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* dive
| • Previous call tries 1 | • 101.72 of 350.00 AH used of 24V (70.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.4 deg, depth 2.25 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 80 | VBD | -0.59 | - | - | 379 | - | - | - | 2418 | - | -116.8 | -47.60 | - | 2564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.3 | -2.5 | 5 | 123 | roll | -0.59 | 12.70 | 0.379 | 3123 | 216.1 | 2.55 | 0.110 | 3811 | 546.3 | -116.8 | -16.62 | - | 3337 | -46.5 | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 14.23 | 14.52 |
| 354 | 45.4 | -11.7 | 32 | 363 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.42 | 0.061 | 2406 | -580.6 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 604 | 77.3 | -12.8 | 57 | 613 | roll | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.47 | 0.087 | 3800 | 564.4 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 843 | 107.3 | -12.8 | 81 | 853 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.42 | 0.062 | 2396 | -580.2 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 1094 | 134.2 | -10.1 | 106 | 1102 | roll | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.53 | 0.088 | 3804 | 556.5 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 1334 | 159.3 | -10.7 | 130 | 1343 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.45 | 0.063 | 2394 | -575.5 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 1583 | 184.0 | -10.2 | 155 | 1591 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | - | - | 2390 | - | -116.8 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1834 | 210.9 | -10.4 | 180 | 1842 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | - | - | 2390 | - | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2083 | 235.9 | -9.4 | 205 | 2091 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2390 | - | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2333 | 258.9 | -8.9 | 224 | 2336 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | - | - | 2390 | - | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2634 | 284.8 | -8.6 | 234 | 2638 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2390 | - | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2933 | 310.1 | -8.4 | 244 | 2936 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | - | - | 2390 | - | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3020 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3020 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3028 | 317.7 | -8.4 | 247 | 3125 | done | -0.25 | 0.40 | 0.191 | 3241 | 287.5 | - | - | 2328 | - | - | 92.03 | 1.077 | 2859 | -5.2 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | 14.06 | - | 13.57 |
| 3129 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3129 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3133 | 321.6 | - | 250 | 3242 | roll | 0.59 | 0.82 | 0.132 | 3508 | 325.6 | 2.60 | 0.079 | 926 | -539.2 | 116.8 | 93.53 | 1.051 | 2378 | -5.1 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 13.98 | 13.43 |
| 3262 | 317.9 | 5.0 | 264 | 3316 | done | 0.63 | - | - | 3509 | - | 2.50 | 0.070 | 2330 | 561.6 | 171.6 | 44.15 | 1.040 | 2158 | -5.0 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 13.42 |
| 3611 | 290.6 | 7.7 | 279 | 3621 | roll | 0.63 | - | - | 3508 | - | 2.50 | 0.087 | 3744 | 565.6 | 171.6 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 3691 | 283.0 | 10.1 | 287 | 3702 | done | 0.63 | - | - | 3506 | - | 2.45 | 0.068 | 2333 | -575.9 | 171.6 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 4005 | 256.4 | 8.4 | 298 | 4015 | roll | 0.63 | - | - | 3508 | - | 2.47 | 0.082 | 915 | -574.1 | 171.6 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 4065 | 251.1 | 8.2 | 304 | 4075 | done | 0.63 | - | - | 3510 | - | 2.45 | 0.070 | 2327 | 576.3 | 171.6 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 4378 | 223.0 | 8.9 | 335 | 4389 | roll | 0.63 | - | - | 3509 | - | 2.50 | 0.089 | 3742 | 566.0 | 171.6 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 4439 | 216.5 | 10.9 | 341 | 4450 | done | 0.63 | - | - | 3508 | - | 2.45 | 0.069 | 2327 | -577.6 | 171.6 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 4690 | 193.9 | 8.5 | 366 | 4701 | roll | 0.63 | - | - | 3508 | - | 2.53 | 0.088 | 3744 | 560.1 | 171.6 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 4732 | 190.1 | 9.3 | 370 | 4742 | done | 0.63 | - | - | 3511 | - | 2.45 | 0.069 | 2332 | -576.3 | 171.6 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 4982 | 171.0 | 7.1 | 395 | 4993 | roll | 0.63 | - | - | 3509 | - | 2.47 | 0.084 | 923 | -570.4 | 171.6 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 5043 | 166.5 | 7.2 | 401 | 5055 | done | 0.63 | - | - | 3509 | - | 2.47 | 0.071 | 2330 | 569.6 | 171.6 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 5296 | 147.5 | 7.5 | 426 | 5307 | roll | 0.63 | - | - | 3506 | - | 2.50 | 0.088 | 3747 | 566.8 | 171.6 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 5347 | 143.3 | 8.0 | 431 | 5358 | done | 0.63 | - | - | 3509 | - | 2.47 | 0.070 | 2329 | -574.1 | 171.6 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 5599 | 127.2 | 5.4 | 456 | 5611 | roll | 0.67 | - | - | 3509 | - | 2.47 | 0.086 | 921 | -570.0 | 171.6 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 5642 | 124.7 | 5.6 | 460 | 5653 | done | 0.70 | 0.12 | 0.138 | 3563 | 450.0 | 2.47 | 0.070 | 2344 | 576.1 | 171.6 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.29 | - |
| 5893 | 104.6 | 8.7 | 485 | 5905 | roll | 0.70 | - | - | 3564 | - | 2.47 | 0.088 | 3741 | 565.6 | 171.6 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 6018 | 92.9 | 10.2 | 497 | 6029 | done | 0.70 | - | - | 3571 | - | 2.45 | 0.070 | 2324 | -578.4 | 171.6 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 6271 | 69.2 | 6.9 | 522 | 6281 | roll | 0.70 | - | - | 3577 | - | 2.47 | 0.085 | 920 | -568.4 | 171.6 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 6451 | 57.3 | 6.8 | 540 | 6462 | done | 0.71 | - | - | 3578 | - | 2.45 | 0.070 | 2326 | 573.9 | 171.6 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 6702 | 42.7 | 3.7 | 565 | 6776 | roll | 0.77 | - | - | 3577 | - | 2.58 | 0.088 | 3744 | 549.6 | 258.3 | 64.32 | 0.744 | 1801 | -5.6 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 13.82 |
| 7009 | 17.9 | 7.1 | 595 | 7020 | done | 0.77 | - | - | 3578 | - | 2.45 | 0.068 | 2336 | -574.7 | 258.3 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 7260 | 6.9 | 4.2 | 620 | 7302 | roll | 0.83 | - | - | 3578 | - | 2.58 | 0.086 | 3737 | 543.0 | 334.0 | 33.25 | 0.109 | 1495 | -9.2 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.21 |
| 7319 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7319 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7340 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7340 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.68 | - | - | - | - | -9.10 | 9.18 | 0.069 | 398 | 43.3 | 2.38 | 0.064 | 2384 | -2549.6 | 375.06 | 17.92 | 0.099 | 1328 | 74.1 | -0.205 | - | - | - | - | - | - | |||