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* dive
| • Previous call tries 1 | • 76.92 of 91.80 AH used of 24V (16.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.79 of 61.20 AH used of 10V (80.74% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.31 (SM_CC=375) | • surface range 999.0 m at 9.8 m depth, ceiling -989.2 m | |
| • GPS1 time: 6 s | • bottom range 30.0 m at 75.4 m, depth 105 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 114 | done | -1.21 | - | - | 638 | - | - | - | 1749 | - | -121.6 | -67.03 | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 2.3 | -5.7 | 10 | 138 | roll | -1.21 | 7.05 | - | 2076 | 204.0 | 2.33 | - | 343 | -603.4 | -121.6 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 294 | 21.2 | -10.9 | 37 | 303 | done | -1.19 | 0.40 | - | 1979 | -242.5 | 3.75 | - | 2177 | 489.1 | -121.6 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 661 | 60.6 | -10.7 | 98 | 669 | roll | -1.19 | - | - | 1975 | - | 2.80 | - | 349 | -652.9 | -121.6 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 802 | 76.0 | -11.0 | 121 | 811 | done | -1.19 | 0.03 | - | 1974 | - | 2.83 | - | 2108 | 621.6 | -121.6 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1034 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1047 | 100.0 | 9.6 | 160 | 1150 | done | -0.25 | 1.33 | - | 2259 | 214.3 | - | - | 1986 | - | - | 99.75 | 0.001 | 2258 | -5.0 | 52.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1151 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1151 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1157 | 107.0 | - | 165 | 1262 | roll | 1.21 | 1.58 | - | 2563 | 192.4 | 2.33 | - | 454 | -657.5 | 121.6 | 97.62 | - | 1769 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1536 | 70.9 | 12.6 | 209 | 1545 | done | 1.21 | 0.47 | - | 2483 | -170.2 | 2.60 | - | 2137 | 647.3 | 121.6 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1902 | 25.8 | 11.3 | 270 | 1910 | roll | 1.21 | - | - | 2493 | - | 2.70 | - | 334 | -667.8 | 121.6 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2123 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2123 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2153 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2153 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -7.41 | - | - | 657 | - | - | - | 2123 | - | 375.31 | 159.23 | - | 739 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||