SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.19 of 146.00 AH used of 24V (53.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.80 of 100.00 AH used of 10V (50.20% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 3.94 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 266.89, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.77 - - 123 - - - 2192 - -116.7 -6.55 - 2043 - - - - - - - - - - -
27 4.1 - 1 128 roll -0.77 8.10 0.186 2365 276.8 2.38 0.065 3590 587.4 -116.7 -82.18 - 3523 -18.0 - - - - - - - - - -
213 13.7 -11.8 31 221 done -0.55 0.22 0.117 2436 322.7 2.28 0.036 2169 -623.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
561 38.2 -6.2 92 568 roll -0.63 - - 2436 - 2.35 0.048 3593 606.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
648 44.4 -7.3 107 657 done -0.76 0.20 0.058 2351 -425.0 2.22 0.033 2191 -631.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
996 79.7 -10.8 144 1001 roll -0.49 0.30 0.120 2450 330.0 2.28 0.043 766 -625.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1075 86.0 -7.4 147 1083 done -0.63 0.12 0.070 2393 -475.0 2.22 0.036 2198 645.0 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1391 114.0 -8.9 163 1393 done -0.55 0.15 0.118 2439 306.7 - - 2197 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1701 134.5 -6.3 178 1703 done -0.68 0.15 0.062 2371 -453.3 - - 2198 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2010 160.8 -8.8 193 2014 roll -0.52 0.20 0.117 2436 325.0 2.28 0.047 3584 607.9 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2044 163.1 -5.9 194 2051 done -0.66 0.12 0.070 2380 -466.7 2.22 0.034 2177 -633.8 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2360 190.4 -9.2 210 2362 done -0.55 0.20 0.117 2443 315.0 - - 2175 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2669 210.3 -6.6 225 2671 done -0.70 0.17 0.060 2365 -458.8 - - 2175 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2979 240.1 -9.6 240 2984 roll -0.53 0.20 0.117 2433 340.0 2.28 0.046 767 -617.5 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3035 244.6 -7.7 242 3041 done -0.62 - - 2432 - 2.25 0.038 2201 637.3 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3352 266.7 -7.0 258 3354 done -0.74 0.17 0.061 2354 -458.8 - - 2202 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3660 296.2 -9.3 273 3662 done -0.53 0.28 0.117 2442 314.3 - - 2202 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3968 313.8 -5.8 284 3970 done -0.70 0.15 0.064 2378 -426.7 - - 2202 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4274 338.3 -8.2 294 4276 done -0.58 0.15 0.120 2424 306.7 - - 2202 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4580 357.5 -6.2 304 4582 done -0.67 - - 2424 - - - 2202 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4886 376.2 -6.1 314 4888 done -0.76 0.17 0.064 2349 -441.2 - - 2202 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5193 404.1 -9.1 324 5198 roll -0.54 0.25 0.118 2434 340.0 2.35 0.047 773 -608.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5227 406.7 -6.5 325 5231 done -0.64 - - 2434 - 2.28 0.041 2209 629.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5557 425.3 -5.6 336 5562 roll -0.79 0.20 0.058 2340 -470.0 2.30 0.054 3588 599.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5586 427.8 -9.2 336 5593 done -0.61 0.25 0.123 2417 308.0 2.22 0.038 2209 -621.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5899 447.3 -6.2 347 5903 roll -0.68 - - 2417 - 2.33 0.048 759 -622.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5943 450.3 -6.8 348 5947 done -0.68 - - 2417 - 2.28 0.038 2201 632.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6273 470.3 -6.1 359 6275 done -0.75 0.15 0.067 2351 -440.0 - - 2201 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6579 496.6 -8.7 369 6584 roll -0.55 0.25 0.117 2435 336.0 2.35 0.048 767 -610.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6612 499.0 -6.1 370 6617 done -0.66 - - 2434 - 2.30 0.042 2213 628.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6941 516.9 -5.5 376 6943 done -0.82 0.25 0.056 2334 -400.0 - - 2213 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7242 545.5 -9.7 381 7247 roll -0.54 0.30 0.123 2433 330.0 2.40 0.050 760 -605.