ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 424 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.20 of 150.00 AH used of 24V (55.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.78 of 110.00 AH used of 10V (42.02% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -9.778 cm/s
• No surface pump (final VBD was 566.64, SM_CC=375)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 89 VBD -0.56 - - 209 - - - 2463 - -194.6 -72.03 - 2605 - - - - - - - - - - -
92 3.3 -3.9 9 134 roll -0.56 9.07 0.238 2404 242.0 2.22 0.041 949 -682.0 -194.6 -24.85 - 3822 -49.0 - - - - - - - - - -
225 28.2 -16.6 29 233 done -0.56 - - 2404 - 2.25 0.043 2414 651.1 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
591 92.5 -14.4 90 601 roll -0.55 0.03 0.306 2416 400.0 2.15 0.031 956 -678.1 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
640 98.9 -12.6 97 649 done -0.56 - - 2416 - 2.22 0.039 2423 660.8 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
1008 143.5 -10.4 158 1017 done -0.56 - - 2416 - - - 2424 - -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
1371 179.0 -9.9 219 1379 roll -0.57 0.05 0.181 2376 -800.0 2.15 0.032 946 -687.4 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
1427 185.9 -11.8 228 1436 done -0.57 0.10 0.118 2414 380.0 2.22 0.041 2420 664.0 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
1788 219.4 -8.6 289 1795 done -0.57 0.05 0.177 2363 -1020.0 - - 2421 - -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2144 262.6 -11.6 350 2154 roll -0.57 0.17 0.135 2418 323.5 2.17 0.031 951 -677.4 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2209 268.0 -7.1 360 2218 done -0.58 0.05 0.073 2367 -1020.0 2.20 0.037 2423 669.1 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2570 306.1 -10.8 421 2578 roll -0.58 0.15 0.142 2415 320.0 2.12 0.031 950 -694.8 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2599 308.9 -9.8 425 2607 done -0.58 0.08 0.123 2359 -700.0 2.17 0.038 2429 681.6 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2959 349.8 -11.1 486 2968 done -0.58 0.15 0.138 2407 320.0 - - 2429 - -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3323 376.5 -7.5 547 3330 roll -0.59 0.05 0.176 2359 -960.0 2.15 0.031 947 -689.3 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3401 384.7 -10.6 560 3410 done -0.60 0.10 0.108 2401 420.0 2.22 0.041 2417 662.2 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3765 410.5 -6.3 621 3772 roll -0.61 - - 2401 - 2.10 0.031 952 -697.6 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
3806 413.2 -6.7 627 3813 done -0.62 0.05 0.171 2351 -1000.0 2.20 0.037 2430 671.8 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4165 444.6 -9.1 688 4173 done -0.62 0.15 0.132 2400 326.7 - - 2430 - -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4528 471.4 -8.5 749 4536 roll -0.64 0.08 0.125 2357 -537.5 2.17 0.034 951 -681.6 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
4627 481.3 -10.7 765 4634 done -0.65 0.12 0.142 2392 291.7 2.20 0.039 2424 669.5 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
4974 510.4 -8.0 814 4979 roll -0.67 0.08 0.129 2353 -487.5 2.05 0.053 3766 654.6 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5018 514.3 -8.2 817 5025 done -0.69 0.08 0.147 2379 325.0 2.03 0.025 2335 -704.9 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5344 538.4 -7.2 848 5348 roll -0.70 0.08 0.129 2334 -562.5 2.00 0.034 961 -687.0 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5371 540.9 -8.8 850 5380 done -0.71 0.12 0.145 2373 325.0 2.20 0.039 2435 670.0 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5697 566.5 -8.2 881 5701 roll -0.73 0.10 0.104 2307 -660.0 2.05 0.053 3772 652.2 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
