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* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.65 of 150.00 AH used of 24V (80.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.89 of 80.00 AH used of 10V (87.64% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 2.52 m | • Intended pitch -21.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350) | • surface range 17.0 m at 18.8 m depth, ceiling 1.8 m | |
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 57 | VBD | -1.20 | - | - | 683 | - | - | - | 2167 | - | -146.6 | -29.33 | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.0 | -2.2 | 6 | 132 | roll | -1.20 | 13.77 | 0.281 | 2065 | 100.4 | 2.92 | 0.066 | 745 | -487.0 | -146.6 | -50.58 | - | 3263 | -24.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 385 | 34.5 | -12.3 | 54 | 391 | done | -1.00 | 0.32 | 0.160 | 2111 | 143.8 | 2.72 | 0.034 | 2162 | 521.0 | -146.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 582 | 54.5 | -10.1 | 73 | 587 | roll | -0.97 | - | - | 2111 | - | 2.90 | 0.064 | 743 | -489.3 | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 660 | 62.7 | -10.4 | 79 | 666 | done | -0.93 | - | - | 2112 | - | 2.72 | 0.036 | 2164 | 522.4 | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 988 | 94.1 | -9.0 | 110 | 993 | roll | -0.91 | 0.15 | 0.139 | 2136 | 160.0 | 3.05 | 0.094 | 3567 | 460.0 | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1073 | 101.6 | -8.4 | 117 | 1078 | done | -0.97 | - | - | 2136 | - | 2.67 | 0.036 | 2174 | -521.7 | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1150 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1151 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1158 | 108.0 | 7.8 | 124 | 1287 | done | -0.22 | 0.82 | 0.119 | 2278 | 173.2 | - | - | 2422 | - | - | 124.12 | 0.715 | 2664 | -4.9 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1288 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1288 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1291 | 110.4 | - | 137 | 1419 | done | 1.20 | 1.70 | 0.084 | 2591 | 184.1 | - | - | 2422 | - | 146.6 | 123.65 | 0.698 | 2066 | -4.8 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1736 | 50.4 | 14.3 | 180 | 1738 | done | 1.05 | 0.17 | 0.123 | 2566 | -147.1 | - | - | 2422 | - | 146.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2058 | 10.6 | 12.2 | 216 | 2064 | roll | 0.98 | - | - | 2566 | - | 3.00 | 0.090 | 3807 | 461.7 | 146.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2104 | 5.1 | 11.9 | 224 | 2110 | done | 0.91 | 0.20 | 0.114 | 2535 | -155.0 | 2.70 | 0.037 | 2419 | -514.1 | 146.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2179 | 2.7 | -0.4 | 237 | 2246 | VBD | 1.49 | 0.57 | 0.033 | 2665 | 228.1 | - | - | 2420 | - | 374.4 | 63.20 | 0.659 | 1548 | -8.2 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2247 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2247 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2335 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2335 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.12 | - | - | - | - | -7.61 | - | - | 679 | - | - | - | 2140 | - | 350.04 | 41.80 | 0.636 | 1237 | -7.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||