DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 69.74 of 150.00 AH used of 24V (53.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.63 of 100.00 AH used of 10V (68.37% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 316.93, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 143
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 75 VBD -0.99 - - 334 - - - 2245 - -146.0 -57.12 - 2929 - - - - - - - - - - -
79 3.1 -2.1 10 105 roll -0.99 8.93 0.249 2453 237.3 2.33 0.084 3599 581.1 -146.0 -10.43 - 3247 -30.5 - - - - - - - - - -
359 40.0 -12.6 59 366 done -0.80 0.20 0.137 2510 285.0 2.20 0.046 2210 -631.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
706 68.3 -6.8 120 712 done -0.85 - - 2510 - - - 2209 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1051 86.8 -5.6 181 1057 done -0.91 0.12 0.083 2456 -450.0 - - 2209 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1392 113.2 -7.6 220 1396 roll -0.78 0.20 0.137 2525 345.0 2.25 0.058 815 -619.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1523 120.3 -5.1 225 1530 done -0.88 0.10 0.080 2472 -530.0 2.30 0.060 2239 619.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1840 139.5 -6.5 241 1843 roll -0.88 - - 2461 - 2.22 0.072 3602 614.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1987 149.9 -6.6 247 1991 done -0.81 0.15 0.142 2502 273.3 2.15 0.048 2219 -643.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2305 165.7 -4.5 262 2309 roll -0.89 - - 2503 - 2.20 0.058 826 -633.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2421 171.4 -5.7 267 2425 done -0.89 - - 2495 - 2.28 0.061 2237 618.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2753 189.7 -6.0 283 2755 done -0.89 - - 2495 - - - 2236 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3064 208.3 -5.7 298 3065 done -0.95 - - 2495 - - - 2236 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3372 223.2 -4.2 313 3377 roll -1.01 0.12 0.079 2438 -475.0 2.25 0.057 826 -626.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3451 227.7 -6.1 316 3456 done -0.82 0.25 0.132 2500 248.0 2.28 0.059 2237 618.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3768 238.9 -3.6 331 3769 done -0.92 - - 2500 - - - 2237 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4077 252.2 -4.6 346 4079 done -1.01 0.15 0.076 2438 -413.3 - - 2237 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4388 272.7 -6.7 361 4393 roll -0.88 0.20 0.143 2492 270.0 2.22 0.070 3598 613.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4462 277.0 -5.3 364 4466 done -0.98 0.10 0.084 2445 -470.0 2.12 0.044 2224 -648.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4789 297.2 -6.1 380 4793 roll -0.87 0.17 0.136 2498 311.8 2.20 0.057 826 -635.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4938 304.4 -4.7 386 4942 done -0.93 - - 2491 - 2.30 0.058 2230 610.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5261 319.7 -4.7 402 5263 done -0.99 0.10 0.083 2441 -500.0 - - 2230 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5570 340.1 -6.9 417 5572 done -0.88 0.17 0.138 2492 300.0 - - 2230 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5878 357.5 -5.7 432 5882 roll -0.97 - - 2492 - 2.25 0.055 818 -627.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5948 361.6 -6.6 435 5952 done -0.97 - - 2484 - 2.33 0.056 2234 607.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6281 380.0 -5.3 451 6283 done -1.02 0.10 0.083 2435 -490.0 - - 2235 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6590 400.1 -6.5 466 6592 done -0.89 0.17 0.138 2485 294.1 - - 2235 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6916 415.8 -4.7 474 6917 done -0.95 - - 2485 - - - 2235 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7240 430.2 -4.4 482 7245 roll -1.02 0.12 0.081 2431 -450.0 2.30 0.053 823 -613.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7348 436.5 -6.8 484 7352 done -0.84 0.28 0.130 2503 257.1 2.35 0.056 2238 602.1 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7691 449.4 -3.7 493 7692 done -0.97 0.12 0.080 2449 -450.0 - - 2238 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8016 465.5 -5.0 501 8017 done -0.90 0.12 0.145 2483 283.3 - - 2238 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8341 479.8 -4.4 509 8345 roll -0.97 - - 2482 - 2.30 0.054 828 -613.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8419 483.7 -5.0 510 8423 done -0.97 - - 2475 - 2.35 0.054 2243 602.1 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8757 500.2 -5.1 519 8758 done -0.97 - - 2475 - - - 2243 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9082 518.0 -5.5 527 9083 done -0.97 - - 2475 - - - 2243 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9406 535.0 -5.2 535 9410 roll -0.97 - - 2475 - 2.30 0.054 822 -617.8 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9485 539.3 -5.5 536 9489 done -0.97 - - 2465 - 2.28 0.054 2248 625.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9822 555.8 -4.9 545 9823 done -0.97 - - 2465 - - - 2248 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10147 572.1 -5.1 553 10148 done -0.97 - - 2465 - - - 2248 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10472 587.7 -4.9 561 10473 done -0.97 - - 2465 - - - 2248 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10797 603.3 -4.8 569 10798 done -0.97 - - 2465 - - - 2248 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
