ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 419 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 66.04 of 150.00 AH used of 24V (55.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.61 of 110.00 AH used of 10V (43.08% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -9.778 cm/s
• No surface pump (final VBD was 547.26, SM_CC=375)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 90 VBD -0.56 - - 202 - - - 2484 - -194.6 -73.12 - 2718 - - - - - - - - - - -
93 3.4 -4.1 9 135 roll -0.56 9.02 0.235 2408 244.6 2.30 0.044 949 -667.4 -194.6 -21.48 - 3824 -51.5 - - - - - - - - - -
222 28.4 -16.1 28 230 done -0.56 - - 2408 - 2.25 0.041 2420 653.8 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
587 91.6 -15.5 89 596 roll -0.56 - - 2408 - 2.15 0.030 954 -681.9 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
653 100.5 -12.4 99 663 done -0.56 - - 2408 - 2.22 0.039 2430 664.9 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1022 150.2 -10.7 160 1030 roll -0.56 - - 2407 - 2.03 0.052 3764 657.1 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1067 154.3 -8.7 167 1076 done -0.56 - - 2408 - 2.00 0.025 2320 -722.0 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1417 189.6 -9.7 228 1426 roll -0.57 - - 2407 - 1.98 0.031 953 -690.4 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1478 195.8 -10.0 238 1486 done -0.57 - - 2407 - 2.20 0.037 2427 670.0 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1833 229.1 -9.5 299 1840 roll -0.58 - - 2407 - 2.15 0.031 941 -691.2 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1865 232.4 -9.6 304 1874 done -0.59 - - 2407 - 2.22 0.038 2425 668.5 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2217 263.0 -9.9 365 2224 roll -0.59 - - 2407 - 2.15 0.031 941 -690.2 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2270 268.5 -9.6 374 2279 done -0.60 0.03 0.114 2373 -1133.3 2.22 0.037 2429 670.3 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2624 304.6 -8.4 435 2632 roll -0.60 0.10 0.160 2403 300.0 2.15 0.031 943 -691.2 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2687 309.1 -6.9 445 2694 done -0.61 0.08 0.128 2348 -687.5 2.17 0.037 2427 683.9 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3040 350.2 -13.1 506 3049 roll -0.61 0.17 0.132 2404 329.4 2.20 0.031 946 -673.2 -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3075 353.9 -10.3 511 3084 done -0.61 0.08 0.127 2348 -700.0 2.17 0.038 2426 682.0 -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3428 395.3 -11.5 572 3438 roll -0.61 0.17 0.131 2405 335.3 2.20 0.032 947 -672.3 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3476 399.3 -7.6 579 3485 done -0.62 0.08 0.127 2349 -700.0 2.17 0.037 2429 682.9 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3831 435.5 -9.8 640 3841 roll -0.62 0.15 0.132 2398 326.7 2.20 0.032 953 -670.9 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3870 438.8 -7.3 646 3880 done -0.63 0.05 0.067 2341 -1140.0 2.22 0.038 2427 664.0 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4225 476.4 -11.2 707 4232 done -0.63 0.17 0.135 2398 335.3 - - 2428 - -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4573 500.8 -6.1 767 4577 roll -0.64 0.08 0.125 2337 -762.5 2.17 0.034 953 -679.7 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
4629 506.2 -10.4 772 4634 done -0.64 0.17 0.130 2392 323.5 2.22 0.041 2430 665.3 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
4955 530.4 -7.0 802 4959 roll -0.65 0.08 0.127 2335 -712.5 2.17 0.033 949 -682.5 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
4994 534.3 -10.5 805 4999 done -0.65 0.17 0.127 2391 329.4 2.20 0.041 2424 670.5 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5321 556.9 -6.6 835 5326 roll -0.66 0.08 0.128 2334 -712.5 2.17 0.034 956 -676.5 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5349 559.6 -9.8 837 5354 done -0.66 0.15 0.131 2384 333.3 2.20 0.041 2425 667.7 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5680 581.9 -6.3 868 5685 roll -0.67 0.05 0.170 2334 -1000.0 2.17 0.033 953 -678.3 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
