NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 427 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 169.49 of 350.00 AH used of 24V (51.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.8 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 529.84 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 91 VBD -1.98 - - 77 - - - 1977 - -175.2 -81.53 - 2640 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
94 4.1 -4.5 14 132 roll -1.98 13.77 0.417 2652 187.0 2.67 1.991 3351 514.6 -175.2 -14.60 - 3327 -47.1 - - - - - - - 13.97 12.80 14.41
226 27.5 -17.3 38 233 done -1.85 0.20 0.274 2695 215.0 2.33 0.034 1937 -606.9 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.12 14.54 14.42
542 78.7 -14.4 82 551 roll -1.78 - - 2686 - 2.38 0.050 3358 597.1 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.97 14.48 14.99
613 88.8 -13.8 96 624 done -1.72 0.17 0.246 2725 229.4 2.30 0.035 1951 -611.7 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.24 14.62 14.52
923 126.8 -11.0 128 932 roll -1.72 - - 2726 - 2.33 0.057 564 -595.3 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.04
968 132.3 -11.3 137 975 done -1.76 - - 2718 - 2.28 0.031 1960 612.3 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
1275 165.5 -10.0 168 1284 roll -1.76 - - 2707 - 2.33 0.052 3369 604.7 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.05
1380 176.4 -10.0 189 1387 done -1.80 - - 2707 - 2.33 0.037 1957 -606.0 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.75
1689 206.4 -10.5 220 1694 roll -1.80 - - 2697 - 2.38 0.054 3367 592.4 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.01 14.62 15.04
1746 212.5 -11.3 230 1753 done -1.83 - - 2697 - 2.30 0.035 1956 -613.5 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
2062 246.2 -10.0 262 2067 roll -1.83 - - 2697 - 2.35 0.058 553 -597.0 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.01 14.59 15.03
2139 254.3 -10.3 276 2144 done -1.83 - - 2687 - 2.30 0.035 1965 613.9 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.76
2463 285.1 -9.6 290 2464 done -1.83 - - 2688 - - - 1965 - -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
2764 316.7 -11.0 300 2771 roll -1.83 - - 2688 - 2.42 0.060 550 -584.7 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.01 14.59 15.03
2822 324.0 -11.0 311 2830 done -1.83 0.12 0.270 2702 116.7 2.30 0.033 1963 614.3 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.31 14.68 14.56
3131 356.2 -10.6 322 3136 roll -1.87 - - 2694 - 2.35 0.054 3364 596.2 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.02 14.61 15.05
3155 358.8 -10.2 326 3160 done -1.91 - - 2694 - 2.33 0.037 1955 -604.7 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
3469 391.8 -10.5 338 3471 done -1.91 - - 2694 - - - 1954 - -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
3770 422.6 -10.1 348 3774 roll -1.91 - - 2684 - 2.40 0.056 3364 587.5 -175.2 - - 3324 - - - - - - - - 15.01 14.59 15.03
3820 427.9 -10.5 357 3828 done -1.95 - - 2684 - 2.35 0.041 1956 -599.1 -175.2 - - 3324 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.74
4142 460.0 -10.0 370 4147 roll -1.95 - - 2684 - 2.42 0.063 544 -583.5 -175.2 - - 3322 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
4230 469.6 -10.8 387 4238 done -1.95 - - 2674 - 2.33 0.035 1952 604.3 -175.2 - - 3322 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.74
4539 501.9 -10.7 398 4544 roll -1.95 - - 2674 - 2.42 0.060 547 -580.6 -175.2 - - 3320 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
4587 507.7 -12.1 407 4592 done -1.95 - - 2664 - 2.35 0.038 1963 602.6 -175.2 - - 3320 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.73
4905 541.9 -10.8 420 4912 roll -1.95 - - 2664 - 2.45 0.060 545 -578.8 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.02
4943 546.6 -10.9 427 4949 done -1.92 0.12 0.284 2681 141.7 2.38 0.041 1966 597.1 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 14.18 14.61 14.35
5274 579.6 -10.2 442 5279 roll -1.92 - - 2673 - 2.38 0.063 3365 587.8 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.04
