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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.05 of 150.00 AH used of 24V (99.97% remains) | |
| • 0.95 of 100.00 AH used of 10V (99.05% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.77 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 27 s | ||
| • Time spent turning 187 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.43 | - | - | - | 76.16 | turning | -0.74 | 66.57 | - | 437.88 | - | - | 0.002 | 2072.38 | - | -146.63 | 0.10 | - | 3101.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 |
| 77.53 | 1.6 | -2.1 | 13 | 93.45 | -0.74 | - | - | 2268.69 | - | 9.98 | - | 575.50 | -150.0 | -146.63 | 2.86 | - | 3101.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | |
| 296.26 | 22.8 | -7.5 | 54 | 300.12 | turning | -0.74 | - | - | 2268.56 | - | - | - | 2049.94 | - | -146.63 | 2.79 | - | 3101.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 485.96 | 36.7 | -7.2 | 73 | 490.58 | 185.84 | -0.74 | - | - | 2268.06 | - | - | - | 3446.12 | - | -146.63 | 2.88 | - | 3101.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 760.52 | 56.5 | -6.8 | 100 | 765.49 | -0.74 | - | - | 2268.69 | - | - | - | 1966.38 | - | -146.63 | 2.99 | - | 3101.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1066.10 | 78.0 | -6.9 | 131 | 1070.17 | -0.74 | - | - | 2268.94 | - | - | - | 3486.31 | - | -146.63 | 3.09 | - | 3100.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1176.57 | 85.5 | -6.8 | 142 | 1180.12 | -0.74 | - | - | 2270.38 | - | - | - | 2025.56 | - | -146.63 | 2.80 | - | 3101.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1245 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1246 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1248.07 | 90.1 | 6.4 | 149 | 1372.93 | no move | -0.20 | 121.60 | - | 2442.06 | 1.4 | 0.90 | 0.035 | 2027.19 | - | - | - | - | 2502.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 |
| 1374 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1374 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1375.31 | 91.6 | - | 161 | 1503.79 | 0.74 | 121.05 | - | 2749.25 | 2.5 | 1.60 | - | 578.62 | -905.4 | 146.63 | 2.96 | - | 1903.12 | -202.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.56 | |
| 1772.14 | 63.3 | 7.8 | 201 | 1776.55 | 0.74 | - | - | 2749.25 | - | - | - | 2051.75 | - | 146.63 | 2.88 | - | 1903.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2076.46 | 38.5 | 7.7 | 231 | 2077.69 | 0.74 | - | - | 2748.94 | - | - | - | 2050.31 | - | 146.63 | - | - | 1904.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2257.24 | 26.6 | 5.3 | 249 | 2317.27 | 0.82 | 55.67 | - | 2750.25 | - | - | - | 3481.62 | - | 211.85 | 2.94 | - | 1637.81 | -90.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.57 | |
| 2352.70 | 19.3 | 8.9 | 259 | 2357.30 | 0.82 | - | - | 2748.94 | - | - | - | 1984.38 | - | 211.85 | 3.20 | - | 1637.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2417.64 | 13.3 | 8.9 | 272 | 2420.52 | 0.82 | - | - | 2750.50 | - | - | - | 1984.00 | - | 211.85 | - | - | 1637.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2481.61 | 7.5 | 8.7 | 285 | 2482.84 | 0.82 | - | - | 2751.88 | - | - | - | 1985.38 | - | 211.85 | - | - | 1637.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2541.93 | 3.1 | 7.7 | 297 | 2546.12 | 0.82 | - | - | 2749.25 | - | - | - | 570.69 | - | 211.85 | 2.69 | - | 1637.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2562 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2562 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2577 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2577 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.11 | - | - | - | - | 1074.12 | 12.12 | - | - | -0.2 | 2.87 | - | 1081805056 | 376935559.6 | 0.30 | - | - | - | - | - | 536870912 | 1081465926 | - | - | - | - | |||