5718 585.3 -9.0 871 5727 done -0.67 0.15 0.133 2383 326.7 2.20 0.041 2423 668.2 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6051 607.2 -6.9 898 6056 roll -0.68 0.08 0.125 2322 -762.5 2.15 0.032 955 -682.8 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6117 614.5 -11.2 901 6122 done -0.68 0.15 0.105 2378 373.3 2.25 0.042 2421 651.6 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6448 641.1 -8.2 917 6453 roll -0.69 0.05 0.176 2332 -920.0 2.20 0.032 943 -671.8 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
6497 646.7 -10.8 919 6502 done -0.69 0.15 0.132 2380 320.0 2.22 0.041 2423 666.7 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
6816 669.0 -6.3 934 6820 roll -0.70 0.08 0.127 2322 -725.0 2.17 0.032 948 -679.7 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
6886 675.8 -9.4 937 6891 done -0.70 0.17 0.125 2379 335.3 2.22 0.042 2427 666.2 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7205 693.6 -5.5 952 7210 roll -0.71 0.08 0.125 2322 -712.5 2.20 0.033 950 -671.4 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7260 698.8 -9.7 954 7268 done -0.71 0.15 0.132 2370 320.0 2.22 0.043 2429 666.2 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7578 721.7 -7.6 970 7583 roll -0.71 0.05 0.170 2321 -980.0 2.17 0.033 957 -678.3 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
7655 729.9 -10.7 973 7663 done -0.71 0.10 0.107 2371 500.0 2.25 0.042 2419 649.8 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
7973 754.1 -7.7 989 7977 roll -0.72 0.08 0.125 2308 -787.5 2.17 0.033 947 -678.3 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
8057 763.8 -11.4 993 8061 done -0.72 0.17 0.130 2364 329.4 2.25 0.044 2428 658.2 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
8391 793.5 -8.9 1009 8396 roll -0.73 0.05 0.177 2319 -900.0 2.20 0.034 957 -668.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
8435 798.9 -11.6 1011 8440 done -0.73 0.10 0.111 2359 400.0 2.25 0.042 2415 648.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
8765 827.9 -8.6 1027 8768 roll -0.73 - - 2359 - 2.15 0.033 949 -681.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
8820 833.1 -8.5 1029 8827 done -0.74 0.05 0.167 2309 -1000.0 2.22 0.041 2427 665.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
9136 870.7 -12.2 1045 9141 roll -0.74 0.17 0.135 2367 341.2 2.20 0.033 949 -671.8 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - - -
9177 874.6 -8.1 1047 9181 done -0.75 0.08 0.125 2311 -700.0 2.22 0.041 2425 664.9 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - - -
9233 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9233 begin apogee
9238 880.6 10.5 1050 9471 done -0.11 0.70 0.106 2557 351.4 0.17 0.073 2139 -1682.4 - 224.93 0.997 3027 -3.4 0.314 - - - - - - - - -
9472 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9472 begin climb
9474 892.9 - 1060 9650 roll 0.56 0.55 0.039 2817 472.7 2.42 0.037 660 -611.2 194.6 168.25 1.113 2232 -4.7 0.403 - - - - - - - - -
9740 874.7 16.0 1072 9745 done 0.54 0.22 0.168 2757 -272.7 2.28 0.034 2132 645.6 194.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
10055 835.3 12.1 1087 10059 roll 0.52 - - 2757 - 2.12 0.049 3526 657.5 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10111 827.8 12.9 1089 10118 done 0.51 0.08 0.217 2749 -100.0 2.15 0.028 2059 -682.3 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10428 793.5 10.4 1105 10431 roll 0.49 - - 2750 - 2.05 0.038 666 -679.5 194.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10455 790.5 9.9 1106 10459 done 0.48 - - 2750 - 2.17 0.035 2120 670.0 194.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10783 757.2 10.3 1122 10788 roll 0.47 0.08 0.203 2732 -225.0 2.12 0.048 3528 664.2 194.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10846 750.4 10.7 1125 10850 done 0.46 - - 2736 - 2.15 0.029 2058 -683.7 194.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11173 718.6 9.9 1141 11174 done 0.45 - - 2736 - - - 2055 - 194.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11482 688.9 9.6 1156 11486 roll 0.44 - - 2736 - 2.25 0.047 3534 657.3 199.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11531 683.4 10.5 1158 11536 done 0.43 0.08 0.202 2721 -187.5 2.15 0.028 2061 -685.1 199.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11855 655.2 8.8 1174 11898 done 0.46 0.08 0.129 2776 687.5 - - 2056 - 227.8 38.33 0.901 2098 -3.0 0.232 - - - - - - - - -
