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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 73.52 of 150.00 AH used of 24V (50.99% remains) | |
| • Previous NAKs 13, Timeouts 2 | • 39.06 of 100.00 AH used of 10V (60.94% remains) | |
| • Surface angle -64.7 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 18.7 m at 19.7 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 72 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 113 | VBD | -0.73 | - | - | 128 | - | - | - | 2802 | - | -146.0 | -95.18 | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.2 | -6.5 | 19 | 148 | roll | -0.73 | 11.43 | 0.297 | 2445 | 202.7 | 2.90 | 0.102 | 3922 | 386.2 | -146.0 | -10.57 | - | 3399 | -36.6 | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 206 | 15.4 | -9.6 | 35 | 212 | done | -0.77 | - | - | 2445 | - | 2.72 | 0.065 | 2800 | -412.5 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 549 | 56.2 | -10.7 | 96 | 555 | roll | -0.77 | - | - | 2445 | - | 2.88 | 0.091 | 3916 | 387.5 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 687 | 70.7 | -10.9 | 120 | 693 | done | -0.83 | - | - | 2445 | - | 2.70 | 0.064 | 2799 | -413.7 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1035 | 101.9 | -8.1 | 180 | 1040 | roll | -0.83 | - | - | 2445 | - | 2.88 | 0.093 | 3914 | 387.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1136 | 111.0 | -8.6 | 188 | 1143 | done | -0.89 | 0.15 | 0.124 | 2397 | -320.0 | 2.70 | 0.064 | 2798 | -413.3 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1461 | 145.0 | -11.1 | 219 | 1466 | roll | -0.82 | 0.12 | 0.213 | 2424 | 225.0 | 2.88 | 0.091 | 3923 | 390.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1714 | 169.6 | -9.0 | 241 | 1719 | done | -0.82 | - | - | 2424 | - | 2.70 | 0.064 | 2798 | -416.7 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2039 | 198.4 | -8.4 | 271 | 2043 | roll | -0.82 | - | - | 2425 | - | 2.85 | 0.089 | 3918 | 393.0 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2120 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2121 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2130 | 205.4 | 8.8 | 278 | 2250 | done | -0.16 | 0.75 | 0.191 | 2629 | 272.0 | - | - | 2394 | - | - | 116.93 | 0.890 | 2799 | -5.1 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2251 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2251 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2254 | 208.5 | - | 290 | 2383 | roll | 0.73 | 0.95 | 0.140 | 2919 | 305.3 | 2.12 | 0.087 | 799 | -752.4 | 146.0 | 120.00 | 0.840 | 2203 | -5.0 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2422 | 196.4 | 11.0 | 305 | 2428 | done | 0.73 | - | - | 2919 | - | 1.98 | 0.064 | 2412 | 814.6 | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2746 | 161.6 | 10.7 | 336 | 2756 | roll | 0.73 | - | - | 2919 | - | 3.80 | 0.082 | 3918 | 396.3 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2847 | 150.2 | 11.7 | 345 | 2857 | done | 0.63 | 0.17 | 0.202 | 2898 | -123.5 | 3.75 | 0.069 | 2396 | -405.9 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3176 | 121.8 | 8.1 | 376 | 3207 | roll | 0.74 | - | - | 2897 | - | 3.85 | 0.081 | 3907 | 392.5 | 172.1 | 21.42 | 0.782 | 2096 | -4.6 | 0.077 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3268 | 112.9 | 11.0 | 384 | 3274 | done | 0.74 | - | - | 2912 | - | 3.72 | 0.068 | 2393 | -407.0 | 172.1 | - | - | 2095 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3605 | 86.0 | 7.4 | 431 | 3652 | roll | 0.87 | 0.17 | 0.098 | 2973 | 358.8 | 3.88 | 0.081 | 3914 | 392.0 | 213.5 | 35.30 | 0.772 | 1927 | -4.8 | 0.057 | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 3784 | 61.2 | 14.1 | 463 | 3792 | done | 0.74 | 0.25 | 0.192 | 2930 | -172.0 | 3.70 | 0.068 | 2388 | -412.4 | 213.5 | - | - | 1923 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 4131 | 28.7 | 11.3 | 524 | 4137 | roll | 0.79 | - | - | 2929 | - | 3.83 | 0.082 | 3913 | 398.2 | 213.5 | - | - | 1923 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 4216 | 19.0 | 10.5 | 539 | 4222 | done | 0.79 | - | - | 2945 | - | 3.70 | 0.068 | 2395 | -410.3 | 213.5 | - | - | 1923 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 4406 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4406 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4424 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4424 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.91 | - | - | - | - | -8.00 | - | - | 130 | - | - | - | 2799 | - | 325.02 | 62.38 | 0.733 | 1474 | -7.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||