DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.09 of 350.00 AH used of 24V (95.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.8 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 313.49 (beyond SM_CC=290)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 81 VBD -1.50 - - 134 - - - 2112 - -136.9 -58.85 - 2669 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -2.1 10 125 roll -1.50 11.15 0.465 2341 197.9 2.78 0.184 3534 511.5 -136.9 -19.30 - 3330 -34.2 - - - - - - - 14.38 14.47 14.73
255 32.3 -14.2 40 261 done -1.50 - - 2341 - 2.58 0.110 2112 -551.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.56 -
571 74.8 -13.9 101 579 roll -1.50 - - 2341 - 2.58 0.144 709 -543.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.59 -
709 95.5 -15.2 127 716 done -1.50 0.10 0.324 2349 80.0 2.65 0.148 2129 535.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.55 14.62 -
1022 139.5 -13.5 160 1030 roll -1.50 - - 2340 - 2.62 0.159 3527 533.6 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.62 -
1089 148.6 -14.0 166 1096 done -1.50 - - 2340 - 2.53 0.106 2110 -560.1 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.69 -
1396 188.8 -12.3 197 1403 done -1.50 - - 2340 - - - 2110 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1712 227.4 -12.3 228 1718 done -1.50 - - 2341 - - - 2110 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2024 263.4 -11.2 259 2030 done -1.50 - - 2340 - - - 2110 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2335 296.8 -10.7 290 2341 done -1.50 - - 2340 - - - 2110 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2648 330.3 -10.8 321 2655 done -1.50 - - 2340 - - - 2110 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2960 364.7 -10.8 352 2966 done -1.50 - - 2340 - - - 2111 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3271 397.9 -10.4 383 3280 roll -1.50 - - 2330 - 2.70 0.162 3531 525.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.74 -
3299 401.2 -11.1 385 3307 done -1.50 0.10 0.314 2348 180.0 2.50 0.106 2117 -565.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.71 14.80 -
3606 434.4 -10.5 396 3608 done -1.50 - - 2348 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3907 465.8 -10.5 406 3908 done -1.50 - - 2348 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4206 497.2 -10.5 416 4207 done -1.50 - - 2348 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4507 528.4 -10.2 426 4508 done -1.50 - - 2349 - - - 2117 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4806 559.2 -10.3 436 4812 roll -1.50 - - 2348 - 2.53 0.143 710 -556.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
4840 562.4 -10.3 437 4846 done -1.50 - - 2341 - 2.60 0.152 2124 543.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.82 -
5167 596.9 -10.5 448 5173 roll -1.50 - - 2330 - 2.62 0.167 3527 535.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.81 -
5199 600.2 -10.5 449 5205 done -1.50 0.08 0.283 2350 250.0 2.47 0.109 2117 -570.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.77 14.85 -
5530 633.0 -10.0 460 5536 roll -1.50 - - 2350 - 2.53 0.144 708 -556.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.83 -
5561 636.3 -10.1 461 5567 done -1.50 - - 2343 - 2.58 0.151 2115 545.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.81 -
5895 670.2 -10.2 472 5896 done -1.50 - - 2343 - - - 2115 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6193 700.9 -10.3 482 6198 roll -1.50 - - 2332 - 2.65 0.161 3534 535.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.82 -
6233 704.3 -10.4 483 6238 done -1.50 - - 2333 - 2.47 0.105 2117 -573.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.86 -
6555 739.2 -10.6 494 6561 roll -1.50 0.10 0.327 2351 180.0 2.53 0.140 712 -555.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.78 14.83 -
6600 742.6 -10.6 495 6605 done -1.50 - - 2344 - 2.55 0.145 2118 551.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.82 -
6917 775.2 -9.7 506 6919 done -1.50 - - 2344 - - - 2119 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7032 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7032 begin apogee