5317 584.5 -10.3 450 5322 done -1.92 - - 2673 - 2.38 0.044 1953 -593.3 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
5640 618.8 -10.7 464 5647 roll -1.92 - - 2673 - 2.40 0.063 547 -585.8 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.02
5693 624.8 -11.9 473 5698 done -1.92 - - 2663 - 2.35 0.037 1960 601.3 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.71
6012 660.2 -11.1 486 6017 roll -1.92 - - 2663 - 2.45 0.063 552 -574.7 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 15.01 14.51 15.03
6057 665.5 -11.9 494 6063 done -1.88 0.15 0.283 2687 160.0 2.38 0.041 1971 596.2 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 14.09 14.59 14.26
6382 699.2 -10.4 508 6387 roll -1.88 - - 2679 - 2.38 0.061 3368 587.0 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.04
6426 704.1 -10.7 516 6431 done -1.91 - - 2678 - 2.38 0.044 1960 -591.6 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
6749 739.7 -11.2 530 6756 roll -1.91 - - 2679 - 2.42 0.066 552 -581.8 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.02
6807 746.8 -11.2 541 6815 done -1.91 - - 2669 - 2.35 0.037 1958 598.3 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
7116 781.9 -11.6 552 7121 roll -1.91 - - 2669 - 2.45 0.063 555 -572.7 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
7150 786.0 -11.5 558 7158 done -1.87 0.15 0.280 2687 120.0 2.38 0.041 1965 592.4 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.09 14.57 14.35
7304 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7304 begin apogee
7310 802.9 -10.6 568 7469 done -0.42 1.27 0.258 3005 250.4 - - 1698 - - 155.25 2.465 2609 -4.5 0.284 - - - - - - 13.90 13.99 12.62
7470 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7470 begin loiter
7757 808.0 1.2 583 7758 done -0.42 - - 3005 - - - 1698 - - - - 2600 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
8056 803.5 1.7 593 8058 done -0.91 0.35 0.126 2903 -291.4 - - 1698 - - - - 2598 - - - - - - - - 14.45 14.68 14.64
8356 797.7 2.0 603 8358 done -1.21 0.25 0.170 2830 -292.0 - - 1698 - - - - 2597 - - - - - - - - 14.50 14.71 14.66
8656 792.0 1.9 613 8658 done -1.36 0.12 0.203 2800 -250.0 - - 1697 - - - - 2595 - - - - - - - - 14.52 14.73 14.69
8957 787.2 1.4 623 8958 done -1.45 - - 2800 - - - 1697 - - - - 2594 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
9256 784.3 0.8 633 9258 done -1.55 0.15 0.197 2758 -280.0 - - 1697 - - - - 2593 - - - - - - - - 14.50 14.71 14.66
9556 782.9 0.3 643 9557 done -1.55 - - 2758 - - - 1697 - - - - 2591 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
9856 781.6 0.4 653 9857 done -1.55 - - 2759 - - - 1697 - - - - 2591 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10156 780.0 0.5 663 10157 done -1.55 - - 2758 - - - 1698 - - - - 2590 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
10455 777.4 1.0 673 10457 done -1.55 - - 2758 - - - 1697 - - - - 2590 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
10756 773.9 1.3 683 10757 done -1.55 - - 2758 - - - 1697 - - - - 2590 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11055 769.5 1.4 693 11056 done -1.55 - - 2758 - - - 1697 - - - - 2589 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
11356 764.9 1.5 703 11357 done -1.55 - - 2758 - - - 1698 - - - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11656 761.0 1.2 713 11657 done -1.55 - - 2758 - - - 1697 - - - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11956 758.2 0.9 723 11957 done -1.55 - - 2758 - - - 1697 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12255 756.2 0.6 733 12256 done -1.55 - - 2759 - - - 1698 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12556 754.0 0.8 743 12558 done -1.55 - - 2758 - - - 1698 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
