ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.26 of 150.00 AH used of 24V (55.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.84 of 110.00 AH used of 10V (42.87% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -9.778 cm/s
• No surface pump (final VBD was 533.77, SM_CC=375)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 83 VBD -0.56 - - 198 - - - 2464 - -194.6 -65.70 - 2745 - - - - - - - - - - -
86 3.6 -4.3 8 128 roll -0.56 9.20 0.239 2405 239.9 2.25 0.043 956 -670.2 -194.6 -20.90 - 3825 -51.7 - - - - - - - - - -
238 35.0 -19.7 31 246 done -0.56 - - 2405 - 2.22 0.039 2417 658.1 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
603 102.2 -14.6 92 612 roll -0.55 - - 2405 - 2.08 0.053 3769 650.0 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
622 104.6 -13.3 94 631 done -0.55 - - 2404 - 2.05 0.025 2335 -699.5 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
989 151.5 -12.9 155 996 roll -0.55 0.05 0.235 2417 260.0 2.00 0.031 945 -695.0 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1088 162.7 -11.2 172 1097 done -0.55 - - 2417 - 2.22 0.036 2434 670.7 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1442 196.0 -8.2 233 1450 roll -0.56 - - 2417 - 2.12 0.030 949 -700.5 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1514 202.0 -8.1 245 1523 done -0.57 0.05 0.181 2375 -840.0 2.20 0.036 2440 677.7 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1866 238.6 -10.7 306 1875 roll -0.57 0.12 0.147 2414 325.0 2.20 0.030 949 -677.7 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1905 242.3 -8.1 312 1914 done -0.57 0.03 0.104 2372 -1400.0 2.20 0.037 2424 670.5 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
2256 276.9 -9.1 373 2264 done -0.57 0.12 0.146 2412 333.3 - - 2424 - -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2602 299.3 -7.3 434 2612 roll -0.58 0.05 0.173 2361 -1020.0 2.17 0.032 952 -678.3 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2704 310.0 -10.6 451 2712 done -0.59 0.15 0.132 2408 313.3 2.20 0.039 2432 672.7 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3053 339.8 -8.7 512 3062 roll -0.60 0.08 0.127 2353 -687.5 2.20 0.032 950 -673.6 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3110 346.5 -12.6 521 3119 done -0.60 0.17 0.133 2408 323.5 2.20 0.039 2426 670.9 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3460 376.2 -8.1 582 3469 roll -0.61 0.08 0.126 2349 -737.5 2.20 0.031 946 -672.7 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3489 379.0 -8.9 586 3499 done -0.61 0.12 0.109 2396 391.7 2.22 0.039 2419 663.5 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3838 405.5 -7.2 647 3844 roll -0.62 - - 2397 - 2.12 0.031 943 -696.2 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3887 409.5 -7.7 655 3894 done -0.63 0.05 0.165 2355 -840.0 2.20 0.037 2430 675.9 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4234 444.8 -10.5 716 4244 roll -0.63 0.12 0.144 2396 341.7 2.20 0.031 954 -670.9 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4281 448.6 -8.7 723 4288 done -0.65 0.08 0.125 2344 -650.0 2.20 0.038 2431 671.4 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4632 486.9 -10.8 784 4641 roll -0.64 0.15 0.135 2393 326.7 2.20 0.031 958 -669.5 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4659 489.5 -9.3 788 4668 done -0.65 0.03 0.114 2348 -1500.0 2.22 0.039 2429 662.6 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4994 521.0 -9.2 828 4999 roll -0.65 0.12 0.138 2389 341.7 2.15 0.031 954 -686.0 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
5024 523.3 -7.8 830 5029 done -0.66 0.08 0.124 2333 -700.0 2.20 0.039 2425 668.6 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