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7276 548.1 -6.9 381 7280 done -0.65 - - 2433 - 2.28 0.040 2196 629.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7604 567.5 -5.9 387 7608 roll -0.81 0.20 0.060 2340 -465.0 2.30 0.051 3596 608.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7631 569.8 -9.2 387 7636 done -0.64 0.22 0.126 2408 309.1 2.25 0.036 2188 -625.8 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7963 592.8 -6.9 393 7966 roll -0.64 - - 2408 - 2.28 0.048 768 -622.8 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7997 595.3 -7.9 393 8001 done -0.64 - - 2408 - 2.25 0.041 2195 634.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8335 617.9 -6.6 399 8339 roll -0.64 - - 2408 - 2.28 0.054 3588 611.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8368 620.2 -7.2 399 8372 done -0.72 - - 2408 - 2.25 0.039 2184 -624.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8707 642.7 -6.7 405 8711 roll -0.72 - - 2408 - 2.30 0.051 759 -619.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8735 644.8 -7.5 405 8739 done -0.72 - - 2408 - 2.28 0.040 2197 630.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9072 667.1 -6.6 411 9076 roll -0.72 - - 2408 - 2.30 0.054 3593 607.0 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9106 669.4 -6.5 411 9111 done -0.80 0.15 0.066 2348 -400.0 2.25 0.038 2193 -622.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9439 698.9 -9.0 417 9444 roll -0.60 0.20 0.126 2416 340.0 2.33 0.049 762 -614.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9517 705.0 -7.8 418 9521 done -0.60 - - 2416 - 2.28 0.040 2198 629.8 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9867 727.8 -6.6 424 9871 roll -0.69 - - 2416 - 2.28 0.054 3590 610.5 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9907 730.6 -6.3 424 9912 done -0.81 0.20 0.058 2336 -400.0 2.25 0.040 2193 -620.9 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10233 761.2 -9.5 430 10238 roll -0.56 0.28 0.125 2427 325.0 2.33 0.049 763 -613.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10318 767.2 -6.4 431 10323 done -0.65 - - 2427 - 2.28 0.041 2194 627.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10662 787.5 -5.8 437 10667 roll -0.81 0.20 0.063 2339 -440.0 2.30 0.053 3585 604.8 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10698 790.0 -8.9 437 10703 done -0.58 0.30 0.123 2430 303.3 2.28 0.039 2180 -616.2 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11025 808.6 -5.4 443 11029 roll -0.75 0.17 0.065 2358 -423.5 2.33 0.054 759 -609.9 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11060 811.4 -9.4 443 11065 done -0.54 0.28 0.123 2437 282.1 2.28 0.041 2192 628.5 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11388 830.9 -5.9 449 11392 roll -0.74 0.17 0.066 2365 -423.5 2.33 0.056 3593 601.3 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11415 833.1 -8.2 449 11419 done -0.74 - - 2365 - 2.28 0.039 2180 -619.7 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11753 860.5 -8.1 455 11757 roll -0.63 0.15 0.128 2412 313.3 2.33 0.054 758 -610.3 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11831 866.1 -7.3 456 11835 done -0.63 - - 2409 - 2.28 0.041 2193 629.4 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12191 889.0 -6.3 462 12195 roll -0.71 - - 2410 - 2.30 0.058 3586 605.7 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12231 891.6 -6.5 462 12236 done -0.83 0.20 0.064 2333 -385.0 2.30 0.042 2168 -616.5 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12559 920.7 -9.0 468 12564 roll -0.57 0.28 0.130 2422 317.9 2.30 0.050 767 -609.1 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12643 926.2 -6.3 469 12647 done -0.67 - - 2422 - 2.28 0.043 2188 623.2 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12994 945.0 -5.3 475 12996 done -0.82 0.22 0.063 2333 -404.5 - - 2189 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13297 970.4 -8.6 480 13299 done -0.58 0.30 0.125 2427 313.3 - - 2189 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13599 986.2 -5.1 485 13601 done -0.75 0.17 0.067 2354 -429.4 - - 2189 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13656 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13656 begin apogee