12855 752.4 0.5 753 12856 done -1.55 - - 2758 - - - 1697 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13156 751.2 0.3 763 13157 done -1.55 - - 2758 - - - 1698 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13455 750.7 0.1 773 13457 done -1.55 - - 2758 - - - 1697 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13756 750.5 0.1 783 13757 done -1.55 - - 2758 - - - 1697 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
14055 749.6 0.4 793 14056 done -1.55 - - 2758 - - - 1697 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14356 748.2 0.5 803 14357 done -1.55 - - 2758 - - - 1698 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14656 747.0 0.4 813 14657 done -1.55 - - 2758 - - - 1698 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
14956 745.4 0.6 823 14957 done -1.55 - - 2758 - - - 1698 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15255 743.6 0.7 833 15256 done -1.55 - - 2758 - - - 1698 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15556 741.7 0.7 843 15557 done -1.55 - - 2758 - - - 1697 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
15855 739.6 0.7 853 15857 done -1.55 - - 2758 - - - 1698 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16156 737.9 0.5 863 16157 done -1.55 - - 2758 - - - 1698 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
16455 736.6 0.4 873 16457 done -1.55 - - 2758 - - - 1698 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16756 735.7 0.2 883 16757 done -1.55 - - 2758 - - - 1698 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
17055 734.6 0.4 893 17056 done -1.55 - - 2758 - - - 1697 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
17356 732.6 0.9 903 17357 done -1.55 - - 2758 - - - 1697 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
17656 729.2 1.3 913 17657 done -1.55 - - 2758 - - - 1697 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
17956 724.9 1.5 923 17957 done -1.55 - - 2758 - - - 1698 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
18255 720.6 1.4 933 18257 done -1.55 - - 2758 - - - 1698 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
18556 717.9 0.7 943 18557 done -1.55 - - 2758 - - - 1698 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
18856 717.7 -0.1 953 18857 done -1.55 - - 2758 - - - 1698 - 3.9 - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
19158 719.9 -1.0 963 19190 done -1.52 - - 2758 - - - 1698 - 29.2 30.88 2.093 2489 -3.1 0.208 - - - - - - 15.02 14.18 12.86
19486 714.4 1.9 974 19487 done -1.52 - - 2758 - - - 1698 - 29.2 - - 2483 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.93
19785 706.8 2.8 984 19787 done -1.52 - - 2758 - - - 1698 - 29.2 - - 2482 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
20085 696.8 3.7 994 20087 done -1.52 - - 2758 - - - 1697 - 29.2 - - 2482 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
20386 684.6 4.3 1004 20387 done -1.52 - - 2758 - - - 1698 - 29.2 - - 2482 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
20685 672.1 4.1 1014 20687 done -1.52 - - 2758 - - - 1698 - 29.2 - - 2482 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
20985 661.8 3.1 1024 20987 done -1.52 - - 2758 - - - 1698 - 29.2 - - 2482 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
21286 653.3 2.7 1034 21287 done -1.52 - - 2758 - - - 1698 - 29.2 - - 2482 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
21585 645.5 2.5 1044 21586 done -1.52 - - 2758 - - - 1698 - 29.2 - - 2482 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
21885 637.1 3.0 1054 21887 done -1.52 - - 2758 - - - 1697 - 29.2 - - 2482 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
22185 628.5 2.8 1064 22187 done -1.52 - - 2758 - - - 1698 - 29.2 - - 2482 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
22486 620.0 2.8 1074 22487 done -1.52 - - 2758 - - - 1698 - 29.2 - - 2482 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
22785 611.0 3.0 1084 22786 done -1.52 - - 2758 - - - 1698 - 29.2 - - 2482 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
23085 601.6 3.1 1094 23087 done -1.52 - - 2758 - - - 1697 - 29.2 - - 2482 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