11122 618.6 -4.6 577 11123 done -0.97 - - 2465 - - - 2248 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
11443 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11444 begin apogee
11452 635.1 5.1 585 11583 done -0.31 0.47 0.121 2614 317.0 - - 1738 - - 128.40 1.202 2650 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
11584 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11584 begin climb
11587 635.7 - 588 11728 roll 0.99 0.90 0.096 2900 317.8 2.67 0.059 3148 528.1 146.0 132.20 1.130 2053 -4.5 0.282 - - - - - - - - -
11735 621.4 12.4 592 11740 done 0.68 0.32 0.132 2824 -237.5 2.50 0.042 1733 -566.0 146.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
12054 595.1 8.0 600 12058 roll 0.68 - - 2824 - 2.45 0.060 3161 582.9 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12070 593.7 8.0 600 12074 done 0.68 - - 2832 - 2.33 0.044 1724 -616.7 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12382 567.9 8.3 608 12387 roll 0.68 - - 2831 - 2.38 0.060 3158 602.5 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12417 564.7 9.1 608 12421 done 0.57 0.15 0.131 2800 -206.7 2.28 0.044 1723 -629.4 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12754 542.4 6.5 617 12770 done 0.70 0.12 0.071 2860 500.0 - - 1723 - 161.2 12.88 1.052 1992 -4.1 0.235 - - - - - - - - -
13079 510.9 9.6 625 13084 roll 0.58 0.20 0.122 2800 -300.0 2.38 0.059 3151 600.0 161.2 - - 1991 - - - - - - - - - - -
13113 508.1 7.1 625 13119 done 0.58 - - 2807 - 2.25 0.044 1723 -634.7 161.2 - - 1991 - - - - - - - - - - -
13445 487.6 6.0 634 13480 roll 0.72 0.10 0.079 2858 510.0 2.42 0.060 3148 588.8 191.6 27.48 1.097 1867 -4.5 0.223 - - - - - - - - -
13498 482.8 9.7 635 13502 done 0.58 0.22 0.126 2802 -254.5 2.25 0.044 1733 -628.9 191.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13812 463.4 6.0 643 13843 done 0.78 0.17 0.061 2881 464.7 - - 1733 - 223.5 28.38 1.073 1738 -4.5 0.215 - - - - - - - - -
14135 427.1 11.5 651 14137 done 0.64 0.22 0.120 2813 -309.1 - - 1733 - 223.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14461 404.5 6.6 659 14477 roll 0.79 0.15 0.066 2881 453.3 2.38 0.060 3152 596.2 235.2 10.62 0.965 1691 -3.8 0.175 - - - - - - - - -
14506 399.7 12.0 660 14511 done 0.57 0.30 0.127 2801 -266.7 2.25 0.046 1740 -627.6 235.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
14832 379.9 5.8 675 14870 done 0.84 0.20 0.061 2892 455.0 - - 1740 - 274.1 35.40 1.036 1532 -4.4 0.181 - - - - - - - - -
15178 338.2 12.0 692 15180 done 0.69 0.22 0.120 2823 -313.6 - - 1740 - 274.1 - - 1525 - - - - - - - - - - -
15490 316.6 6.9 707 15497 done 0.85 0.15 0.065 2892 460.0 - - 1740 - 279.2 4.43 0.699 1511 -3.2 0.159 - - - - - - - - -
15797 278.4 12.9 722 15801 roll 0.71 0.20 0.120 2835 -285.0 2.30 0.058 327 -614.3 279.2 - - 1510 - - - - - - - - - - -
15814 276.5 12.2 723 15818 done 0.66 - - 2835 - 2.25 0.048 1753 633.8 279.2 - - 1510 - - - - - - - - - - -
16149 250.9 7.6 739 16153 roll 0.79 - - 2834 - 2.20 0.062 3144 632.3 279.2 - - 1510 - - - - - - - - - - -
16188 247.4 9.1 740 16194 done 0.79 - - 2844 - 2.22 0.044 1731 -636.5 279.2 - - 1509 - - - - - - - - - - -
16504 222.6 7.9 756 16506 done 0.88 0.10 0.083 2893 490.0 - - 1731 - 279.2 - - 1509 - - - - - - - - - - -
16814 188.8 11.1 771 16816 done 0.78 0.17 0.120 2840 -311.8 - - 1731 - 279.2 - - 1509 - - - - - - - - - - -
17124 166.0 7.0 786 17126 done 0.92 0.15 0.069 2907 446.7 - - 1731 - 279.2 - - 1508 - - - - - - - - - - -
17433 130.2 12.1 801 17437 roll 0.79 0.20 0.121 2840 -335.0 2.30 0.060 3150 617.0 279.2 - - 1509 - - - - - - - - - - -
17466 126.7 9.0 802 17472 done 0.79 - - 2846 - 2.25 0.045 1730 -631.1 279.2 - - 1508 - - - - - - - - - - -
17784 103.1 7.0 818 17785 done 0.95 0.12 0.074 2908 516.7 - - 1730 - 280.5 - - 1508 - - - - - - - - - - -
18115 64.9 11.5 872 18121 done 0.87 0.15 0.123 2862 -306.7 - - 1730 - 280.5 - - 1508 - - - - - - - - - - -
18461 40.2 5.9 933 18497 done 1.10 0.17 0.066 2941 464.7 - - 1730 - 314.0 31.67 0.860 1369 -4.4 0.023 - - - - - - - - -
18822 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18824 begin surface coast
18847 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18847 begin surface
SM 2.12 - - - - -10.70 7.00 0.049 329 -373.1 - - 2234 - 316.93 - - 1357 - - - - - - - -