5351 559.8 -11.6 860 5355 roll -0.66 0.17 0.129 2391 341.2 2.15 0.031 954 -684.2 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5390 563.8 -8.5 863 5395 done -0.67 0.08 0.124 2332 -737.5 2.22 0.040 2434 666.7 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5727 602.4 -11.4 893 5731 roll -0.67 0.17 0.129 2391 347.1 2.17 0.031 951 -683.4 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5754 605.2 -8.2 894 5758 done -0.67 0.08 0.123 2336 -687.5 2.20 0.040 2422 668.6 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
6075 636.3 -9.4 910 6080 roll -0.67 0.15 0.130 2385 326.7 2.17 0.032 943 -681.6 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6113 639.3 -6.4 911 6121 done -0.69 0.08 0.121 2324 -762.5 2.25 0.040 2434 662.7 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6430 672.9 -11.2 927 6435 roll -0.68 0.17 0.132 2382 341.2 2.17 0.031 953 -682.5 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6479 677.8 -8.2 929 6484 done -0.70 0.08 0.124 2324 -725.0 2.20 0.039 2428 670.5 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6795 715.2 -12.0 944 6800 roll -0.69 0.17 0.132 2382 341.2 2.17 0.032 954 -679.3 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6839 719.3 -7.6 946 6844 done -0.71 0.08 0.123 2321 -762.5 2.20 0.040 2424 668.2 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
7161 753.8 -10.4 962 7165 roll -0.70 0.17 0.130 2379 341.2 2.17 0.033 952 -678.3 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7201 756.8 -6.3 964 7206 done -0.71 0.08 0.124 2318 -762.5 2.22 0.040 2423 662.6 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7529 790.4 -10.6 980 7534 roll -0.71 0.17 0.130 2376 341.2 2.17 0.033 958 -675.1 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7579 794.6 -7.6 982 7583 done -0.72 0.10 0.099 2306 -700.0 2.20 0.040 2425 666.8 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7900 832.4 -12.0 998 7905 roll -0.72 0.20 0.131 2373 335.0 2.17 0.032 952 -678.8 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7945 836.7 -7.6 1000 7949 done -0.73 0.10 0.096 2301 -720.0 2.22 0.041 2432 666.7 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
8266 874.4 -12.0 1016 8270 roll -0.73 0.20 0.132 2368 335.0 2.20 0.031 956 -670.9 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
8322 879.2 -7.2 1018 8329 done -0.74 0.08 0.122 2308 -750.0 2.22 0.040 2425 661.7 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
8348 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8348 begin apogee
8353 881.6 8.5 1020 8589 done -0.11 0.73 0.107 2561 346.6 0.17 0.071 2147 -1635.3 - 226.60 0.990 3027 -3.4 0.313 - - - - - - - - -
8590 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8590 begin climb
8592 892.8 - 1031 8843 done 0.56 0.55 0.037 2814 460.0 - - 2147 - 194.6 241.25 0.957 2232 -3.3 0.321 - - - - - - - - -
9152 828.5 17.3 1058 9157 roll 0.54 0.20 0.177 2769 -225.0 2.25 0.034 660 -660.9 194.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
9185 823.3 14.3 1059 9192 done 0.52 0.08 0.190 2752 -212.5 2.20 0.034 2128 667.3 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9502 785.5 11.1 1075 9506 roll 0.51 - - 2752 - 2.12 0.048 3533 662.7 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
9557 778.4 12.9 1077 9566 done 0.49 0.10 0.187 2736 -160.0 2.15 0.028 2058 -686.0 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