23387 592.5 3.0 1104 23389 done -1.52 - - 2758 - - - 1698 - 29.2 - - 2482 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23685 584.6 2.5 1114 23687 done -1.52 - - 2758 - - - 1698 - 29.2 - - 2482 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
23985 577.0 2.5 1124 23987 done -1.52 - - 2758 - - - 1698 - 29.2 - - 2481 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
24286 569.0 2.7 1134 24287 done -1.52 - - 2758 - - - 1698 - 29.2 - - 2481 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
24585 561.6 2.3 1144 24586 done -1.52 - - 2758 - - - 1697 - 29.2 - - 2482 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
24885 555.4 1.8 1154 24887 done -1.52 - - 2758 - - - 1698 - 29.2 - - 2482 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
25186 551.1 1.4 1164 25187 done -1.52 - - 2758 - - - 1698 - 29.2 - - 2482 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
25485 547.3 1.3 1174 25487 done -1.52 - - 2758 - - - 1698 - 29.2 - - 2481 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
25785 542.9 1.6 1184 25787 done -1.52 - - 2758 - - - 1697 - 29.2 - - 2482 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
26085 535.6 2.7 1194 26087 done -1.52 - - 2758 - - - 1698 - 29.2 - - 2482 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
26386 526.8 3.1 1204 26387 done -1.52 - - 2758 - - - 1698 - 29.2 - - 2482 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
26685 517.4 3.2 1214 26687 done -1.52 - - 2758 - - - 1698 - 29.2 - - 2482 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
26985 508.5 2.8 1224 26987 done -1.52 - - 2758 - - - 1698 - 29.2 - - 2482 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
27286 501.3 2.3 1234 27287 done -1.52 - - 2758 - - - 1697 - 29.2 - - 2482 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
27585 494.4 2.2 1244 27587 done -1.52 - - 2758 - - - 1698 - 29.2 - - 2482 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
27885 488.5 1.9 1254 27887 done -1.52 - - 2758 - - - 1698 - 29.2 - - 2482 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
28186 483.9 1.5 1264 28187 done -1.52 - - 2758 - - - 1698 - 29.2 - - 2482 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
28485 479.0 1.8 1274 28487 done -1.52 - - 2758 - - - 1697 - 29.2 - - 2482 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
28785 473.4 2.1 1284 28787 done -1.52 - - 2758 - - - 1697 - 29.2 - - 2482 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
29086 466.5 2.3 1294 29087 done -1.52 - - 2758 - - - 1698 - 29.2 - - 2482 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
29385 459.9 2.2 1304 29387 done -1.52 - - 2758 - - - 1698 - 29.2 - - 2482 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
29685 453.3 2.1 1314 29686 done -1.52 - - 2758 - - - 1698 - 29.2 - - 2482 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
29985 447.4 1.9 1324 29987 done -1.52 - - 2758 - - - 1698 - 29.2 - - 2481 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
30286 441.5 2.1 1334 30287 done -1.52 - - 2758 - - - 1698 - 29.2 - - 2481 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
30585 436.4 1.6 1344 30587 done -1.52 - - 2758 - - - 1698 - 29.2 - - 2482 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
30885 431.5 1.7 1354 30887 done -1.52 - - 2758 - - - 1698 - 29.2 - - 2482 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
31186 425.6 2.1 1364 31187 done -1.52 - - 2758 - - - 1697 - 29.2 - - 2481 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
31485 418.9 2.4 1374 31487 done -1.52 - - 2758 - - - 1698 - 29.2 - - 2482 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
31785 411.9 2.3 1384 31787 done -1.52 - - 2758 - - - 1698 - 29.2 - - 2482 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
32086 404.9 2.2 1394 32087 done -1.52 - - 2758 - - - 1698 - 29.2 - - 2482 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
32385 400.3 1.3 1404 32387 done -1.52 - - 2758 - - - 1698 - 29.2 - - 2481 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
