ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 424 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 134.51 of 350.00 AH used of 24V (61.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.0 deg, depth 8.67 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 12.5 m at 11.3 m depth, ceiling -1.2 m (m = 1.01, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3119.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3119.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 23 done -0.91 - - 2739 - - - 2803 - -107.1 -11.25 0.010 3962 - - - - - - - - 14.83 12.57 14.76
25 - - - 31 roll -0.91 0.93 0.099 2432 -330.1 2.03 0.089 3917 548.8 -107.1 - - 3966 - - - - - - - - 14.23 14.26 14.33
98 14.2 -12.0 11 106 done -0.91 - - 2432 - 1.92 0.044 2797 -583.3 -107.1 - - 3970 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.58
441 51.6 -10.1 24 448 roll -0.91 - - 2431 - 2.08 0.088 3906 533.2 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.89 14.23 14.89
497 59.6 -14.9 32 504 done -0.91 - - 2431 - 1.92 0.046 2788 -582.3 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.55 14.49 14.58
863 104.4 -11.9 48 869 roll -0.91 - - 2428 - 2.08 0.088 3902 535.6 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.88 14.14 14.87
896 108.8 -12.9 53 904 done -0.91 - - 2430 - 1.90 0.045 2798 -581.1 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.58
1253 150.8 -11.3 68 1262 roll -0.91 - - 2430 - 2.42 0.047 1407 -574.8 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.89
1281 154.0 -11.3 72 1289 done -0.91 - - 2430 - 2.53 0.067 2806 553.0 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.33 14.24 14.38
1646 194.4 -11.3 88 1652 roll -0.91 - - 2429 - 2.08 0.089 3929 539.9 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.89 14.18 14.89
1681 198.6 -12.1 93 1688 done -0.91 - - 2430 - 1.95 0.046 2789 -584.6 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.42 14.39 14.45
2039 239.8 -11.8 102 2044 roll -0.91 - - 2430 - 2.42 0.047 1400 -574.0 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.78 14.23 14.78
2086 245.6 -11.9 109 2096 done -0.91 - - 2429 - 2.55 0.066 2815 554.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.32 14.24 14.38
2429 285.7 -11.6 116 2437 roll -0.91 - - 2429 - 2.05 0.090 3919 538.5 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.89 14.19 14.89
2457 289.0 -12.1 120 2465 done -0.91 - - 2429 - 1.95 0.046 2791 -578.5 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
2822 329.5 -10.9 130 2823 done -0.91 - - 2429 - - - 2792 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
3158 365.5 -10.7 136 3164 roll -0.91 - - 2429 - 2.10 0.089 3912 533.3 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.76 14.09 14.75
3213 371.8 -11.4 144 3220 done -0.91 - - 2429 - 1.95 0.046 2786 -577.4 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.51 14.43 14.54
3608 414.5 -11.2 158 3613 roll -0.91 - - 2429 - 2.38 0.047 1394 -584.9 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.76 14.31 14.76
3662 420.5 -10.7 166 3669 done -0.91 - - 2428 - 2.55 0.066 2806 553.7 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.27 14.19 14.33
4055 460.5 -10.1 180 4060 roll -0.91 - - 2428 - 2.03 0.088 3903 540.4 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.75 14.08 14.76
4088 464.1 -10.3 185 4096 done -0.91 - - 2428 - 1.92 0.047 2795 -577.1 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
4446 498.4 -9.7 194 4452 roll -0.91 - - 2428 - 2.42 0.047 1399 -576.9 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.88 14.24 14.88
4480 501.8 -9.8 199 4488 done -0.91 - - 2428 - 2.55 0.066 2807 552.2 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.29 14.21 14.34
4839 534.9 -9.2 208 4840 done -0.91 - - 2427 - - - 2807 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.76
5174 565.5 -9.0 214 5175 done -0.91 - - 2427 - - - 2807 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.76
5510 595.9 -9.0 220 5518 roll -0.91 - - 2427 - 2.45 0.046 1401 -573.9 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.89 14.24 14.88
5579 601.8 -8.3 230 5586 done -0.91 - - 2427 - 2.55 0.067 2811 552.9 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.26 14.19 14.32
5958 634.9 -9.0 242 5959 done -0.91 - - 2427 - - - 2811 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
6294 669.1 -10.2 248 6300 roll -0.91 - - 2426 - 2.47 0.047 1398 -572.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.21 14.76
6329 672.4 -9.6 253 6336 done -0.91 - - 2427 - 2.55 0.066 2803 551.0 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.26 14.16 14.31
6687 704.2 -8.8 262 6688 done -0.91 - - 2427 - - - 2803 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
7022 734.0 -9.1 268 7028 roll -0.91 - - 2427 - 2.45 0.045 1399 -573.1 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.88
7063 737.9 -9.2 274 7070 done -0.91 - - 2427 - 2.55 0.066 2804 551.0 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.26 14.18 14.31
7244 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7244 begin apogee
7249 752.9 -8.3 279 7365 done -0.23 0.88 0.223 2657 261.4 - - 2544 - - 113.53 3.089 3600 -3.3 0.169 - - - - - - 13.83 13.40 11.90
7366 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7366 begin loiter
7693 753.5 0.8 287 7694 done -0.23 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.67 14.67 14.67
8365 742.2 1.5 299 8365 done -0.23 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
9037 736.0 0.6 311 9038 done -0.23 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
