ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 427 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.92 of 150.00 AH used of 24V (54.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.47 of 110.00 AH used of 10V (41.39% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -9.778 cm/s
• No surface pump (final VBD was 559.53, SM_CC=375)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 82 VBD -0.56 - - 206 - - - 2473 - -194.6 -64.45 - 2608 - - - - - - - - - - -
84 3.3 -3.7 8 128 roll -0.56 9.05 0.238 2411 243.6 2.25 0.044 950 -676.9 -194.6 -25.70 - 3823 -47.3 - - - - - - - - - -
214 23.3 -12.3 27 222 done -0.56 - - 2411 - 2.25 0.040 2422 654.2 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
580 84.2 -16.3 88 589 roll -0.55 - - 2411 - 2.15 0.030 954 -682.8 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
604 88.2 -15.9 91 613 done -0.55 - - 2411 - 2.22 0.041 2420 660.4 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
964 134.0 -10.8 152 974 roll -0.55 - - 2411 - 2.15 0.031 952 -682.8 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1012 138.8 -9.6 159 1021 done -0.55 - - 2411 - 2.22 0.038 2430 665.8 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1372 172.8 -8.8 220 1382 roll -0.56 - - 2411 - 2.03 0.052 3763 656.7 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1413 176.2 -8.2 226 1422 done -0.57 - - 2411 - 2.03 0.025 2340 -701.0 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1776 207.7 -8.7 287 1783 roll -0.57 - - 2411 - 2.00 0.032 946 -697.0 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1839 213.3 -8.6 297 1846 done -0.58 0.05 0.171 2374 -740.0 2.20 0.036 2437 677.7 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2198 253.4 -10.9 358 2208 roll -0.58 0.12 0.148 2413 325.0 2.20 0.031 949 -676.4 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2239 257.0 -8.6 364 2250 done -0.59 0.05 0.072 2361 -1040.0 2.20 0.037 2425 670.9 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2603 298.9 -11.6 425 2609 done -0.59 0.15 0.142 2408 313.3 - - 2425 - -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2960 326.7 -7.1 486 2969 roll -0.60 0.08 0.127 2352 -700.0 2.17 0.031 954 -677.9 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3043 334.9 -10.4 499 3050 done -0.60 0.17 0.135 2406 317.6 2.20 0.038 2430 670.9 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3403 359.7 -6.5 560 3414 roll -0.61 0.08 0.128 2350 -700.0 2.20 0.031 949 -673.2 -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3455 364.9 -10.8 568 3466 done -0.61 0.12 0.110 2398 400.0 2.22 0.040 2422 663.5 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3819 393.4 -8.2 629 3826 roll -0.62 - - 2398 - 2.12 0.031 945 -696.7 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3871 397.9 -8.7 637 3879 done -0.63 0.08 0.126 2346 -650.0 2.20 0.037 2429 674.5 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4232 436.7 -9.8 698 4241 roll -0.63 0.15 0.134 2396 333.3 2.20 0.031 950 -672.3 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4261 439.4 -9.0 702 4270 done -0.64 0.03 0.103 2356 -1333.3 2.22 0.039 2425 664.4 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4622 472.7 -9.2 763 4629 roll -0.64 0.12 0.142 2397 341.7 2.15 0.031 953 -684.7 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4652 475.3 -8.9 767 4659 done -0.65 0.08 0.124 2340 -712.5 2.20 0.039 2425 669.1 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4999 513.1 -10.8 817 5004 roll -0.65 0.15 0.136 2389 326.7 2.15 0.031 953 -684.7 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
5044 517.1 -7.6 820 5052 done -0.66 0.05 0.171 2345 -880.0 2.22 0.040 2433 666.7 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
5368 548.5 -9.9 851 5373 roll -0.66 0.12 0.139 2387 350.0 2.20 0.032 949 -674.5 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5436 554.1 -8.5 856 5444 done -0.67 0.08 0.122 2332 -687.5 2.22 0.038 2434 668.9 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5762 589.3 -10.9 887 5766 roll -0.67 0.15 0.137 2382 333.3 2.17 0.031 954 -682.0 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5795 592.5 -8.5 890 5799 done -0.68 - - 2380 - 2.22 0.040 2434 666.7 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