5729 569.8 -10.8 883 5736 done -0.73 0.17 0.130 2364 335.3 2.03 0.024 2329 -710.8 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6055 596.6 -8.2 914 6059 roll -0.74 0.08 0.131 2316 -600.0 2.00 0.034 953 -688.0 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6109 602.4 -10.5 918 6114 done -0.74 0.08 0.122 2363 587.5 2.25 0.041 2426 654.7 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6433 628.6 -8.7 934 6437 roll -0.74 0.08 0.129 2309 -675.0 2.17 0.032 946 -682.0 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6495 636.1 -12.7 937 6500 done -0.74 0.17 0.135 2364 323.5 2.22 0.042 2426 666.7 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6824 666.1 -9.0 953 6828 roll -0.75 0.08 0.129 2310 -675.0 2.17 0.033 953 -678.8 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
6870 671.4 -12.1 955 6874 done -0.75 0.15 0.136 2357 313.3 2.22 0.043 2430 665.3 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7204 699.7 -7.7 971 7208 roll -0.75 - - 2357 - 2.15 0.033 955 -686.0 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7249 703.4 -7.4 973 7253 done -0.76 - - 2353 - 2.20 0.040 2425 668.2 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7571 727.1 -7.3 989 7575 roll -0.76 - - 2353 - 2.15 0.032 951 -685.6 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7599 729.6 -8.4 990 7603 done -0.77 - - 2349 - 2.22 0.041 2421 662.2 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7915 755.0 -8.1 1005 7919 roll -0.77 - - 2349 - 2.15 0.032 947 -685.6 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
7942 757.5 -8.2 1006 7946 done -0.77 - - 2349 - 2.25 0.041 2425 656.9 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
8264 783.5 -8.2 1022 8268 roll -0.78 - - 2349 - 2.20 0.034 948 -671.4 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
8320 788.2 -8.0 1024 8328 done -0.78 0.05 0.177 2305 -880.0 2.22 0.041 2423 664.4 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
8636 823.7 -11.4 1040 8638 done -0.78 0.15 0.143 2353 320.0 - - 2423 - -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
8946 846.1 -7.2 1055 8951 roll -0.78 0.08 0.125 2300 -662.5 2.17 0.034 958 -675.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
9019 853.5 -11.1 1058 9024 done -0.78 0.17 0.137 2350 294.1 2.20 0.041 2419 664.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
9336 878.3 -8.1 1073 9341 roll -0.78 0.08 0.129 2296 -675.0 2.17 0.031 957 -673.7 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - - -
9351 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9351 begin apogee
9359 880.0 8.4 1074 9591 done -0.11 0.75 0.111 2554 344.0 - - 2119 - - 224.90 0.999 3027 -3.4 0.310 - - - - - - - - -
9594 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9594 begin climb
9596 893.4 - 1085 9853 roll 0.56 0.57 0.038 2818 463.2 2.42 0.037 659 -603.3 194.6 242.02 0.965 2231 -3.3 0.319 - - - - - - - - -
10043 858.0 13.6 1105 10048 done 0.54 0.22 0.166 2755 -286.4 2.22 0.035 2120 658.1 194.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
10365 821.2 11.2 1121 10369 roll 0.52 - - 2755 - 2.15 0.047 3526 654.0 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10459 809.1 12.2 1125 10464 done 0.51 0.08 0.216 2746 -112.5 2.17 0.028 2057 -677.0 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10781 775.1 10.2 1141 10782 done 0.49 - - 2746 - - - 2053 - 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11090 744.3 9.9 1156 11091 done 0.48 - - 2746 - - - 2052 - 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11400 711.5 10.9 1171 11404 roll 0.47 - - 2745 - 2.28 0.049 3529 647.8 194.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11523 695.9 12.3 1176 11528 done 0.46 0.08 0.206 2732 -162.5 2.17 0.029 2049 -682.0 194.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11845 662.5 10.4 1192 11848 roll 0.45 - - 2736 - 2.05 0.037 658 -678.5 194.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11872 659.3 10.6 1193 11876 done 0.44 - - 2736 - 2.17 0.034 2126 676.5 194.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12194 626.5 9.8 1209 12198 roll 0.43 0.05 0.230 2723 -260.0 2.12 0.049 3529 661.8 194.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12285 617.3 9.7 1213 12289 done 0.43 - - 2723 - 2.15 0.029 2055 -685.6 197.0 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12605 592.7 7.1 1233 12713 roll 0.52 0.12 0.090 2801 650.0 2.42 0.050 3524 607.0 275.2 96.35 0.877 1904 -3.2 0.228 - - - - - - - - -