9709 734.4 0.1 323 9710 done -0.23 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10381 734.0 0.1 335 10382 done -0.23 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11053 730.9 0.7 347 11054 done -0.23 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
11725 724.9 0.9 359 11726 done -0.23 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12397 719.4 0.6 371 12398 done -0.23 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
13069 716.4 0.3 383 13070 done -0.23 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
13742 713.0 0.7 395 13743 done -0.23 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
14413 705.3 1.4 407 14414 done -0.23 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
15085 692.9 1.9 419 15086 done -0.23 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
15757 683.1 1.1 431 15758 done -0.23 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
16429 680.6 - 443 16430 done -0.23 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
17101 680.0 0.2 455 17102 done -0.23 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17773 676.5 0.6 467 17774 done -0.23 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18445 673.0 0.4 479 18446 done -0.23 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19117 672.2 - 491 19118 done -0.23 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19789 672.6 -0.1 503 19790 done -0.23 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20461 671.5 0.3 515 20462 done -0.23 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21133 669.0 0.1 527 21134 done -0.23 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21805 667.0 0.4 539 21806 done -0.23 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22477 668.0 -0.4 551 22478 done -0.23 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23149 665.7 0.4 563 23150 done -0.23 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23821 665.2 0.3 575 23822 done -0.23 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24493 661.0 0.3 587 24493 done -0.23 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
25165 662.5 -0.5 599 25166 done -0.23 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
25837 663.1 0.1 611 25838 done -0.23 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
26509 663.1 - 623 26510 done -0.23 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27181 663.2 -0.1 635 27182 done -0.23 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27853 665.3 -0.4 647 27854 done -0.23 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28525 669.2 -0.5 659 28526 done -0.23 - - 2657 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29197 669.5 0.2 671 29198 done -0.23 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29869 667.9 0.2 683 29870 done -0.23 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30541 664.8 0.4 695 30542 done -0.23 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31213 659.4 0.7 707 31214 done -0.23 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31885 655.8 0.6 719 31886 done -0.23 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32557 654.0 - 731 32558 done -0.23 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33229 658.1 -0.9 743 33230 done -0.21 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33901 659.8 0.1 755 33902 done -0.21 - - 2657 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34573 658.7 0.1 767 34574 done -0.21 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35245 658.9 -0.1 779 35246 done -0.21 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
35917 660.3 -0.3 791 35918 done -0.21 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
36589 663.4 -0.5 803 36590 done -0.20 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.12
37261 665.9 -0.3 815 37262 done -0.20 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37933 667.5 -0.2 827 37934 done -0.20 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38605 666.9 0.3 839 38606 done -0.20 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39277 664.4 0.4 851 39278 done -0.20 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39949 661.8 0.3 863 39950 done -0.20 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40621 661.1 - 875 40622 done -0.20 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
41293 662.9 -0.4 887 41294 done -0.20 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
41965 666.7 -0.6 899 41966 done -0.19 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42637 668.5 -0.1 911 42638 done -0.19 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43309 667.4 0.2 923 43310 done -0.19 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43981 666.7 - 935 43982 done -0.19 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44653 667.9 -0.2 947 44654 done -0.19 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45325 668.8 -0.1 959 45326 done -0.19 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45997 668.3 0.1 971 45998 done -0.19 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
46669 666.7 0.3 983 46670 done -0.19 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.09
47341 664.4 0.4 995 47342 done -0.19 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
48013 661.4 0.5 1007 48014 done -0.19 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48685 659.8 0.1 1019 48686 done -0.19 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49357 661.2 -0.4 1031 49358 done -0.19 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
