prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.42 of 80.00 AH used of 24V (91.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.51 of 50.00 AH used of 10V (90.98% remains) | |
| • Surface angle -55.5 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 125 | VBD | -1.39 | - | - | 507 | - | - | - | 1892 | - | -243.2 | -101.40 | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 128 | 3.9 | -5.1 | 10 | 163 | roll | -1.39 | 10.43 | 0.186 | 2217 | 164.0 | 2.85 | 0.109 | 3310 | 497.5 | -243.2 | -16.08 | - | 3794 | -39.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.25 | 24.60 |
| 250 | 22.2 | -12.3 | 22 | 255 | done | -1.39 | - | - | 2217 | - | 2.72 | 0.088 | 1898 | -519.1 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.32 | - |
| 563 | 53.2 | -9.9 | 53 | 568 | roll | -1.39 | - | - | 2217 | - | 2.78 | 0.098 | 3310 | 507.9 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.37 | - |
| 686 | 65.7 | -10.3 | 65 | 691 | done | -1.39 | - | - | 2217 | - | 2.72 | 0.089 | 1901 | -518.0 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - |
| 998 | 96.4 | -9.5 | 96 | 1004 | roll | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.78 | 0.098 | 3310 | 506.8 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - |
| 1121 | 108.2 | -9.2 | 108 | 1127 | done | -1.39 | - | - | 2217 | - | 2.70 | 0.090 | 1912 | -517.8 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
| 1434 | 136.9 | -8.9 | 139 | 1440 | roll | -1.39 | - | - | 2217 | - | 2.72 | 0.095 | 3312 | 514.7 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
| 1540 | 146.3 | -9.2 | 149 | 1547 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.67 | 0.087 | 1917 | -522.5 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
| 1847 | 174.0 | -9.0 | 180 | 1852 | roll | -1.39 | - | - | 2217 | - | 2.72 | 0.096 | 3314 | 513.6 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
| 1953 | 183.8 | -9.7 | 190 | 1960 | done | -1.39 | - | - | 2217 | - | 2.67 | 0.087 | 1918 | -522.8 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.42 | - |
| 2261 | 212.7 | -9.1 | 221 | 2266 | roll | -1.39 | - | - | 2217 | - | 2.72 | 0.096 | 3315 | 513.6 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.42 | - |
| 2389 | 224.4 | -9.5 | 233 | 2396 | done | -1.39 | - | - | 2217 | - | 2.65 | 0.087 | 1936 | -520.4 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 2704 | 254.0 | -9.1 | 263 | 2709 | roll | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.67 | 0.096 | 3311 | 515.0 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 2836 | 265.7 | -9.5 | 269 | 2841 | done | -1.39 | - | - | 2217 | - | 2.62 | 0.088 | 1939 | -523.7 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 3149 | 295.1 | -9.1 | 285 | 3154 | roll | -1.39 | - | - | 2217 | - | 2.67 | 0.096 | 3312 | 514.2 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 3267 | 304.6 | -9.2 | 290 | 3274 | done | -1.39 | - | - | 2217 | - | 2.62 | 0.089 | 1943 | -522.5 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.45 | - |
| 3571 | 333.4 | -9.0 | 306 | 3577 | roll | -1.39 | - | - | 2217 | - | 2.67 | 0.107 | 3311 | 512.4 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.45 | - |
| 3695 | 344.9 | -9.4 | 312 | 3701 | done | -1.39 | - | - | 2217 | - | 2.62 | 0.090 | 1955 | -517.6 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - |
| 4018 | 374.1 | -9.1 | 328 | 4023 | roll | -1.39 | - | - | 2217 | - | 2.65 | 0.097 | 3315 | 513.2 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - |
| 4155 | 385.4 | -9.1 | 334 | 4162 | done | -1.39 | - | - | 2217 | - | 2.60 | 0.090 | 1962 | -520.4 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - |
| 4462 | 411.7 | -8.2 | 350 | 4467 | roll | -1.39 | - | - | 2217 | - | 2.65 | 0.099 | 3315 | 510.6 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - |
| 4569 | 420.5 | -8.7 | 355 | 4574 | done | -1.39 | - | - | 2217 | - | 2.60 | 0.091 | 1967 | -518.5 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - |
| 4887 | 448.3 | -8.9 | 371 | 4892 | roll | -1.39 | - | - | 2217 | - | 2.65 | 0.100 | 3316 | 509.1 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - |
| 5013 | 459.2 | -9.2 | 377 | 5018 | done | -1.39 | - | - | 2217 | - | 2.60 | 0.092 | 1971 | -517.3 | -243.2 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - |
| 5331 | 487.7 | -8.7 | 393 | 5336 | roll | -1.39 | - | - | 2217 | - | 2.62 | 0.100 | 3310 | 511.1 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - |
| 5448 | 496.9 | -9.1 | 398 | 5455 | done | -1.39 | - | - | 2217 | - | 2.58 | 0.092 | 1978 | -516.3 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.47 | - |
| 5591 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5591 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5596 | 510.8 | -8.6 | 406 | 5802 | roll | -0.37 | 1.15 | 0.122 | 2436 | 190.4 | - | - | 2049 | - | - | 200.05 | 1.057 | 2799 | -5.0 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | 24.45 | - | 23.12 |
| 5805 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5805 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5807 | 519.9 | - | 416 | 6019 | roll | 1.39 | 1.92 | 0.089 | 2820 | 200.0 | 3.00 | 0.123 | 638 | -470.3 | 243.2 | 201.45 | 1.014 | 1808 | -4.9 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | 23.89 | 23.80 | 23.08 |
| 6156 | 493.3 | 10.0 | 434 | 6161 | done | 1.39 | - | - | 2820 | - | 2.72 | 0.090 | 2042 | 516.2 | 243.2 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.20 | - |
| 6479 | 463.5 | 8.8 | 450 | 6523 | roll | 1.44 | - | - | 2821 | - | 2.97 | 0.121 | 638 | -472.7 | 286.8 | 38.40 | 0.991 | 1629 | -4.5 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | 23.73 | 23.19 |
| 6690 | 442.5 | 10.9 | 460 | 6696 | done | 1.44 | - | - | 2821 | - | 2.75 | 0.094 | 2050 | 513.5 | 286.8 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.26 | - |
| 7003 | 412.5 | 9.2 | 476 | 7038 | roll | 1.48 | 0.12 | 0.090 | 2853 | 266.7 | 2.85 | 0.103 | 3454 | 492.6 | 317.0 | 27.62 | 0.973 | 1506 | -4.3 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | 24.40 | 23.81 | 23.22 |
| 7065 | 406.0 | 10.2 | 479 | 7070 | done | 1.48 | - | - | 2854 | - | 2.78 | 0.093 | 2052 | -504.3 | 317.0 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.08 | - |
| 7387 | 370.2 | 11.4 | 495 | 7392 | roll | 1.48 | - | - | 2853 | - | 2.80 | 0.103 | 3464 | 504.3 | 317.0 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.29 | - |
| 7409 | 367.6 | 11.5 | 496 | 7415 | done | 1.48 | - | - | 2854 | - | 2.78 | 0.097 | 2052 | -507.9 | 317.0 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.30 | - |
| 7732 | 329.7 | 11.6 | 512 | 7733 | done | 1.48 | - | - | 2854 | - | - | - | 2051 | - | 317.0 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8032 | 296.1 | 11.1 | 527 | 8033 | done | 1.48 | - | - | 2854 | - | - | - | 2051 | - | 317.0 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8332 | 262.3 | 11.3 | 542 | 8334 | done | 1.48 | - | - | 2854 | - | - | - | 2052 | - | 317.0 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8632 | 229.0 | 10.8 | 566 | 8637 | roll | 1.48 | - | - | 2854 | - | 2.78 | 0.099 | 3463 | 507.6 | 317.0 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.37 | - |
| 8654 | 226.5 | 11.0 | 568 | 8659 | done | 1.48 | - | - | 2854 | - | 2.72 | 0.096 | 2057 | -516.9 | 317.0 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.37 | - |
| 8967 | 192.2 | 11.0 | 599 | 8968 | done | 1.48 | - | - | 2854 | - | - | - | 2057 | - | 317.0 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9267 | 159.2 | 11.2 | 629 | 9268 | done | 1.48 | - | - | 2853 | - | - | - | 2056 | - | 317.0 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9567 | 126.0 | 11.3 | 659 | 9568 | done | 1.48 | - | - | 2854 | - | - | - | 2056 | - | 317.0 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9866 | 92.6 | 11.4 | 689 | 9872 | roll | 1.48 | - | - | 2854 | - | 2.75 | 0.098 | 3458 | 509.8 | 317.0 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.40 | - |
| 9899 | 88.7 | 11.8 | 692 | 9904 | done | 1.48 | - | - | 2854 | - | 2.70 | 0.086 | 2055 | -519.6 | 317.0 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
| 10211 | 53.6 | 11.4 | 723 | 10213 | done | 1.48 | - | - | 2854 | - | - | - | 2054 | - | 317.0 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10511 | 21.1 | 10.3 | 753 | 10513 | done | 1.48 | - | - | 2854 | - | - | - | 2054 | - | 317.0 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10739 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10740 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10761 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10761 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.57 | - | - | - | - | -9.21 | 10.88 | 0.060 | 515 | 47.3 | 0.32 | 0.107 | 1895 | 5903.1 | 325.02 | 6.68 | 0.692 | 1475 | 220.8 | -0.051 | - | - | - | - | - | - | |||