13664 990.4 5.4 486 13769 done -0.23 0.57 0.120 2537 321.1 - - 2284 - - 102.28 1.399 3045 -4.6 0.378 - - - - - - - - -
13770 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13770 begin climb
13773 992.2 - 487 13905 roll 0.77 0.98 0.074 2858 327.6 2.70 0.049 3671 513.7 116.7 114.97 1.338 2570 -4.1 0.358 - - - - - - - - -
13945 989.1 7.7 490 13950 done 0.34 0.52 0.133 2723 -259.6 2.50 0.034 2254 -566.8 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14274 973.8 4.6 496 14329 roll 0.72 0.32 0.051 2855 412.5 2.40 0.046 849 -585.4 172.5 49.50 1.364 2341 -4.6 0.381 - - - - - - - - -
14436 959.4 9.7 498 14441 done 0.57 0.20 0.122 2797 -290.0 2.25 0.035 2260 627.1 172.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
14770 934.3 7.5 504 14774 roll 0.66 - - 2797 - 2.33 0.052 3684 611.2 172.5 - - 2335 - - - - - - - - - - -
14803 931.4 7.4 504 14807 done 0.66 - - 2796 - 2.30 0.035 2235 -630.0 172.5 - - 2335 - - - - - - - - - - -
15129 907.0 7.5 510 15134 roll 0.74 0.15 0.067 2864 453.3 2.20 0.047 859 -625.5 172.5 - - 2334 - - - - - - - - - - -
15192 901.3 9.6 511 15197 done 0.55 0.25 0.123 2789 -300.0 2.17 0.038 2244 638.2 172.5 - - 2334 - - - - - - - - - - -
15558 875.5 6.9 517 15563 roll 0.67 0.12 0.074 2840 425.0 2.35 0.051 3686 613.6 172.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
15592 872.6 8.9 517 15597 done 0.47 0.28 0.133 2758 -292.9 2.28 0.034 2237 -635.5 172.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
15924 852.4 6.0 523 15949 roll 0.73 0.22 0.060 2861 468.2 2.22 0.046 869 -616.2 194.6 19.20 1.280 2252 -4.2 0.328 - - - - - - - - -
16018 843.7 10.2 524 16022 done 0.58 0.20 0.125 2801 -300.0 2.17 0.035 2248 635.5 194.6 - - 2249 - - - - - - - - - - -
16355 818.0 7.4 530 16359 roll 0.68 - - 2801 - 2.38 0.053 3683 602.9 194.6 - - 2249 - - - - - - - - - - -
16382 815.7 8.3 530 16386 done 0.68 - - 2801 - 2.30 0.036 2235 -629.6 194.6 - - 2248 - - - - - - - - - - -
16721 791.1 7.4 536 16725 roll 0.78 0.17 0.062 2879 458.8 2.20 0.047 862 -624.1 194.6 - - 2248 - - - - - - - - - - -
16778 785.6 10.8 536 16783 done 0.57 0.28 0.124 2794 -303.6 2.15 0.037 2242 641.9 194.6 - - 2248 - - - - - - - - - - -
17088 764.5 6.6 541 17103 roll 0.71 0.15 0.070 2857 420.0 2.42 0.051 3684 595.9 201.2 6.75 1.080 2225 -3.4 0.282 - - - - - - - - -
17143 759.5 10.0 541 17148 done 0.50 0.30 0.127 2772 -283.3 2.30 0.035 2233 -630.9 201.2 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17453 741.6 5.6 546 17488 roll 0.78 0.22 0.056 2878 481.8 2.25 0.046 863 -608.9 232.4 29.12 1.235 2097 -4.4 0.306 - - - - - - - - -
17540 733.5 10.2 547 17545 done 0.62 0.22 0.121 2810 -309.1 2.17 0.036 2225 627.6 232.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
17883 707.1 7.6 553 17888 roll 0.73 0.12 0.074 2864 450.0 2.40 0.051 3681 606.7 232.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
17961 698.7 11.0 554 17966 done 0.54 0.28 0.125 2785 -282.1 2.33 0.036 2226 -624.5 232.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
18312 674.9 6.7 560 18322 roll 0.78 0.20 0.058 2878 465.0 2.20 0.050 859 -621.4 237.6 4.97 0.928 2077 -3.0 0.256 - - - - - - - - -
18345 671.8 10.8 560 18350 done 0.63 0.22 0.120 2809 -313.6 2.17 0.038 2242 637.3 237.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
18672 646.9 7.5 566 18677 roll 0.75 0.15 0.071 2872 420.0 2.40 0.050 3684 600.8 237.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
18739 639.4 11.7 567 18744 done 0.55 0.30 0.125 2786 -286.7 2.30 0.035 2237 -629.1 237.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
19099 614.1 6.8 573 19104 roll 0.78 0.20 0.058 2878 460.0 2.22 0.047 862 -619.4 238.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
19139 610.4 10.9 573 19144 done 0.63 0.20 0.120 2816 -310.0 2.17 0.036 2243 636.4 238.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
19460 584.2 8.1 579 19465 roll 0.74 0.10 0.083 2861 450.0 2.35 0.050 3681 611.9 238.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
19529 577.1 11.3 580 19534 done 0.58 0.22 0.127 2798 -286.4 2.30 0.036 2236 -628.3 238.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
