DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 419 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.87 of 150.00 AH used of 24V (66.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.84 of 100.00 AH used of 10V (62.16% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 17.7 m at 19.5 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 149 VBD -0.57 - - 282 - - - 2793 - -146.0 -130.62 - 3191 - - - - - - - - - - -
153 6.4 -16.9 23 173 roll -0.57 8.65 0.260 2276 230.5 2.00 0.088 3924 565.5 -146.0 -6.18 - 3523 -53.7 - - - - - - - - - -
248 35.3 -16.7 39 256 done -0.50 0.12 0.176 2309 275.0 1.88 0.050 2781 -608.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
594 71.7 -9.4 100 601 roll -0.53 - - 2309 - 2.25 0.053 1371 -626.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
643 76.2 -9.2 108 650 done -0.61 - - 2307 - 2.33 0.064 2775 602.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
985 107.4 -9.0 162 990 roll -0.66 0.12 0.105 2250 -475.0 2.28 0.052 1369 -616.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1042 114.3 -12.3 167 1046 done -0.63 - - 2248 - 2.30 0.065 2760 604.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1368 156.3 -12.5 197 1372 roll -0.58 0.12 0.193 2274 216.7 2.00 0.075 3936 588.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1482 169.0 -11.3 207 1486 done -0.58 - - 2274 - 1.88 0.050 2768 -621.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1812 204.9 -11.0 238 1817 roll -0.58 - - 2274 - 2.22 0.053 1362 -633.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1892 213.2 -10.1 245 1896 done -0.63 - - 2274 - 2.30 0.064 2754 605.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2218 244.2 -9.0 275 2219 done -0.66 - - 2274 - - - 2754 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2538 272.7 -9.5 305 2542 roll -0.70 - - 2274 - 2.00 0.074 3943 594.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2588 277.8 -9.3 309 2595 done -0.75 0.12 0.106 2220 -450.0 1.90 0.049 2757 -624.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2913 318.4 -12.5 340 2918 roll -0.69 0.12 0.187 2253 275.0 2.25 0.051 1359 -621.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2946 322.2 -10.2 342 2953 done -0.69 - - 2252 - 2.30 0.063 2760 609.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3271 354.8 -9.7 373 3272 done -0.69 - - 2252 - - - 2760 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3593 387.0 -10.0 403 3599 done -0.69 - - 2252 - - - 2760 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3921 420.7 -10.4 434 3925 roll -0.69 - - 2252 - 1.95 0.073 3928 599.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3957 424.5 -10.7 437 3961 done -0.69 - - 2252 - 1.90 0.048 2750 -620.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4287 459.7 -10.4 468 4289 done -0.69 - - 2251 - - - 2749 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4608 492.0 -9.6 498 4612 roll -0.69 - - 2252 - 2.17 0.050 1365 -637.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4630 494.7 -10.4 499 4637 done -0.69 - - 2251 - 2.33 0.062 2753 595.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4966 526.2 -9.4 514 4970 roll -0.69 - - 2248 - 1.98 0.072 3936 597.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5016 531.3 -9.9 515 5020 done -0.69 - - 2248 - 1.92 0.048 2757 -614.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5341 560.7 -8.9 526 5342 done -0.69 - - 2248 - - - 2757 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5647 588.4 -9.1 536 5648 done -0.69 - - 2248 - - - 2757 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5953 615.5 -8.7 546 5957 roll -0.69 - - 2247 - 2.00 0.073 3941 592.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5988 618.6 -8.9 547 5991 done -0.69 - - 2247 - 1.90 0.048 2762 -620.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6329 648.8 -9.0 558 6333 roll -0.69 - - 2247 - 2.17 0.050 1370 -641.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6362 652.0 -9.5 559 6367 done -0.71 - - 2247 - 2.33 0.062 2781 605.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6693 681.6 -9.1 570 6694 done -0.71 - - 2247 - - - 2781 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6998 709.5 -9.0 580 7002 roll -0.71 - - 2247 - 1.95 0.071 3937 592.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7020 711.7 -9.3 580 7024 done -0.71 - - 2247 - 1.90 0.048 2768 -615.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7339 739.0 -8.6 591 7343 roll -0.71 - - 2247 - 2.20 0.049 1363 -638.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7369 741.7 -9.2 592 7373 done -0.73 - - 2247 - 2.33 0.062 2771 604.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7710 770.4 -8.3 603 7711 done -0.73 - - 2247 - - - 2771 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8016 796.0 -8.4 613 8018 done -0.73 - - 2246 - - - 2771 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8322 822.5 -8.8 623 8326 roll -0.73 - - 2246 - 2.22 0.050 1364 -633.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8343 824.5 -9.2 623 8350 done -0.73 - - 2246 - 2.30 0.061 2765 609.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8660 850.7 -8.3 634 8661 done -0.75 - - 2246 - - - 2765 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8962 876.6 -8.5 644 8963 done -0.75 - - 2247 - - - 2765 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9272 902.6 -8.4 654 9273 done -0.77 - - 2246 - - - 2765 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9576 927.7 -8.2 664 9580 roll -0.80 - - 2240 - 1.95 0.073 3931 597.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9597 929.8 -8.4 664 9601 done -0.80 - - 2240 - 1.92 0.047 2752 -614.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9608 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9608 begin apogee
