.22 0.046 2669 663.5 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.22 -
1991 370.5 -11.5 265 1992 done -0.56 - - 2335 - - - 2669 - -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - - -
2294 405.8 -11.0 295 2302 roll -0.56 - - 2335 - 2.10 0.026 1186 -706.2 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.39 -
2366 413.1 -9.2 302 2374 done -0.56 - - 2334 - 2.22 0.043 2676 671.2 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.24 -
2677 448.4 -11.4 333 2686 roll -0.56 - - 2334 - 2.12 0.025 1188 -701.9 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.40 -
2720 452.9 -10.5 337 2729 done -0.56 - - 2332 - 2.22 0.044 2669 667.1 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.22 -
3030 487.1 -10.5 368 3040 roll -0.56 - - 2332 - 2.12 0.037 1198 -693.9 -170.3 -0.10 - 3637 -210.0 - - - - - - - - 26.38 25.99
3084 492.4 -9.6 373 3093 done -0.56 - - 2332 - 2.22 0.044 2674 664.9 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.20 -
3392 523.1 -10.2 404 3402 roll -0.56 - - 2332 - 2.15 0.026 1185 -692.6 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - 26.38 -
3456 529.1 -9.2 410 3464 done -0.56 - - 2331 - 2.22 0.044 2663 665.8 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - 26.20 -
3769 560.2 -10.0 441 3777 roll -0.56 - - 2331 - 2.10 0.025 1198 -697.6 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - 26.38 -
3810 564.5 -9.5 445 3819 done -0.56 - - 2331 - 2.25 0.045 2676 656.9 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - 26.18 -
4120 592.8 -8.7 476 4129 roll -0.56 - - 2331 - 2.15 0.027 1193 -689.8 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.35 -
4162 596.6 -9.0 480 4172 done -0.56 - - 2331 - 2.25 0.047 2669 656.0 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.17 -
4473 623.9 -9.5 498 4478 roll -0.56 - - 2331 - 2.12 0.026 1191 -697.2 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.36 -
4520 627.6 -9.3 500 4524 done -0.56 - - 2331 - 2.25 0.045 2670 657.3 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.15 -
4832 657.2 -9.4 516 4838 roll -0.56 - - 2331 - 2.12 0.026 1185 -700.5 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.34 -
4881 660.6 -8.9 518 4886 done -0.56 - - 2331 - 2.28 0.046 2670 651.3 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.13 -
5188 687.6 -8.4 533 5194 roll -0.56 - - 2331 - 2.15 0.026 1187 -689.8 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.34 -
5228 691.0 -8.6 535 5234 done -0.56 - - 2331 - 2.25 0.046 2668 658.2 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.12 -
5547 716.8 -7.9 551 5553 roll -0.56 - - 2331 - 2.15 0.026 1182 -691.2 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.33 -
5575 718.4 -7.9 552 5579 done -0.56 - - 2331 - 2.28 0.046 2667 651.3 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.10 -
5884 742.6 -7.8 567 5889 roll -0.56 - - 2331 - 2.12 0.026 1190 -696.7 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 26.32 -
5923 745.7 -7.7 569 5928 done -0.56 - - 2330 - 2.25 0.046 2658 652.4 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 26.09 -
6243 772.4 -8.6 585 6246 roll -0.56 - - 2331 - 1.70 0.057 3768 652.9 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 25.94 -
6265 774.3 -8.7 586 6269 done -0.56 - - 2330 - 1.67 0.024 2530 -741.3 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.50 -
6586 801.8 -8.4 602 6592 roll -0.56 - - 2330 - 1.95 0.055 3772 636.9 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 25.91 -
6619 803.4 -8.3 603 6626 done -0.56 - - 2330 - 1.67 0.026 2509 -756.3 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 26.48 -
6928 828.4 -7.6 619 6929 done -0.56 - - 2330 - - - 2509 - -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7227 850.8 -7.3 634 7232 roll -0.56 - - 2330 - 1.98 0.057 3771 637.4 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 25.87 -
7276 853.7 -7.3 636 7279 done -0.56 - - 2330 - 1.70 0.025 2526 -732.4 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.47 -