9874 747.7 9.6 1093 9876 done 0.49 0.05 0.178 2782 920.0 - - 2054 - 199.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10182 709.4 12.1 1108 10187 roll 0.47 0.17 0.161 2731 -300.0 2.28 0.048 3529 646.9 199.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10232 703.6 11.3 1110 10236 done 0.46 - - 2737 - 2.15 0.029 2061 -682.8 199.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10548 673.6 9.0 1125 10587 done 0.48 - - 2737 - - - 2057 - 222.8 32.70 0.901 2117 -3.1 0.239 - - - - - - - - -
10898 639.9 9.7 1142 10902 roll 0.47 - - 2737 - 2.28 0.047 3525 643.9 224.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
10991 629.5 10.7 1146 10996 done 0.46 0.05 0.235 2733 -80.0 2.17 0.027 2047 -681.1 224.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
11315 599.2 9.5 1162 11337 roll 0.47 - - 2733 - 2.30 0.046 3528 643.9 232.7 12.45 0.815 2077 -2.8 0.216 - - - - - - - - -
11389 591.2 11.1 1168 11395 done 0.46 - - 2736 - 2.20 0.028 2048 -672.7 232.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11714 559.0 9.5 1199 11728 done 0.46 - - 2736 - - - 2045 - 241.3 11.73 0.791 2043 -2.8 0.208 - - - - - - - - -
12044 527.6 8.8 1230 12090 roll 0.49 0.08 0.135 2793 712.5 2.38 0.048 3535 626.1 270.0 36.58 0.828 1925 -3.2 0.215 - - - - - - - - -
12187 508.2 14.5 1242 12194 done 0.48 0.22 0.146 2735 -263.6 2.20 0.027 2062 -669.5 270.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
12527 480.8 7.8 1294 12605 done 0.55 0.12 0.090 2815 666.7 - - 2058 - 327.8 72.40 0.798 1689 -3.2 0.203 - - - - - - - - -
12946 420.9 15.5 1365 12954 roll 0.54 0.20 0.145 2755 -300.0 2.28 0.046 3530 645.6 327.8 - - 1682 - - - - - - - - - - -
13030 410.3 11.3 1379 13036 done 0.54 - - 2762 - 2.17 0.027 2062 -676.5 327.8 - - 1680 - - - - - - - - - - -
13378 372.4 10.1 1440 13386 roll 0.54 - - 2762 - 2.30 0.047 3526 636.5 327.8 - - 1680 - - - - - - - - - - -
13434 366.4 10.2 1449 13442 done 0.54 - - 2762 - 2.15 0.027 2052 -685.6 327.8 - - 1679 - - - - - - - - - - -
13783 336.0 8.3 1510 13840 done 0.59 0.08 0.129 2826 800.0 - - 2047 - 370.8 51.45 0.705 1515 -3.2 0.159 - - - - - - - - -
14181 280.6 13.3 1578 14190 roll 0.58 0.20 0.139 2764 -310.0 2.33 0.045 3526 634.8 370.8 - - 1508 - - - - - - - - - - -
14228 275.6 10.1 1585 14236 done 0.58 0.08 0.120 2829 812.5 2.15 0.027 2054 -684.7 370.8 - - 1508 - - - - - - - - - - -
14577 230.1 12.7 1646 14586 roll 0.57 0.20 0.138 2767 -310.0 2.30 0.044 3525 639.6 370.8 - - 1507 - - - - - - - - - - -
14611 226.2 11.6 1651 14618 done 0.57 - - 2767 - 2.12 0.026 2055 -693.4 370.8 - - 1507 - - - - - - - - - - -
14957 200.4 7.9 1712 15031 roll 0.65 0.12 0.083 2848 675.0 2.33 0.045 3536 635.6 425.0 65.47 0.612 1293 -3.3 0.112 - - - - - - - - -
15053 187.9 15.1 1725 15062 done 0.64 0.22 0.125 2786 -281.8 2.22 0.027 2051 -668.9 425.0 - - 1291 - - - - - - - - - - -
15405 158.4 7.8 1786 15485 roll 0.72 0.12 0.084 2862 633.3 2.35 0.044 3537 632.3 483.8 70.57 0.580 1053 -3.4 0.096 - - - - - - - - -
15506 145.8 13.9 1800 15516 done 0.71 0.15 0.103 2813 -326.7 2.25 0.026 2052 -660.0 483.8 - - 1052 - - - - - - - - - - -
15876 114.2 8.1 1861 15942 roll 0.79 0.12 0.086 2902 741.7 2.12 0.040 657 -658.0 532.5 57.70 0.546 855 -3.4 0.075 - - - - - - - - -
15965 101.4 16.0 1872 15974 done 0.78 0.17 0.099 2836 -388.2 2.25 0.032 2134 656.4 532.5 - - 854 - - - - - - - - - - -
16333 64.2 11.5 1933 16343 roll 0.82 0.08 0.143 2863 337.5 2.15 0.045 3529 648.8 532.5 - - 850 - - - - - - - - - - -
16608 29.4 11.7 1979 16617 done 0.85 - - 2863 - 2.17 0.027 2045 -683.9 532.5 - - 850 - - - - - - - - - - -
16854 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16854 begin surface coast
16885 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16886 begin surface
SM 1.77 - - - - -7.39 6.68 0.036 199 -398.8 - - 2433 - 533.77 - - 851 - - - - - - - -