12739 576.2 14.3 1245 12743 done 0.50 0.20 0.152 2745 -280.0 2.22 0.028 2051 -663.5 275.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
13065 545.5 9.7 1275 13069 roll 0.50 - - 2745 - 2.28 0.047 3524 646.1 276.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13109 540.8 10.0 1278 13117 done 0.49 - - 2749 - 2.17 0.027 2059 -675.1 276.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13434 510.0 10.1 1309 13438 roll 0.49 - - 2749 - 2.25 0.047 3525 651.6 276.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
13465 506.9 10.7 1311 13469 done 0.48 - - 2749 - 2.15 0.028 2055 -683.7 276.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
13816 472.3 9.7 1365 13822 roll 0.48 - - 2749 - 2.25 0.047 3525 653.3 280.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
13843 469.3 10.6 1369 13850 done 0.48 - - 2749 - 2.15 0.028 2050 -686.0 280.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
14202 435.5 9.2 1430 14232 roll 0.49 - - 2749 - 2.38 0.047 3534 623.5 295.9 24.30 0.776 1820 -3.0 0.177 - - - - - - - - -
14288 426.6 11.1 1443 14295 done 0.49 - - 2749 - 2.20 0.028 2057 -671.4 295.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
14646 394.6 9.1 1504 14683 roll 0.51 - - 2749 - 2.35 0.047 3528 626.0 315.4 25.30 0.749 1740 -3.1 0.170 - - - - - - - - -
14736 385.6 10.2 1518 14746 done 0.51 - - 2749 - 2.22 0.028 2055 -663.5 315.4 - - 1738 - - - - - - - - - - -
15097 353.9 8.9 1579 15141 roll 0.54 0.08 0.132 2818 862.5 2.17 0.040 659 -643.3 339.8 31.23 0.721 1640 -3.1 0.161 - - - - - - - - -
15149 347.3 13.6 1586 15159 done 0.53 0.17 0.116 2757 -358.8 2.25 0.032 2127 652.4 339.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
15512 312.3 8.8 1647 15556 roll 0.57 0.08 0.125 2819 775.0 2.17 0.046 3525 644.2 369.8 36.90 0.694 1519 -3.2 0.152 - - - - - - - - -
15600 300.4 14.0 1660 15609 done 0.56 0.17 0.116 2767 -305.9 2.22 0.026 2051 -664.0 369.8 - - 1518 - - - - - - - - - - -
15962 265.7 8.9 1721 16007 roll 0.60 0.08 0.123 2832 812.5 2.35 0.047 3522 626.0 395.6 32.72 0.659 1413 -3.2 0.136 - - - - - - - - -
16049 252.5 16.8 1734 16059 done 0.59 0.20 0.114 2773 -295.0 2.20 0.027 2065 -662.3 395.6 - - 1411 - - - - - - - - - - -
16414 220.2 8.4 1795 16472 roll 0.64 0.10 0.098 2844 710.0 2.30 0.045 3534 638.7 435.2 48.33 0.631 1252 -3.3 0.120 - - - - - - - - -
16488 210.5 14.9 1805 16496 done 0.64 0.20 0.129 2781 -315.0 2.22 0.027 2056 -665.8 435.2 - - 1250 - - - - - - - - - - -
16851 178.2 8.1 1866 16917 done 0.70 0.12 0.083 2859 650.0 - - 2051 - 483.2 57.70 0.601 1057 -3.3 0.104 - - - - - - - - -
17275 117.5 12.1 1935 17284 roll 0.70 0.17 0.129 2802 -335.3 2.33 0.047 3527 633.5 483.2 - - 1053 - - - - - - - - - - -
17324 112.6 9.0 1942 17359 done 0.74 0.08 0.054 2882 1000.0 2.17 0.026 2051 -680.2 506.2 28.00 0.550 962 -3.2 0.070 - - - - - - - - -
17714 68.7 11.4 2006 17724 roll 0.74 0.20 0.122 2818 -320.0 2.10 0.038 662 -661.4 506.2 - - 959 - - - - - - - - - - -
17786 63.0 7.8 2017 17868 done 0.84 0.10 0.061 2883 650.0 2.17 0.028 2133 677.9 565.6 70.03 0.524 720 -3.4 0.043 - - - - - - - - -
18227 13.5 11.5 2087 18236 roll 0.86 0.10 0.127 2839 -440.0 2.22 0.035 656 -665.3 565.6 - - 718 - - - - - - - - - - -
18335 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18335 begin surface coast
18373 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18373 begin surface
SM 1.74 - - - - -7.40 6.78 0.046 204 -388.6 - - 2431 - 566.64 - - 717 - - - - - - - -