DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.56 of 150.00 AH used of 24V (52.96% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 32.06 of 100.00 AH used of 10V (67.94% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 297.06, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 128
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 92 done -0.99 - - 332 - - - 2259 - -146.0 -71.43 - 3248 - - - - - - - - - - -
96 3.3 -2.3 13 110 roll -0.99 8.68 0.239 2454 244.5 2.22 0.066 3607 607.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
363 36.0 -9.5 60 370 done -0.82 0.17 0.141 2505 300.0 2.15 0.045 2218 -646.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
709 62.8 -8.2 121 714 done -0.82 - - 2505 - - - 2217 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
1053 85.6 -5.6 182 1059 roll -0.82 - - 2505 - 2.17 0.057 822 -642.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1105 88.9 -6.1 191 1112 done -0.82 - - 2497 - 2.28 0.058 2236 620.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1455 108.0 -5.5 234 1459 roll -0.82 - - 2487 - 2.17 0.071 3598 627.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1594 117.6 -7.2 240 1598 done -0.82 - - 2487 - 2.12 0.045 2219 -650.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1924 138.8 -6.2 256 1925 done -0.82 - - 2487 - - - 2219 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2231 157.2 -5.8 271 2232 done -0.82 - - 2487 - - - 2218 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2540 174.8 -5.8 286 2544 roll -0.82 - - 2487 - 2.17 0.057 818 -645.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2610 179.1 -6.8 289 2615 done -0.82 0.10 0.136 2504 170.0 2.28 0.058 2240 623.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2945 197.0 -5.5 305 2950 roll -0.92 0.10 0.087 2450 -540.0 2.17 0.069 3602 627.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3037 203.8 -7.5 309 3042 done -0.83 0.17 0.138 2499 288.2 2.10 0.044 2219 -658.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3370 221.5 -4.7 325 3373 roll -0.92 - - 2500 - 2.17 0.056 817 -646.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3431 224.9 -5.4 327 3438 done -0.92 - - 2492 - 2.28 0.056 2241 624.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3749 240.8 -4.9 343 3750 done -0.98 0.10 0.084 2443 -490.0 - - 2241 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4059 260.2 -6.1 358 4061 done -0.86 0.17 0.137 2493 294.1 - - 2241 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4367 273.5 -4.1 373 4370 roll -0.93 - - 2494 - 2.25 0.055 824 -629.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4441 277.1 -5.4 376 4445 done -0.93 - - 2486 - 2.25 0.056 2232 625.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4768 292.3 -4.9 392 4770 done -0.98 - - 2486 - - - 2232 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5078 307.8 -5.0 407 5083 roll -1.03 0.12 0.077 2429 -475.0 2.25 0.053 816 -629.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5151 312.5 -7.2 410 5156 done -0.83 0.28 0.130 2502 260.7 2.28 0.055 2241 625.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5468 325.7 -3.9 425 5470 done -0.96 0.12 0.081 2449 -441.7 - - 2241 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5777 341.6 -4.9 440 5778 done -0.88 0.15 0.141 2490 273.3 - - 2241 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6087 354.0 -4.2 455 6091 roll -0.96 - - 2491 - 2.28 0.054 817 -624.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6161 357.6 -4.9 458 6165 done -0.96 - - 2483 - 2.28 0.054 2245 626.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6489 374.3 -5.4 474 6491 done -1.02 0.10 0.081 2434 -490.0 - - 2244 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6798 394.3 -6.4 489 6800 done -0.89 0.20 0.135 2492 290.0 - - 2244 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7126 410.3 -4.9 500 7127 done -0.98 0.10 0.087 2447 -450.0 - - 2244 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7450 429.9 -6.0 508 7455 roll -0.90 0.15 0.142 2490 286.7 2.28 0.054 823 -623.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7529 434.1 -5.3 509 7533 done -0.90 - - 2482 - 2.30 0.054 2246 618.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7862 450.0 -4.8 517 7863 done -0.96 - - 2482 - - - 2246 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8186 465.1 -4.7 525 8188 done -1.02 0.10 0.083 2433 -490.0 - - 2246 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8511 484.9 -6.2 533 8513 done -0.89 0.20 0.135 2492 295.0 - - 2246 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8837 500.8 -4.8 541 8841 roll -1.00 0.12 0.078 2436 -466.7 2.28 0.052 826 -622.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8937 507.5 -7.4 543 8942 done -0.83 0.25 0.127 2501 260.0 2.30 0.054 2242 615.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9252 521.3 -4.2 551 9254 done -0.97 0.12 0.078 2446 -458.3 - - 2242 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9576 539.7 -5.8 559 9578 done -0.90 0.15 0.142 2488 280.0 - - 2242 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9902 554.7 -4.6 567 9903 done -0.99 - - 2488 - - - 2242 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10226 569.0 -4.3 575 10228 done -1.08 0.15 0.075 2425 -420.0 - - 2242 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10551 589.8 -6.6 583 10553 done -0.94 0.17 0.142 2476 300.0 - - 2242 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10876 607.0 -5.3 591 10880 roll -0.99 - - 2476 - 2.25 0.053 820 -632.