6127 617.2 -7.5 910 6132 roll -0.68 0.05 0.177 2334 -920.0 2.20 0.031 953 -673.2 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6193 624.3 -10.6 913 6198 done -0.69 0.15 0.132 2384 333.3 2.22 0.041 2426 663.5 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6516 648.2 -7.4 929 6521 roll -0.70 0.10 0.100 2317 -670.0 2.20 0.033 949 -671.4 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6580 655.2 -11.1 932 6585 done -0.70 0.17 0.130 2374 335.3 2.25 0.043 2430 658.2 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6909 682.0 -8.1 948 6913 roll -0.71 0.08 0.125 2316 -725.0 2.20 0.033 950 -672.7 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
6971 688.9 -11.7 951 6976 done -0.71 0.17 0.131 2370 317.6 2.25 0.042 2432 658.7 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7300 715.5 -8.0 967 7304 roll -0.71 0.05 0.170 2321 -980.0 2.20 0.034 947 -675.0 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7360 722.2 -11.4 969 7368 done -0.71 0.15 0.135 2370 326.7 2.25 0.041 2429 658.7 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7677 746.9 -7.8 985 7682 roll -0.72 0.08 0.125 2311 -737.5 2.17 0.034 956 -678.8 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7756 755.7 -11.9 988 7765 done -0.72 0.17 0.131 2365 317.6 2.22 0.042 2420 659.5 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
8072 781.2 -7.9 1004 8077 roll -0.73 0.05 0.175 2320 -900.0 2.17 0.033 948 -678.3 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
8111 785.2 -10.3 1006 8116 done -0.73 0.15 0.132 2368 320.0 2.25 0.042 2425 656.4 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
8440 810.1 -7.4 1022 8445 roll -0.73 0.08 0.125 2309 -737.5 2.20 0.034 952 -669.5 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
8516 818.8 -11.3 1025 8524 done -0.73 0.12 0.109 2365 466.7 2.25 0.043 2414 649.8 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
8835 844.3 -8.1 1041 8839 roll -0.74 0.08 0.126 2309 -700.0 2.17 0.033 956 -671.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
8883 850.2 -12.0 1043 8888 done -0.74 0.10 0.106 2365 560.0 2.25 0.043 2415 648.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
9207 876.8 -8.0 1059 9212 roll -0.75 0.08 0.129 2309 -700.0 2.17 0.034 948 -676.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
9237 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9238 begin apogee
9245 880.6 11.9 1060 9483 done -0.11 0.73 0.108 2560 343.8 0.08 0.100 2052 13800.0 - 226.45 1.008 3026 -3.3 0.308 - - - - - - - - -
9484 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9484 begin climb
9486 894.1 - 1072 9739 roll 0.56 0.55 0.037 2818 469.1 2.25 0.037 659 -619.1 194.6 242.98 0.970 2232 -3.3 0.317 - - - - - - - - -
9801 876.3 15.0 1085 9808 done 0.54 0.22 0.169 2758 -272.7 2.28 0.034 2121 641.2 194.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
10117 836.9 12.1 1101 10121 roll 0.52 - - 2758 - 2.15 0.048 3529 654.9 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10219 823.1 13.1 1105 10224 done 0.51 0.10 0.199 2742 -160.0 2.17 0.029 2060 -677.0 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10537 790.6 9.7 1120 10541 roll 0.50 - - 2742 - 2.28 0.049 3529 644.3 196.2 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10576 786.4 10.9 1121 10583 done 0.48 - - 2750 - 2.17 0.028 2055 -679.3 196.2 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10892 755.2 9.7 1137 10897 roll 0.47 0.08 0.217 2734 -200.0 2.30 0.048 3539 645.2 198.8 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10964 747.3 10.2 1140 10968 done 0.46 - - 2744 - 2.17 0.028 2060 -681.6 198.8 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11292 717.0 9.4 1156 11316 roll 0.46 - - 2749 - 2.17 0.040 656 -647.0 211.4 18.25 0.907 2165 -2.8 0.237 - - - - - - - - -