32685 396.6 1.3 1414 32686 done -1.52 - - 2758 - - - 1697 - 29.2 - - 2482 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
32986 393.0 1.1 1424 32987 done -1.52 - - 2758 - - - 1698 - 29.2 - - 2482 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
33285 389.3 1.2 1434 33287 done -1.52 - - 2758 - - - 1698 - 29.2 - - 2482 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
33585 385.6 1.4 1444 33586 done -1.52 - - 2758 - - - 1698 - 29.2 - - 2482 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
33886 380.1 1.9 1454 33887 done -1.52 - - 2758 - - - 1698 - 29.2 - - 2482 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
34185 373.6 2.2 1464 34186 done -1.52 - - 2758 - - - 1698 - 29.2 - - 2482 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
34485 367.8 1.9 1474 34487 done -1.52 - - 2758 - - - 1697 - 29.2 - - 2481 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
34785 361.7 2.1 1484 34787 done -1.52 - - 2758 - - - 1698 - 29.2 - - 2482 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
35086 355.4 2.0 1494 35087 done -1.52 - - 2758 - - - 1698 - 29.2 - - 2482 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
35385 350.3 1.5 1504 35387 done -1.52 - - 2758 - - - 1698 - 29.2 - - 2482 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
35685 346.7 1.2 1514 35686 done -1.52 - - 2758 - - - 1698 - 29.2 - - 2482 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
35986 341.3 1.9 1524 35987 done -1.52 - - 2758 - - - 1698 - 29.2 - - 2482 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
36253 end loiter: LOITER_COMPLETE
36253 begin climb
36255 334.7 - 1533 36392 roll 1.98 2.95 0.227 3519 258.0 2.55 0.057 3108 552.9 175.2 124.68 1.756 1892 -4.7 0.175 - - - - - - 13.71 13.67 12.79
36498 314.0 11.4 1581 36503 done 1.86 - - 3526 - 2.47 0.048 1698 -570.9 175.2 - - 1885 - - - - - - - - 14.43 14.35 14.47
36821 279.1 10.7 1595 36827 roll 1.75 0.17 0.336 3497 -170.6 2.42 0.067 296 -579.3 175.2 - - 1882 - - - - - - - - 13.91 14.30 14.15
36864 274.7 9.4 1604 36882 done 1.70 - - 3488 - 2.38 0.038 1697 588.7 187.0 10.27 1.558 1842 -3.9 0.133 - - - - - - 14.57 14.49 13.17
37182 244.1 9.9 1619 37192 roll 1.67 0.12 0.337 3452 -300.0 2.40 0.052 3116 591.2 187.5 - - 1838 - - - - - - - - 14.03 14.36 14.23
37305 232.3 9.7 1643 37315 done 1.67 - - 3460 - 2.42 0.048 1698 -586.0 191.8 3.20 0.938 1828 -3.1 0.150 - - - - - - 14.44 14.40 12.99
37615 206.1 7.8 1675 37675 roll 1.74 - - 3471 - 2.47 0.069 290 -570.0 247.6 52.72 1.543 1594 -4.4 0.115 - - - - - - 14.97 13.96 13.20
37698 199.1 9.7 1689 37709 done 1.78 - - 3466 - 2.38 0.036 1703 593.7 253.4 4.15 1.144 1577 -4.1 0.139 - - - - - - 14.36 14.35 12.90
38008 170.4 9.1 1721 38039 roll 1.86 0.12 0.135 3513 391.7 2.40 0.061 3097 580.8 274.1 20.12 1.476 1484 -4.6 0.104 - - - - - - 14.49 14.07 13.30
38146 155.0 11.4 1748 38153 done 1.82 0.15 0.327 3495 -120.0 2.42 0.044 1690 -581.4 274.1 - - 1481 - - - - - - - - 14.02 14.46 14.39
38453 128.2 7.3 1779 38522 roll 1.96 0.12 0.133 3539 366.7 2.50 0.054 3108 567.2 343.2 57.80 1.416 1203 -4.8 0.085 - - - - - - 14.54 14.25 13.25
38540 119.5 10.8 1796 38547 done 1.96 0.12 0.321 3525 -116.7 2.45 0.044 1695 -576.7 343.2 - - 1202 - - - - - - - - 14.04 14.35 14.34
38847 87.9 9.9 1827 38856 roll 1.96 - - 3515 - 2.40 0.049 3095 583.3 343.4 - - 1197 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.90
38910 81.7 9.4 1839 38930 done 2.01 - - 3524 - 2.38 0.042 1698 -587.0 355.3 10.20 1.228 1155 -4.1 0.053 - - - - - - 14.47 14.42 13.45
39229 51.5 7.4 1873 39290 roll 2.15 0.12 0.124 3587 525.0 2.42 0.063 296 -579.3 420.7 52.65 1.246 887 -5.1 0.041 - - - - - - 14.59 14.04 13.38
39343 39.0 10.8 1894 39351 done 2.15 - - 3578 - 2.35 0.030 1719 605.5 420.7 - - 883 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.54
39637 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
39637 begin surface coast
39656 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
39656 begin surface
SM 2.92 - - - - -13.76 10.32 0.071 95 9.2 0.35 0.054 1982 2720.0 529.84 0.62 0.111 451 727.4 -1.956 - - - - - -