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10973 612.3 -5.1 593 10977 done -0.99 - - 2468 - 2.30 0.054 2241 617.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11298 629.3 -5.1 601 11302 roll -0.99 - - 2457 - 2.20 0.066 3605 620.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11345 631.7 -5.6 602 11349 done -0.99 - - 2458 - 2.12 0.041 2218 -654.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11468 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11469 begin apogee
11476 638.2 5.2 605 11607 done -0.31 0.50 0.117 2617 318.0 - - 1736 - - 128.60 1.204 2650 -4.7 0.278 - - - - - - - - -
11608 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11608 begin climb
11611 638.6 - 608 11750 roll 0.99 0.85 0.093 2893 324.7 2.60 0.058 3154 545.4 146.0 131.32 1.129 2053 -4.5 0.285 - - - - - - - - -
11765 624.2 11.9 611 11770 done 0.68 0.30 0.130 2824 -230.0 2.45 0.042 1736 -578.8 146.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
12096 597.7 7.8 619 12097 done 0.68 - - 2824 - - - 1736 - 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12421 571.6 8.1 627 12425 roll 0.68 - - 2832 - 2.28 0.058 327 -618.0 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12432 570.6 8.1 627 12436 done 0.68 - - 2831 - 2.25 0.047 1743 629.3 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12750 545.3 7.7 635 12754 roll 0.68 - - 2832 - 2.22 0.060 3150 633.8 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12807 540.1 9.8 636 12811 done 0.54 0.17 0.127 2791 -241.2 2.22 0.043 1723 -642.8 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13121 520.7 6.2 644 13146 done 0.74 0.17 0.061 2871 470.6 - - 1723 - 172.7 22.58 1.100 1945 -4.4 0.230 - - - - - - - - -
13445 484.5 11.4 652 13447 done 0.58 0.22 0.120 2804 -304.5 - - 1723 - 172.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13770 460.8 7.1 660 13774 roll 0.71 0.12 0.071 2863 491.7 2.33 0.058 3156 615.0 172.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13810 456.8 11.4 661 13815 done 0.49 0.30 0.129 2783 -266.7 2.22 0.044 1728 -643.2 172.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
14135 432.9 8.1 669 14139 roll 0.97 0.30 0.075 2897 380.0 2.30 0.058 3153 619.6 172.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
14191 427.1 11.1 670 14196 done 0.74 0.25 0.138 2834 -252.0 2.20 0.044 1737 -643.6 172.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
14519 397.6 8.8 679 14520 done 0.74 - - 2835 - - - 1737 - 172.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
14829 370.8 8.4 694 14831 done 0.74 - - 2834 - - - 1737 - 172.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
15138 345.4 8.2 709 15139 done 0.74 - - 2834 - - - 1736 - 172.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
15447 319.4 8.4 724 15448 done 0.74 - - 2835 - - - 1737 - 172.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
15756 294.3 7.9 739 15757 done 0.74 - - 2834 - - - 1736 - 172.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16066 269.4 8.0 754 16067 done 0.74 - - 2835 - - - 1736 - 172.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16374 245.5 7.8 769 16375 done 0.74 - - 2835 - - - 1736 - 172.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16685 222.2 7.2 784 16686 done 0.74 - - 2834 - - - 1736 - 172.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16993 199.9 7.3 799 16994 done 0.74 - - 2835 - - - 1736 - 172.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17303 177.0 7.3 814 17304 done 0.79 - - 2834 - - - 1736 - 172.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17612 155.8 6.7 829 17625 done 0.88 0.12 0.071 2895 508.3 - - 1736 - 184.1 10.73 0.838 1899 -3.8 0.079 - - - - - - - - -
17922 125.5 9.6 844 17926 roll 0.72 0.20 0.123 2838 -285.0 2.28 0.058 332 -615.8 184.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17956 122.7 6.8 845 17971 done 0.86 0.10 0.078 2890 520.0 2.28 0.048 1747 620.6 191.6 7.90 0.782 1869 -3.5 0.062 - - - - - - - - -
18289 91.3 9.5 872 18296 roll 0.78 0.15 0.124 2846 -293.3 2.25 0.060 3152 624.4 191.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
18314 89.1 9.0 876 18321 done 0.73 - - 2853 - 2.22 0.045 1731 -640.1 191.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
18660 65.2 5.6 937 18707 roll 0.92 0.10 0.084 2905 520.0 2.35 0.060 3152 604.7 236.5 39.03 0.860 1684 -4.7 0.039 - - - - - - - - -
18742 57.5 10.2 951 18749 done 0.79 0.22 0.123 2849 -254.5 2.25 0.046 1736 -629.3 236.5 - - 1681 - - - - - - - - - - -
19088 36.3 5.2 1012 19141 done 1.07 0.20 0.062 2942 465.0 - - 1735 - 293.4 48.75 0.833 1453 -4.7 0.023 - - - - - - - - -
19393 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19394 begin surface coast
19423 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19423 begin surface
SM 2.21 - - - - -10.67 7.07 0.053 336 -368.6 - - 2245 - 297.06 - - 1439 - - - - - - - -