50029 664.5 -0.4 1043 50030 done -0.19 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50701 667.3 -0.4 1055 50702 done -0.19 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51373 669.1 -0.2 1067 51374 done -0.19 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52045 670.4 -0.2 1079 52046 done -0.19 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52717 672.1 -0.3 1091 52718 done -0.19 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53389 673.0 - 1103 53390 done -0.19 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
54061 671.3 0.4 1115 54062 done -0.19 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
54733 668.7 0.4 1127 54734 done -0.19 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55405 668.0 - 1139 55406 done -0.19 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56077 669.8 -0.3 1151 56078 done -0.19 - - 2657 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56749 672.7 -0.4 1163 56750 done -0.19 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
57421 674.5 -0.2 1175 57422 done -0.19 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
58093 673.9 0.2 1187 58094 done -0.19 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
58765 671.8 0.3 1199 58766 done -0.19 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
59437 669.7 0.3 1211 59438 done -0.19 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60109 667.9 0.3 1223 60110 done -0.19 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60781 667.3 - 1235 60782 done -0.19 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61453 669.2 -0.3 1247 61454 done -0.19 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62125 670.1 -0.1 1259 62126 done -0.19 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62797 670.0 0.1 1271 62798 done -0.19 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
63469 668.7 0.2 1283 63470 done -0.19 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64141 667.7 0.1 1295 64142 done -0.19 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64813 667.8 -0.1 1307 64814 done -0.19 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65485 668.0 0.1 1319 65486 done -0.19 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66157 667.3 0.1 1331 66158 done -0.19 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.12 15.14
66829 668.1 - 1343 66830 done -0.19 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67501 667.7 -0.1 1355 67502 done -0.19 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
68174 668.8 -0.2 1367 68175 done -0.19 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
68845 669.8 -0.1 1379 68846 done -0.19 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
69517 669.6 - 1391 69518 done -0.19 - - 2657 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70189 670.1 -0.1 1403 70190 done -0.19 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70861 670.4 -0.2 1415 70862 done -0.19 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71533 671.2 -0.1 1427 71534 done -0.19 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72205 673.7 -0.5 1439 72206 done -0.18 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72877 677.6 -0.5 1451 72878 done -0.17 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.19 15.14
73549 680.6 -0.3 1463 73550 done -0.17 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74221 678.8 0.5 1475 74222 done -0.17 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74893 673.8 0.8 1487 74894 done -0.17 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75565 669.8 0.4 1499 75566 done -0.17 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76237 668.8 - 1511 76238 done -0.17 - - 2657 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76909 669.5 -0.1 1523 76910 done -0.17 - - 2658 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77581 671.1 -0.3 1535 77582 done -0.17 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78254 673.8 -0.5 1547 78255 done -0.17 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
78925 677.0 -0.4 1559 78926 done -0.17 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.10
79597 678.3 -0.1 1571 79598 done -0.17 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
80269 678.2 0.1 1583 80270 done -0.17 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80941 676.2 0.4 1595 80942 done -0.17 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81613 672.2 0.6 1607 81614 done -0.17 - - 2657 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82285 669.3 0.3 1619 82286 done -0.17 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82957 669.1 -0.1 1631 82958 done -0.17 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83629 671.4 -0.4 1643 83630 done -0.17 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84301 674.2 -0.3 1655 84302 done -0.17 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84973 674.6 0.1 1667 84974 done -0.17 - - 2657 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85645 672.7 0.3 1679 85646 done -0.17 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86317 671.6 - 1691 86318 done -0.17 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86989 672.4 -0.2 1703 86990 done -0.17 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87661 672.4 0.1 1715 87662 done -0.17 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88333 671.2 0.2 1727 88334 done -0.17 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89005 669.7 0.2 1739 89006 done -0.17 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89677 668.6 0.1 1751 89678 done -0.17 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