12207 611.9 12.3 1191 12212 roll 0.45 0.17 0.152 2724 -305.9 2.28 0.046 3528 645.6 227.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
12250 606.7 10.8 1193 12254 done 0.44 - - 2733 - 2.17 0.027 2047 -682.5 227.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
12575 577.7 8.5 1220 12632 roll 0.48 0.05 0.176 2782 980.0 2.42 0.048 3530 612.8 265.0 45.38 0.861 1945 -3.2 0.229 - - - - - - - - -
12701 561.9 13.7 1231 12706 done 0.47 0.20 0.150 2732 -250.0 2.22 0.028 2052 -665.8 265.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13027 533.2 9.0 1261 13063 roll 0.50 0.08 0.127 2789 712.5 2.40 0.048 3526 614.2 288.4 29.50 0.825 1850 -3.1 0.214 - - - - - - - - -
13137 518.2 13.6 1271 13142 done 0.48 0.20 0.145 2738 -255.0 2.17 0.027 2059 -676.0 288.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13478 486.3 9.4 1313 13500 roll 0.50 0.08 0.129 2797 737.5 2.35 0.047 3523 623.0 300.1 15.05 0.771 1802 -3.0 0.200 - - - - - - - - -
13534 479.2 14.5 1321 13541 done 0.48 0.22 0.142 2733 -290.9 2.17 0.027 2050 -678.8 300.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13894 446.4 8.0 1382 13974 roll 0.55 0.12 0.089 2816 691.7 2.40 0.047 3518 611.7 353.0 67.10 0.785 1586 -3.2 0.193 - - - - - - - - -
13994 432.1 16.4 1396 14004 done 0.54 0.17 0.125 2760 -329.4 2.25 0.028 2054 -650.7 353.0 - - 1583 - - - - - - - - - - -
14355 392.8 11.1 1457 14361 roll 0.54 - - 2760 - 2.28 0.047 3533 648.7 353.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
14394 388.1 12.3 1463 14401 done 0.54 - - 2762 - 2.17 0.028 2061 -678.3 353.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
14751 352.0 10.3 1524 14760 roll 0.54 - - 2762 - 2.10 0.040 668 -663.3 353.0 - - 1577 - - - - - - - - - - -
14774 349.8 10.1 1527 14781 done 0.54 - - 2762 - 2.15 0.033 2124 677.2 353.0 - - 1575 - - - - - - - - - - -
15133 313.2 10.6 1588 15142 roll 0.54 - - 2762 - 2.15 0.046 3523 650.7 353.0 - - 1576 - - - - - - - - - - -
15180 307.8 11.1 1595 15187 done 0.54 - - 2762 - 2.15 0.026 2056 -682.3 353.0 - - 1575 - - - - - - - - - - -
15540 273.9 9.3 1656 15563 done 0.56 - - 2762 - - - 2054 - 366.0 14.48 0.640 1534 -2.8 0.129 - - - - - - - - -
15917 239.6 8.7 1719 15962 roll 0.61 0.10 0.101 2837 750.0 2.38 0.047 3533 621.4 396.4 38.80 0.648 1410 -3.2 0.125 - - - - - - - - -
16029 223.2 16.3 1736 16039 done 0.60 0.20 0.112 2774 -315.0 2.22 0.027 2061 -663.1 396.4 - - 1408 - - - - - - - - - - -
16392 193.0 8.1 1797 16464 roll 0.67 0.12 0.085 2856 683.3 2.35 0.044 3526 623.4 447.0 62.03 0.613 1203 -3.3 0.110 - - - - - - - - -
16481 180.7 16.0 1809 16489 done 0.66 0.20 0.129 2795 -305.0 2.20 0.027 2052 -670.0 447.0 - - 1202 - - - - - - - - - - -
16846 146.3 9.7 1870 16855 roll 0.67 0.08 0.122 2858 787.5 2.10 0.039 668 -659.0 449.9 - - 1200 - - - - - - - - - - -
16883 141.8 11.8 1875 16892 done 0.68 0.15 0.102 2801 -380.0 2.20 0.034 2129 664.1 449.9 - - 1198 - - - - - - - - - - -
17253 109.2 8.2 1936 17321 roll 0.75 0.12 0.088 2900 825.0 2.30 0.039 664 -637.0 497.6 60.03 0.554 997 -3.3 0.070 - - - - - - - - -
17355 95.7 14.2 1949 17365 done 0.75 0.20 0.098 2825 -375.0 2.22 0.034 2122 656.8 497.6 - - 996 - - - - - - - - - - -
17726 66.4 8.1 2010 17791 roll 0.85 0.12 0.109 2877 433.3 2.17 0.043 3533 650.2 546.7 57.35 0.520 797 -3.5 0.047 - - - - - - - - -
18055 31.4 12.8 2063 18064 done 0.88 - - 2877 - 2.17 0.025 2046 -685.3 546.7 - - 796 - - - - - - - - - - -
18379 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18379 begin surface coast
18424 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18424 begin surface
SM 1.72 - - - - -7.38 6.68 0.033 198 -401.0 - - 2458 - 547.26 - - 796 - - - - - - - -