7587 876.3 -7.0 652 7593 roll -0.56 - - 2330 - 1.95 0.057 3769 637.4 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 25.86 -
7615 877.6 -6.9 653 7618 done -0.56 - - 2330 - 1.67 0.026 2542 -734.7 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 26.45 -
7929 900.2 -7.3 669 7934 roll -0.56 - - 2330 - 1.92 0.027 1187 -705.7 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - 26.27 -
7960 901.6 -7.2 670 7967 done -0.56 - - 2329 - 2.30 0.047 2678 648.3 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - 25.99 -
8267 925.9 -7.5 686 8268 done -0.56 - - 2330 - - - 2678 - -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8569 947.8 -7.2 701 8574 roll -0.56 - - 2330 - 2.15 0.027 1197 -688.8 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - 26.24 -
8607 950.6 -7.1 703 8613 done -0.56 - - 2329 - 2.30 0.047 2675 642.6 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - 25.96 -
8929 974.0 -7.4 719 8934 roll -0.56 - - 2330 - 2.15 0.027 1192 -689.8 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - 26.24 -
8950 975.6 -7.5 720 8954 done -0.56 - - 2330 - 2.30 0.049 2668 641.7 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - 25.93 -
9140 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9140 begin apogee
9145 990.7 -7.8 730 9306 done -0.17 0.38 0.101 2465 355.3 0.15 0.084 2583 -566.7 - 149.60 1.701 2929 -4.5 0.289 - - - - - - 25.85 24.50 22.61
9307 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9307 begin climb
9309 999.8 - 738 9482 done 0.56 0.65 0.047 2718 389.2 - - 2583 - 170.3 164.90 1.662 2234 -4.2 0.281 - - - - - - 24.98 - 22.10
9785 951.8 14.0 762 9791 roll 0.56 0.12 0.186 2692 -216.7 2.15 0.028 1097 -691.2 170.3 - - 2224 - - - - - - - - 25.94 26.20 -
9816 949.1 13.6 763 9823 done 0.56 - - 2692 - 2.28 0.047 2565 643.9 170.3 - - 2222 - - - - - - - - - 26.09 -
10123 913.4 11.3 779 10127 roll 0.56 - - 2692 - 1.85 0.054 3772 652.4 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - 26.07 -
10158 910.7 11.8 780 10165 done 0.56 0.08 0.226 2687 -62.5 1.83 0.024 2491 -700.0 170.3 - - 2221 - - - - - - - - 26.08 26.37 -
10464 874.5 10.9 796 10468 roll 0.56 - - 2697 - 2.03 0.030 1091 -689.7 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 26.27 -
10493 872.3 10.6 797 10497 done 0.56 - - 2697 - 2.30 0.047 2577 646.1 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 26.11 -
10801 834.5 12.6 812 10803 done 0.56 - - 2697 - - - 2577 - 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11100 796.8 12.4 827 11104 roll 0.56 - - 2696 - 1.83 0.055 3765 649.2 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 25.99 -
11123 794.0 12.8 828 11128 done 0.56 0.05 0.186 2690 -120.0 1.83 0.023 2496 -693.4 170.3 - - 2217 - - - - - - - - 26.06 26.40 -
11442 755.5 11.6 844 11448 roll 0.56 - - 2690 - 2.00 0.055 3780 642.0 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 25.96 -
11464 752.9 11.9 845 11469 done 0.56 0.03 0.216 2691 - 1.88 0.023 2493 -684.6 170.3 - - 2216 - - - - - - - - 26.18 26.38 -
11785 715.0 11.7 861 11786 done 0.56 - - 2691 - - - 2489 - 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12082 680.0 11.9 876 12088 roll 0.56 - - 2701 - 2.05 0.031 1095 -680.0 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.20 -
12145 673.7 10.7 879 12150 done 0.56 0.05 0.216 2688 -260.0 2.28 0.046 2566 645.2 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 25.95 26.03 -
12459 638.8 11.1 895 12462 roll 0.56 - - 2688 - 1.85 0.055 3768 649.7 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 25.90 -
12502 633.7 11.6 897 12506 done 0.56 - - 2697 - 1.85 0.023 2492 -689.7 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.37 -
12810 597.1 11.8 913 12811 done 0.56 - - 2697 - - - 2488 - 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13112 560.2 12.9 943 13121 roll 0.56 - - 2698 - 1.98 0.053 3768 646.5 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 25.89 -
13134 556.8 13.3 945 13139 done 0.56 0.10 0.195 2683 -150.0 1.83 0.023 2481 -703.3 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 25.98 26.37 -