11349 711.2 9.9 1158 11354 done 0.45 0.08 0.187 2730 -237.5 2.20 0.034 2125 667.7 211.4 - - 2163 - - - - - - - - - - -
11673 681.8 9.1 1174 11704 roll 0.47 0.05 0.174 2779 980.0 2.17 0.050 3528 646.5 230.5 25.45 0.906 2087 -3.0 0.237 - - - - - - - - -
11761 669.9 14.7 1178 11766 done 0.45 0.22 0.155 2724 -250.0 2.20 0.027 2059 -667.7 230.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
12084 639.5 9.2 1194 12114 roll 0.47 0.08 0.125 2788 800.0 2.17 0.037 659 -645.2 248.5 23.08 0.882 2012 -3.2 0.241 - - - - - - - - -
12127 634.3 12.5 1196 12132 done 0.45 0.20 0.151 2731 -285.0 2.22 0.034 2120 658.1 248.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
12456 602.8 9.3 1212 12480 roll 0.47 - - 2731 - 2.22 0.047 3525 632.9 262.7 17.98 0.851 1955 -3.1 0.232 - - - - - - - - -
12518 596.3 9.8 1215 12525 done 0.46 - - 2735 - 2.17 0.028 2053 -678.3 262.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12844 567.4 8.8 1246 12890 roll 0.50 0.08 0.129 2795 750.0 2.38 0.049 3535 622.7 291.9 37.25 0.861 1837 -3.1 0.216 - - - - - - - - -
12905 559.8 14.4 1251 12910 done 0.48 0.22 0.144 2735 -272.7 2.22 0.028 2062 -663.5 291.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13230 529.3 9.2 1281 13264 roll 0.50 0.08 0.126 2802 837.5 2.17 0.038 661 -645.6 310.2 23.60 0.825 1761 -3.1 0.212 - - - - - - - - -
13278 523.4 13.6 1285 13283 done 0.49 0.20 0.142 2743 -295.0 2.20 0.033 2122 664.1 310.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
13612 491.1 8.3 1323 13676 roll 0.54 0.10 0.100 2814 710.0 2.25 0.046 3529 625.3 352.5 53.72 0.818 1589 -3.2 0.201 - - - - - - - - -
13732 474.2 15.0 1341 13739 done 0.53 0.22 0.138 2754 -272.7 2.22 0.028 2055 -664.0 352.5 - - 1585 - - - - - - - - - - -
14093 439.7 9.3 1402 14119 roll 0.55 0.08 0.125 2817 787.5 2.33 0.049 3533 634.3 367.6 18.60 0.758 1527 -3.1 0.190 - - - - - - - - -
14147 432.8 15.2 1409 14154 done 0.54 0.22 0.138 2750 -304.5 2.22 0.028 2051 -667.6 367.6 - - 1526 - - - - - - - - - - -
14506 400.4 8.3 1470 14572 roll 0.60 0.12 0.086 2833 691.7 2.38 0.047 3516 615.5 411.9 55.78 0.760 1346 -3.2 0.179 - - - - - - - - -
14589 388.0 17.5 1481 14596 done 0.58 0.25 0.133 2766 -268.0 2.20 0.026 2063 -660.5 411.9 - - 1345 - - - - - - - - - - -
14951 349.7 9.3 1542 14976 roll 0.60 0.08 0.122 2832 825.0 2.35 0.047 3527 623.0 426.6 18.62 0.701 1286 -3.2 0.166 - - - - - - - - -
15003 342.5 15.8 1549 15011 done 0.59 0.22 0.129 2772 -272.7 2.20 0.027 2055 -669.1 426.6 - - 1285 - - - - - - - - - - -
15364 307.9 9.7 1610 15374 done 0.60 0.08 0.121 2834 775.0 - - 2050 - 430.0 4.62 0.500 1274 -2.4 0.154 - - - - - - - - -
15726 250.2 15.7 1671 15734 roll 0.60 0.20 0.137 2772 -310.0 2.28 0.045 3526 647.4 430.0 - - 1273 - - - - - - - - - - -
15790 242.4 10.1 1681 15797 done 0.61 - - 2776 - 2.15 0.026 2058 -682.8 430.0 - - 1272 - - - - - - - - - - -
16151 212.8 8.2 1742 16217 roll 0.67 0.10 0.099 2858 820.0 2.12 0.037 660 -659.4 475.8 57.72 0.633 1085 -3.2 0.115 - - - - - - - - -
16233 201.9 15.0 1753 16241 done 0.67 0.20 0.124 2795 -315.0 2.20 0.033 2123 665.0 475.8 - - 1085 - - - - - - - - - - -
16596 170.2 7.1 1814 16696 roll 0.77 0.15 0.075 2896 673.3 2.25 0.044 3527 624.0 554.3 93.28 0.597 766 -3.4 0.103 - - - - - - - - -
16719 149.2 21.1 1831 16728 done 0.76 0.20 0.108 2827 -345.0 2.22 0.028 2072 -655.4 554.3 - - 765 - - - - - - - - - - -
17086 111.3 10.1 1892 17096 roll 0.79 0.08 0.153 2852 312.5 2.28 0.045 3522 636.0 554.3 - - 762 - - - - - - - - - - -
17361 81.6 10.3 1938 17370 done 0.83 - - 2852 - 2.15 0.026 2055 -682.3 554.3 - - 762 - - - - - - - - - - -
17727 50.9 9.6 1999 17745 roll 0.87 0.08 0.157 2882 375.0 2.28 0.044 3525 644.7 559.3 6.82 0.422 745 -2.5 0.032 - - - - - - - - -
18007 18.4 13.5 2046 18017 done 0.91 - - 2881 - 2.15 0.027 2052 -685.1 559.3 - - 746 - - - - - - - - - - -
18130 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18130 begin surface coast
18163 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18163 begin surface
SM 1.75 - - - - -7.40 6.68 0.032 198 -401.6 - - 2465 - 559.53 - - 746 - - - - - - - -