DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.20 of 150.00 AH used of 24V (95.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.40 of 100.00 AH used of 10V (94.60% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 420.20 (SM_CC=420)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 169.7 m at 550.8 m, depth 720 m (685 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 112 VBD -0.77 - - 123 - - - 2525 - -146.0 -92.22 - 2111 - - - - - - - - - - -
115 3.2 -2.0 15 164 roll -0.77 8.73 0.270 2150 232.2 1.25 0.083 1809 - -146.0 -34.70 - 3083 - - - - - - - - - - -
412 55.1 -16.0 67 418 done -0.77 - - 2147 - 1.23 0.067 2507 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
618 88.5 -16.6 104 627 roll -0.77 - - 2142 - 1.15 0.080 3209 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
696 100.8 -16.0 117 703 done -0.77 - - 2142 - 1.12 0.047 2508 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
915 134.6 -15.4 138 916 done -0.77 - - 2142 - - - 2508 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1127 166.9 -14.7 158 1128 done -0.77 - - 2142 - - - 2508 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1340 196.9 -13.5 178 1341 done -0.77 - - 2142 - - - 2508 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1552 224.6 -13.1 198 1556 roll -0.77 - - 2142 - 1.12 0.056 1804 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1601 230.5 -13.0 202 1608 done -0.77 - - 2137 - 1.23 0.068 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1821 260.1 -13.6 223 1824 roll -0.77 - - 2132 - 1.15 0.080 3215 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1899 271.0 -14.1 230 1903 done -0.77 - - 2132 - 1.12 0.047 2511 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2123 302.2 -13.8 251 2127 roll -0.77 - - 2132 - 1.12 0.057 1808 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2180 309.7 -13.1 256 2183 done -0.77 - - 2127 - 1.23 0.067 2512 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2405 339.0 -13.2 277 2409 roll -0.77 - - 2121 - 1.15 0.080 3221 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2500 351.1 -13.3 285 2504 done -0.77 0.08 0.170 2144 287.5 1.12 0.047 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2725 378.1 -11.9 306 2726 done -0.77 - - 2144 - - - 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2936 403.3 -11.8 326 2937 done -0.77 - - 2144 - - - 2511 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3148 428.6 -12.1 346 3151 roll -0.77 - - 2141 - 1.20 0.077 3221 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3228 438.0 -12.1 353 3232 done -0.77 - - 2141 - 1.12 0.045 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3453 464.7 -11.5 374 3454 done -0.77 - - 2141 - - - 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3665 489.4 -11.8 394 3666 done -0.77 - - 2141 - - - 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3880 513.8 -11.6 414 3883 roll -0.77 - - 2137 - 1.20 0.076 3220 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3962 523.3 -11.8 421 3969 done -0.77 - - 2137 - 1.12 0.044 2505 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4181 549.5 -11.8 442 4182 done -0.77 - - 2136 - - - 2505 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4393 574.8 -11.8 462 4397 roll -0.77 - - 2132 - 1.20 0.075 3219 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4465 582.9 -12.0 468 4474 done -0.77 - - 2132 - 1.10 0.043 2511 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4703 611.5 -11.7 485 4704 done -0.77 - - 2132 - - - 2511 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5008 646.8 -11.3 495 5012 roll -0.77 - - 2127 - 1.17 0.076 3213 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5096 654.5 -11.3 497 5100 done -0.77 - - 2127 - 1.10 0.043 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5352 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5352 begin apogee
5358 687.0 -11.9 506 5487 done -0.16 0.68 0.151 2339 311.8 - - 2190 - - 120.18 1.301 2484 - - - - - - - - - - -
5488 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5488 begin climb
5490 691.6 - 510 5627 roll 0.77 0.90 0.074 2646 341.1 1.23 0.061 1505 - 146.0 127.35 1.268 1887 - - - - - - - - - - -
5778 671.8 12.3 518 5785 done 0.77 - - 2646 - 1.23 0.057 2202 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