13441 521.6 11.5 975 13450 roll 0.56 0.05 0.174 2735 1040.0 2.00 0.031 1108 -686.5 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 26.54 26.16 -
13475 517.5 12.0 978 13483 done 0.56 0.12 0.135 2683 -433.3 2.28 0.044 2569 640.8 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 25.58 26.00 -
13783 484.4 10.1 1009 13793 roll 0.56 0.05 0.168 2739 1120.0 2.15 0.030 1106 -680.5 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 26.55 26.13 -
13868 475.4 10.9 1017 13877 done 0.56 0.17 0.152 2689 -294.1 2.28 0.044 2583 647.8 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 25.61 25.99 -
14176 443.4 10.5 1048 14177 done 0.56 - - 2689 - - - 2584 - 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14479 412.5 9.9 1078 14488 roll 0.56 - - 2693 - 2.17 0.033 1112 -678.3 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.11 -
14510 409.6 8.7 1081 14520 done 0.56 - - 2693 - 2.22 0.042 2569 656.3 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.01 -
14822 381.8 8.2 1112 14841 roll 0.57 - - 2702 - 2.22 0.031 1110 -657.2 183.4 9.25 1.206 2181 -3.5 0.122 - - - - - - - 26.01 23.94
14858 378.9 8.5 1115 14874 done 0.58 - - 2702 - 2.25 0.044 2576 651.6 189.2 7.62 1.160 2156 -3.3 0.119 - - - - - - - 26.01 23.86
15175 348.5 9.3 1147 15179 roll 0.58 - - 2702 - 1.85 0.050 3790 656.2 189.2 - - 2154 - - - - - - - - - 25.96 -
15219 344.2 10.1 1151 15227 done 0.58 0.08 0.207 2695 -87.5 1.85 0.024 2484 -705.9 189.2 - - 2154 - - - - - - - - 26.06 26.34 -
15527 315.7 9.3 1182 15536 roll 0.58 - - 2703 - 2.03 0.034 1108 -677.8 189.2 - - 2154 - - - - - - - - - 26.16 -
15603 309.9 7.5 1189 15640 done 0.62 0.05 0.173 2743 800.0 2.22 0.042 2572 659.5 222.8 31.00 1.223 2019 -4.4 0.122 - - - - - - 26.03 26.08 23.76
15939 269.4 12.2 1223 15949 roll 0.62 0.12 0.170 2714 -241.7 2.17 0.028 1097 -679.7 222.8 - - 2014 - - - - - - - - 26.07 26.16 -
16005 263.7 7.5 1229 16043 done 0.67 0.08 0.126 2763 612.5 2.25 0.042 2575 656.9 256.9 30.30 1.177 1880 -4.4 0.110 - - - - - - 26.04 26.08 23.86
16342 219.7 13.5 1263 16352 roll 0.67 0.12 0.166 2733 -250.0 2.15 0.028 1105 -683.7 256.9 - - 1875 - - - - - - - - 26.08 26.17 -
16407 214.0 8.0 1269 16434 done 0.69 - - 2733 - 2.22 0.041 2573 661.3 276.7 17.75 1.109 1800 -4.2 0.091 - - - - - - - 26.12 24.07
16735 180.7 9.7 1320 16744 roll 0.69 - - 2733 - 1.80 0.049 3767 663.3 276.7 - - 1798 - - - - - - - - - 26.04 -
16782 175.8 11.2 1328 16789 done 0.69 - - 2741 - 1.80 0.024 2484 -712.8 276.7 - - 1798 - - - - - - - - - 26.38 -
17094 146.6 8.7 1389 17101 roll 0.69 - - 2748 - 2.03 0.033 1098 -682.8 276.7 - - 1797 - - - - - - - - - 26.23 -
17124 144.0 8.0 1394 17150 done 0.71 - - 2748 - 2.22 0.043 2572 664.0 297.0 14.98 1.034 1717 -5.3 0.083 - - - - - - - 26.15 24.19
17455 120.2 7.9 1458 17474 roll 0.74 - - 2748 - 1.83 0.049 3774 656.8 321.1 11.07 0.917 1619 -8.9 0.129 - - - - - - - 26.09 24.32
17573 110.2 8.2 1480 17588 done 0.76 0.05 0.179 2791 860.0 1.83 0.024 2474 -710.4 334.1 5.97 0.808 1566 -8.9 0.134 - - - - - - 26.21 26.35 24.28
17911 78.4 9.2 1542 17934 roll 0.76 0.12 0.147 2749 -350.0 2.03 0.031 1104 -674.9 334.1 - - 1561 - - - - - - - - 26.27 26.27 -
18013 72.4 5.4 1558 18063 done 0.88 0.15 0.076 2846 646.7 2.20 0.041 2577 669.5 429.0 40.53 0.282 1178 -9.4 0.269 - - - - - - 26.25 26.23 25.22
18382 23.5 12.9 1626 18390 roll 0.88 0.17 0.142 2797 -288.2 2.17 0.031 1099 -681.1 429.0 - - 1173 - - - - - - - - 26.15 26.27 -
18408 21.0 10.2 1630 18415 done 0.88 - - 2798 - 2.20 0.038 2578 672.3 429.0 - - 1172 - - - - - - - - - 26.24 -
18722 5.2 4.8 1691 18759 VBD 1.01 0.12 0.089 2893 791.7 - - 2578 - 541.1 33.88 0.127 819 -10.4 0.047 - - - - - - 26.56 - -
18760 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18760 begin surface coast
18821 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18821 begin surface
SM 1.57 - - - - -7.17 6.62 0.027 175 -410.6 0.12 0.087 2716 1150.0 518.81 - - 814 - - - - - - - -