90349 669.3 -0.2 1763 90350 done -0.17 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
91021 672.1 -0.5 1775 91022 done -0.17 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91693 674.7 -0.3 1787 91694 done -0.17 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92365 675.6 - 1799 92366 done -0.17 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.16
93037 674.7 0.2 1811 93038 done -0.17 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93709 674.6 -0.2 1823 93710 done -0.17 - - 2657 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93762 end loiter: LOITER_COMPLETE
93762 begin climb
93765 674.8 - 1824 93901 roll 0.91 1.23 0.146 3031 304.1 2.65 0.057 1156 -523.8 107.1 125.18 3.052 3172 -3.3 0.157 - - - - - - 13.88 13.41 11.86
94046 660.3 7.0 1864 94053 done 0.93 - - 3031 - 2.55 0.060 2549 546.3 107.1 - - 3164 - - - - - - - - 14.04 13.97 14.08
94438 629.0 8.0 1878 94445 roll 0.93 - - 3031 - 2.50 0.089 3906 542.8 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.75 14.24 14.75
94536 619.3 10.2 1892 94543 done 0.93 - - 3039 - 2.35 0.046 2538 -582.1 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.58
94886 588.7 8.6 1900 94887 done 0.93 - - 3039 - - - 2537 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
95222 559.6 8.8 1906 95229 roll 0.93 - - 3039 - 2.53 0.086 3912 543.5 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.87 14.29 14.88
95271 554.6 10.3 1913 95281 done 0.93 - - 3047 - 2.35 0.047 2536 -585.5 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.57
95614 523.8 8.9 1920 95615 done 0.93 - - 3047 - - - 2536 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
95950 494.2 8.8 1926 95957 roll 0.93 - - 3047 - 2.53 0.087 3907 541.9 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.90 14.27 14.90
95992 490.2 9.8 1932 95999 done 0.93 - - 3053 - 2.35 0.047 2539 -582.1 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.64
96343 459.8 8.5 1940 96349 roll 0.93 - - 3054 - 2.53 0.087 3907 540.7 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.81 14.26 14.81
96377 456.4 9.5 1945 96385 done 0.93 0.15 0.293 3029 -166.7 2.35 0.046 2538 -582.6 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.01 14.55 14.30
96734 428.7 7.8 1954 96735 done 0.94 - - 3028 - - - 2539 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
97070 403.6 7.4 1960 97077 roll 0.96 - - 3028 - 2.53 0.087 3907 540.7 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.91 14.18 14.91
97119 399.5 8.8 1967 97127 done 0.96 - - 3036 - 2.35 0.046 2537 -583.0 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.64
97462 372.3 7.9 1974 97469 roll 0.96 - - 3037 - 2.53 0.087 3909 542.3 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.90 14.23 14.91
97532 365.8 9.3 1984 97539 done 0.96 - - 3044 - 2.35 0.047 2542 -581.7 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.62
97910 335.9 7.7 1996 97917 roll 0.97 - - 3044 - 2.53 0.087 3910 540.7 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.91 14.16 14.91
97945 332.9 8.6 2001 97953 done 0.97 - - 3049 - 2.35 0.047 2541 -582.6 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
98302 305.2 7.7 2010 98303 done 0.99 - - 3049 - - - 2541 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
98638 280.3 7.3 2016 98639 done 1.01 - - 3049 - - - 2541 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
98974 254.0 8.0 2022 98981 roll 1.01 - - 3049 - 2.42 0.058 1166 -568.2 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.91 14.25 14.91
99009 251.2 7.8 2027 99016 done 1.02 - - 3049 - 2.47 0.060 2558 563.6 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.38 14.29 14.42
99366 223.5 7.7 2036 99373 roll 1.03 - - 3049 - 2.50 0.088 3911 541.2 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.90 14.17 14.90
99394 221.0 8.9 2040 99401 done 1.03 - - 3049 - 2.35 0.045 2541 -583.0 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.57
99758 191.5 8.0 2051 99759 done 1.03 - - 3050 - - - 2541 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
100094 167.8 6.5 2063 100101 roll 1.07 - - 3049 - 2.53 0.087 3903 538.3 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.88 14.15 14.88
100136 164.5 8.1 2069 100144 done 1.07 - - 3052 - 2.35 0.046 2542 -579.1 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.59
100488 137.3 7.7 2083 100488 done 1.08 - - 3052 - - - 2542 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
100822 113.3 7.2 2095 100823 done 1.10 - - 3052 - - - 2542 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.88 14.87 14.88
101158 86.7 8.0 2107 101165 roll 1.10 - - 3052 - 2.55 0.087 3910 536.5 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.89 14.14 14.89
101249 77.9 9.7 2120 101256 done 1.10 0.12 0.157 3101 408.3 2.38 0.046 2540 -575.6 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.29 14.47 14.42
101606 39.7 10.5 2135 101613 roll 1.10 - - 3112 - 2.42 0.054 1166 -567.8 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.89 14.22 14.89
101662 34.4 9.3 2143 101669 done 1.10 - - 3112 - 2.50 0.062 2555 555.6 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.31 14.22 14.36
101969 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101969 begin subsurface finish
101975 9.6 6.9 2157 101999 roll - 1.42 0.235 2735 -265.5 2.53 0.111 3906 534.0 1.3 -13.43 0.010 3603 -33.4 6.783 - - - - - - 13.79 12.73 14.04
101999 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101999 begin surface