9613 930.7 8.4 665 9748 roll -0.14 0.57 0.137 2425 324.6 - - 2599 - - 127.93 1.189 2922 -4.7 0.420 - - - - - - - - -
9749 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9749 begin climb
9751 934.9 - 669 9897 roll 0.57 0.70 0.068 2666 344.3 2.45 0.050 1189 -575.5 146.0 134.68 1.161 2328 -4.4 0.403 - - - - - - - - -
9988 916.4 11.0 676 9992 done 0.53 - - 2665 - 2.47 0.056 2597 570.0 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
10301 877.5 12.5 686 10305 roll 0.46 0.15 0.198 2632 -220.0 2.33 0.054 1189 -604.3 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10541 853.9 9.8 693 10546 done 0.49 - - 2633 - 2.33 0.057 2604 607.3 150.4 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10871 819.5 10.4 704 10873 done 0.49 - - 2632 - - - 2604 - 150.4 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11177 787.6 10.3 714 11178 done 0.49 - - 2632 - - - 2604 - 150.4 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11483 755.3 10.6 724 11484 done 0.49 - - 2632 - - - 2604 - 150.4 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11790 722.6 10.6 734 11791 done 0.49 - - 2632 - - - 2604 - 150.4 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12096 690.6 10.5 744 12100 roll 0.49 - - 2632 - 2.20 0.068 3933 604.1 150.4 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12125 687.2 11.4 745 12129 done 0.43 - - 2638 - 2.15 0.046 2593 -623.3 150.4 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12461 650.2 11.1 756 12462 done 0.40 0.12 0.197 2607 -258.3 - - 2593 - 150.4 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12766 621.7 9.2 766 12786 done 0.45 - - 2607 - - - 2593 - 167.4 17.58 0.973 2239 -4.2 0.305 - - - - - - - - -
13073 592.8 9.4 776 13087 done 0.51 - - 2607 - - - 2592 - 180.0 12.25 0.932 2189 -4.1 0.295 - - - - - - - - -
13379 562.5 9.9 786 13386 done 0.56 0.15 0.095 2670 420.0 - - 2592 - 182.5 3.80 0.652 2177 -3.2 0.309 - - - - - - - - -
13685 519.8 13.9 796 13689 roll 0.51 0.12 0.191 2639 -258.3 2.28 0.068 3930 586.8 182.5 - - 2177 - - - - - - - - - - -
13712 515.9 13.2 796 13719 done 0.46 - - 2642 - 2.15 0.045 2596 -620.5 182.5 - - 2176 - - - - - - - - - - -
14031 479.0 11.3 817 14035 roll 0.46 - - 2642 - 2.25 0.068 3929 592.4 182.5 - - 2176 - - - - - - - - - - -
14064 474.7 12.9 819 14071 done 0.42 0.15 0.199 2609 -220.0 2.12 0.045 2605 -624.5 182.5 - - 2176 - - - - - - - - - - -
14389 445.6 9.0 850 14415 roll 0.49 - - 2609 - 2.33 0.054 1188 -608.2 204.0 19.73 0.881 2090 -4.4 0.250 - - - - - - - - -
14461 439.3 9.0 856 14490 done 0.63 0.20 0.083 2688 395.0 2.30 0.056 2601 614.3 225.9 20.52 0.863 2000 -4.4 0.254 - - - - - - - - -
14808 387.4 15.7 889 14810 done 0.57 - - 2688 - - - 2601 - 225.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15126 339.8 14.6 919 15131 roll 0.51 0.17 0.181 2641 -276.5 2.22 0.067 3926 596.8 225.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15148 336.4 14.7 920 15155 done 0.48 - - 2641 - 2.17 0.045 2577 -621.7 225.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
15473 298.5 11.2 951 15475 done 0.52 - - 2641 - - - 2576 - 225.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15792 265.5 9.7 981 15802 done 0.57 - - 2641 - - - 2576 - 232.1 5.05 0.653 1976 -3.2 0.146 - - - - - - - - -
16122 234.7 9.4 1012 16145 roll 0.62 0.10 0.119 2685 440.0 2.25 0.054 1193 -614.7 246.0 13.68 0.750 1919 -4.2 0.148 - - - - - - - - -
16157 230.6 11.8 1015 16161 done 0.62 - - 2686 - 2.30 0.055 2600 611.7 246.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16483 189.2 13.4 1045 16487 roll 0.62 - - 2688 - 2.28 0.054 1189 -618.9 246.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16505 186.4 14.0 1047 16509 done 0.62 - - 2688 - 2.25 0.055 2583 619.6 246.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16830 145.9 12.3 1077 16831 done 0.62 - - 2688 - - - 2583 - 246.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17151 108.7 10.5 1107 17155 roll 0.62 - - 2688 - 2.25 0.069 3934 600.4 246.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17189 103.5 13.2 1110 17196 done 0.59 - - 2690 - 2.17 0.046 2567 -630.0 246.0 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17533 67.5 9.4 1168 17551 roll 0.62 - - 2690 - 2.20 0.053 1181 -630.0 258.6 11.85 0.671 1867 -4.1 0.046 - - - - - - - - -
17645 56.9 9.3 1187 17664 done 0.72 - - 2691 - 2.25 0.057 2569 616.9 273.1 13.52 0.666 1808 -4.4 0.042 - - - - - - - - -
18003 24.0 8.0 1250 18046 roll 0.82 0.12 0.109 2745 450.0 2.28 0.057 1189 -605.3 315.6 36.10 0.653 1635 -4.8 0.020 - - - - - - - - -
18089 15.3 8.3 1264 18131 done 0.88 - - 2745 - 2.22 0.057 2530 604.1 353.0 32.40 0.639 1480 -4.8 0.013 - - - - - - - - -
18220 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18220 begin surface coast
18243 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
18243 begin surface
SM 1.57 - - - - -6.78 - - 301 - - - 2782 - 609.08 178.65 0.594 439 -5.8 0.002 - - - - - -