7044 787.1 -9.9 510 7196 done -0.38 0.88 0.269 2587 276.1 - - 2206 - - 141.75 2.519 2771 -3.9 0.236 - - - - - - 14.78 - 13.02
7197 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7197 begin climb
7202 791.4 - 515 7360 done 1.50 1.40 0.172 3000 295.0 - - 2205 - 136.9 153.18 2.476 2214 -3.6 0.223 - - - - - - 13.83 - 12.81
7666 744.9 12.2 531 7672 roll 1.50 - - 3011 - 2.72 0.141 790 -520.2 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.17 -
7690 744.9 12.2 531 7698 done 1.50 - - 3011 - 2.67 0.131 2202 528.8 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.20 -
7998 703.9 12.1 542 8004 roll 1.50 - - 3011 - 2.72 0.151 3616 519.9 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.37 -
8029 699.7 12.3 543 8035 done 1.50 - - 3021 - 2.60 0.106 2201 -544.2 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.41 -
8362 657.6 12.7 554 8367 roll 1.50 - - 3032 - 2.60 0.138 788 -543.5 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.50 -
8381 657.6 12.7 554 8390 done 1.50 0.08 0.285 3012 -250.0 2.58 0.128 2197 546.1 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.44 14.50 -
8693 616.2 12.3 565 8698 roll 1.50 - - 3012 - 2.65 0.149 3611 533.6 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.57 -
8725 612.3 12.3 566 8730 done 1.50 - - 3021 - 2.53 0.105 2200 -557.7 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.60 -
9056 570.5 12.6 577 9057 done 1.50 - - 3021 - - - 2200 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
9356 533.4 12.3 587 9361 roll 1.50 - - 3031 - 2.53 0.138 793 -556.1 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.67 -
9369 533.4 12.3 587 9376 done 1.50 0.08 0.291 3011 -250.0 2.55 0.129 2203 552.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.62 14.68 -
9688 495.0 11.6 598 9689 done 1.50 - - 3011 - - - 2202 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9987 459.7 11.8 608 9988 done 1.50 - - 3011 - - - 2203 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10287 425.3 11.5 618 10293 roll 1.50 - - 3011 - 2.62 0.154 3612 537.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.75 -
10319 421.5 11.6 619 10324 done 1.50 - - 3020 - 2.53 0.109 2198 -558.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.78 -
10631 384.0 12.3 638 10637 done 1.50 - - 3020 - - - 2198 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10946 346.7 12.1 669 10953 done 1.50 - - 3021 - - - 2198 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11258 308.6 12.3 700 11264 done 1.50 - - 3020 - - - 2198 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11570 271.2 11.9 731 11576 done 1.50 - - 3021 - - - 2198 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11881 234.9 11.5 762 11888 done 1.50 - - 3020 - - - 2198 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12195 199.8 10.9 793 12201 done 1.50 - - 3021 - - - 2198 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12506 166.6 11.0 824 12515 roll 1.50 - - 3031 - 2.55 0.144 789 -552.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
12532 163.5 10.6 826 12541 done 1.50 0.08 0.286 3011 -250.0 2.55 0.135 2201 553.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.73 14.78 -
12842 132.5 9.9 857 12851 roll 1.50 - - 3019 - 2.58 0.141 791 -546.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
12887 128.0 10.0 861 12897 done 1.50 - - 3019 - 2.53 0.135 2198 556.1 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
13199 98.2 9.1 893 13206 done 1.50 - - 3019 - - - 2198 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13517 69.2 9.3 954 13523 done 1.50 - - 3019 - - - 2198 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13834 41.7 8.3 1015 13847 roll 1.52 - - 3019 - 2.65 0.154 3615 534.7 151.4 5.68 0.337 2153 -7.6 0.180 - - - - - - - 14.75 14.67
14083 23.4 2.1 1062 14173 done 1.71 0.10 0.184 3066 470.0 2.53 0.107 2196 -560.9 308.4 80.32 0.249 1511 -8.0 0.144 - - - - - - 14.79 14.78 14.59
14307 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14307 begin surface coast
14334 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14334 begin surface
SM 2.47 - - - - -11.62 8.75 0.116 137 -334.7 0.15 0.172 2118 -520.0 313.49 - - 1493 - - - - - - - -