19896 548.2 7.8 586 19898 done 0.78 0.20 0.058 2883 425.0 - - 2234 - 238.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
20199 514.1 11.4 591 20204 roll 0.63 0.20 0.123 2814 -345.0 2.38 0.048 3679 607.1 238.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
20221 511.8 9.9 591 20225 done 0.63 - - 2815 - 2.28 0.035 2238 -632.0 238.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
20537 486.1 8.2 599 20541 roll 0.74 0.12 0.069 2878 525.0 2.20 0.048 870 -621.8 238.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
20576 482.2 9.3 600 20580 done 0.62 0.22 0.122 2809 -313.6 2.15 0.035 2248 640.9 238.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
20900 457.8 7.3 611 20904 roll 0.77 0.15 0.069 2875 440.0 2.38 0.053 3683 602.9 238.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
20968 450.7 11.0 613 20973 done 0.56 0.28 0.124 2795 -285.7 2.28 0.036 2251 -628.1 238.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
21299 429.6 6.1 624 21324 roll 0.81 0.20 0.059 2891 480.0 2.28 0.046 865 -607.9 257.4 18.88 1.027 1995 -4.2 0.207 - - - - - - - - -
21358 423.9 10.2 625 21365 done 0.66 0.22 0.123 2823 -309.1 2.20 0.036 2265 636.4 257.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
21672 400.2 7.5 636 21676 roll 0.79 0.15 0.068 2885 413.3 2.33 0.050 3680 607.3 257.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
21706 396.8 11.9 637 21711 done 0.59 0.30 0.124 2799 -286.7 2.28 0.035 2249 -627.6 257.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
22043 374.5 6.6 648 22057 roll 0.84 0.20 0.058 2891 460.0 2.30 0.047 862 -603.0 265.5 7.72 0.912 1963 -3.6 0.174 - - - - - - - - -
22092 369.5 10.7 649 22097 done 0.70 0.17 0.123 2840 -300.0 2.20 0.037 2263 636.8 265.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
22412 341.9 8.6 660 22413 done 0.78 - - 2839 - - - 2263 - 265.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
22719 316.2 8.1 670 22720 done 0.86 0.15 0.067 2903 426.7 - - 2263 - 265.5 - - 1960 - - - - - - - - - - -
23035 280.8 11.3 683 23037 done 0.69 0.22 0.124 2833 -318.2 - - 2263 - 265.5 - - 1960 - - - - - - - - - - -
23343 256.2 7.7 698 23348 roll 0.80 0.12 0.074 2891 483.3 2.28 0.043 862 -614.5 265.5 - - 1960 - - - - - - - - - - -
23378 253.0 8.3 699 23387 done 0.70 0.17 0.124 2839 -305.9 2.17 0.034 2259 643.8 265.5 - - 1960 - - - - - - - - - - -
23695 226.9 7.9 715 23699 roll 0.79 - - 2839 - 2.33 0.051 3671 606.0 265.5 - - 1960 - - - - - - - - - - -
23761 220.9 7.7 718 23766 done 0.79 - - 2839 - 2.28 0.035 2243 -626.3 265.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
24083 196.1 7.6 734 24088 roll 0.88 0.17 0.061 2921 482.4 2.22 0.046 859 -623.4 265.5 - - 1960 - - - - - - - - - - -
24189 184.5 10.9 738 24197 done 0.70 0.28 0.126 2837 -300.0 2.17 0.035 2246 639.2 265.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
24506 159.7 7.5 754 24507 done 0.80 - - 2837 - - - 2246 - 265.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
24815 136.3 7.7 769 24820 roll 0.91 0.20 0.061 2925 440.0 2.28 0.044 852 -611.4 265.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
24843 133.3 10.5 770 24848 done 0.75 0.25 0.128 2849 -304.0 2.17 0.032 2249 643.8 265.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
25160 103.7 9.9 785 25161 done 0.82 - - 2849 - - - 2249 - 265.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
25469 72.7 10.4 800 25473 roll 0.88 0.15 0.067 2913 426.7 2.40 0.051 3675 594.2 265.5 - - 1960 - - - - - - - - - - -
25524 64.8 15.0 802 25532 done 0.61 0.38 0.125 2803 -289.5 2.28 0.033 2237 -630.7 265.5 - - 1960 - - - - - - - - - - -
25863 36.7 7.0 854 25870 roll 0.87 0.22 0.056 2905 463.6 2.20 0.042 860 -625.9 265.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
25924 30.2 11.7 864 25931 done 0.72 0.20 0.122 2844 -305.0 2.12 0.033 2242 651.9 265.5 - - 1960 - - - - - - - - - - -
26218 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26218 begin surface coast
26257 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26257 begin surface
SM 4.17 - - - - -7.66 7.28 0.044 134 -372.3 - - 2173 - 266.89 - - 1958 - - - - - - - -