6092 628.4 12.7 529 6096 roll 0.77 - - 2646 - 1.20 0.067 2908 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
6130 623.8 12.8 530 6135 done 0.77 - - 2651 - 1.20 0.047 2205 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
6450 583.2 12.8 547 6451 done 0.77 - - 2651 - - - 2205 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
6662 556.8 12.4 567 6663 done 0.77 - - 2651 - - - 2205 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
6875 531.0 12.1 587 6876 done 0.77 - - 2651 - - - 2205 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
7087 505.4 11.8 607 7088 done 0.77 - - 2651 - - - 2205 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
7300 479.5 12.4 627 7304 roll 0.77 - - 2656 - 1.12 0.061 1495 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
7312 478.0 12.2 628 7315 done 0.77 - - 2656 - 1.17 0.057 2199 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
7537 450.5 12.5 649 7539 done 0.77 - - 2656 - - - 2199 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
7750 424.1 12.4 669 7753 roll 0.77 - - 2656 - 1.15 0.066 2900 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
7765 422.2 12.5 670 7773 done 0.77 - - 2661 - 1.17 0.047 2188 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
7985 394.1 12.2 691 7988 roll 0.77 - - 2661 - 1.23 0.064 2901 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
8001 392.6 12.1 692 8010 done 0.77 - - 2666 - 1.17 0.047 2193 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8221 364.8 12.0 713 8224 roll 0.77 - - 2671 - 1.10 0.060 1492 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8236 363.2 12.0 714 8244 done 0.77 - - 2671 - 1.17 0.057 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8456 335.8 12.1 735 8457 done 0.77 - - 2671 - - - 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8668 310.1 12.2 755 8672 roll 0.77 - - 2676 - 1.15 0.056 1496 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8702 306.0 12.0 758 8705 done 0.77 - - 2677 - 1.17 0.057 2205 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
8927 278.5 12.1 779 8930 roll 0.77 - - 2681 - 1.17 0.057 1492 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9105 257.4 11.9 795 9109 done 0.77 0.10 0.167 2652 -290.0 1.17 0.057 2203 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9332 233.8 10.3 816 9336 roll 0.77 - - 2655 - 1.15 0.056 1496 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9377 228.9 10.4 820 9381 done 0.77 - - 2655 - 1.17 0.060 2205 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9605 206.0 9.8 841 9609 roll 0.77 - - 2660 - 1.15 0.057 1496 - 150.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9653 201.2 9.6 845 9665 done 0.78 - - 2660 - 1.17 0.059 2204 - 158.6 9.25 0.941 1838 - - - - - - - - - - -
9880 178.3 10.0 866 9883 roll 0.78 - - 2664 - 1.17 0.057 1490 - 158.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
9951 171.6 9.4 872 9971 done 0.80 - - 2665 - 1.17 0.058 2199 - 170.8 11.73 0.951 1787 - - - - - - - - - - -
10183 148.0 9.7 894 10196 roll 0.81 - - 2665 - 1.15 0.063 2911 - 176.3 6.05 0.847 1765 - - - - - - - - - - -
10265 139.6 10.4 901 10269 done 0.81 - - 2670 - 1.20 0.048 2190 - 176.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
10491 118.0 9.2 922 10515 roll 0.83 - - 2669 - 1.25 0.063 2919 - 193.7 15.85 0.943 1694 - - - - - - - - - - -
10549 112.2 9.9 927 10562 done 0.83 - - 2674 - 1.20 0.049 2204 - 196.6 3.88 0.678 1682 - - - - - - - - - - -
10778 88.5 10.3 958 10785 roll 0.83 - - 2680 - 1.12 0.060 1493 - 196.6 - - 1680 - - - - - - - - - - -
10820 84.2 10.8 965 10827 done 0.83 - - 2680 - 1.20 0.060 2203 - 196.6 - - 1680 - - - - - - - - - - -
11024 61.9 11.0 1002 11031 roll 0.83 - - 2685 - 1.17 0.059 1495 - 196.6 - - 1680 - - - - - - - - - - -
11142 49.9 9.9 1023 11149 done 0.83 - - 2685 - 1.20 0.060 2206 - 199.7 4.03 0.709 1670 - - - - - - - - - - -
11348 30.5 8.5 1060 11383 roll 0.87 - - 2690 - 1.17 0.057 1493 - 231.6 26.38 0.913 1539 - - - - - - - - - - -
11632 6.1 8.8 1110 11653 done 0.91 - - 2690 - 1.20 0.060 2199 - 258.2 12.65 0.092 1430 - - - - - - - - - - -
11669 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11669 begin surface coast
11686 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11686 begin surface
SM 2.39 - - - - -7.08 7.18 0.059 120 -357.9 0.55 0.067 2518 580.0 420.20 75.40 0.086 771 -8.7 0.025 - - - - - -