NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 419 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 166.31 of 350.00 AH used of 24V (52.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.3 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 529.84 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 83 VBD -1.98 - - 78 - - - 1986 - -175.2 -73.25 - 2420 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
86 4.1 -5.8 12 126 roll -1.98 13.85 0.419 2651 185.8 2.67 1.990 3333 504.5 -175.2 -19.55 - 3327 -46.4 - - - - - - - 13.98 12.77 14.23
254 35.8 -22.9 43 261 done -1.84 0.22 0.287 2697 209.1 2.28 0.031 1944 -609.2 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.09 14.57 14.42
564 82.9 -14.2 81 569 roll -1.76 - - 2689 - 2.35 0.048 3340 594.0 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.97 14.58 15.00
691 99.0 -12.8 106 699 done -1.73 0.15 0.266 2720 206.7 2.25 0.032 1958 -614.2 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.24 14.64 14.52
996 134.4 -10.9 137 1001 roll -1.73 - - 2720 - 2.33 0.051 558 -600.9 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.02 14.61 15.04
1078 143.1 -10.5 153 1083 done -1.73 - - 2713 - 2.22 0.028 1942 623.4 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.77
1391 175.1 -9.5 185 1395 roll -1.73 - - 2702 - 2.33 0.049 3357 607.3 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.06
1453 180.9 -9.7 197 1458 done -1.77 - - 2702 - 2.28 0.032 1957 -614.0 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
1767 210.4 -9.7 229 1774 roll -1.77 - - 2702 - 2.33 0.054 557 -600.9 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.01 14.62 15.03
1842 218.4 -9.4 242 1851 done -1.77 0.10 0.285 2710 80.0 2.28 0.029 1973 621.1 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.35 14.70 14.59
2150 248.5 -9.5 273 2151 done -1.81 - - 2710 - - - 1972 - -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
2470 277.7 -9.2 285 2476 roll -1.86 - - 2702 - 2.28 0.050 3354 606.1 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.04
2529 283.5 -9.7 296 2536 done -1.92 - - 2702 - 2.30 0.033 1947 -611.7 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
2838 312.0 -9.2 307 2843 roll -1.96 0.12 0.154 2653 -408.3 2.33 0.051 555 -597.4 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.64 14.62 14.69
2911 320.5 -11.3 321 2919 done -1.90 0.20 0.283 2685 160.0 2.28 0.030 1962 617.1 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.21 14.71 14.51
3239 351.9 -9.7 335 3244 roll -1.90 - - 2676 - 2.33 0.053 3361 600.4 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.03 14.63 15.05
3303 358.8 -10.3 347 3308 done -1.90 - - 2676 - 2.30 0.034 1959 -609.6 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.75 14.68 14.77
3637 394.5 -10.8 363 3642 roll -1.90 - - 2676 - 2.35 0.057 559 -595.7 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 15.01 14.60 15.03
3674 399.0 -10.9 370 3679 done -1.90 - - 2666 - 2.28 0.031 1954 611.8 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
4002 435.3 -11.0 385 4009 roll -1.90 - - 2666 - 2.40 0.057 552 -584.2 -175.2 - - 3323 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.03
4057 441.8 -12.5 395 4062 done -1.90 0.15 0.296 2685 126.7 2.30 0.032 1961 612.6 -175.2 - - 3323 - - - - - - - - 14.21 14.69 14.52
4371 473.1 -9.9 407 4372 done -1.90 - - 2685 - - - 1961 - -175.2 - - 3321 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
4673 502.2 -9.7 417 4680 roll -1.90 - - 2694 - 2.42 0.060 555 -581.0 -175.2 - - 3319 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.04
4711 506.5 -10.1 424 4718 done -1.90 - - 2685 - 2.33 0.035 1964 604.7 -175.2 - - 3319 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
5041 539.1 -10.4 439 5046 roll -1.90 - - 2685 - 2.45 0.064 557 -574.3 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.03
5068 542.3 -11.2 444 5077 done -1.90 - - 2675 - 2.35 0.037 1969 600.9 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.75
5375 574.0 -10.4 455 5379 roll -1.90 - - 2676 - 2.45 0.060 552 -578.4 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 15.01 14.56 15.03
5401 577.1 -10.8 460 5411 done -1.90 - - 2666 - 2.35 0.039 1960 599.1 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.74
5708 608.3 -10.3 471 5709 done -1.90 - - 2665 - - - 1960 - -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
6010 639.9 -10.7 481 6017 roll -1.90 - - 2666 - 2.42 0.063 560 -578.5 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.02
6095 649.6 -11.6 497 6103 done -1.87 0.15 0.291 2689 153.3 2.35 0.039 1972 600.9 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 14.09 14.64 14.28
6411 682.1 -10.5 509 6413 done -1.87 - - 2689 - - - 1972 - -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
6715 713.0 -10.3 519 6720 roll -1.87 - - 2690 - 2.47 0.067 562 -570.9 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.03
6781 720.8 -10.5 532 6786 done -1.87 - - 2681 - 2.35 0.040 1962 595.7 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.71
7111 755.2 -10.6 547 7112 done -1.87 - - 2681 - - - 1962 - -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7411 786.1 -10.2 557 7417 roll -1.87 - - 2681 - 2.45 0.064 562 -571.4 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
7467 792.3 -10.6 567 7472 done -1.87 - - 2673 - 2.38 0.044 1963 588.7 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.70
7568 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7568 begin apogee
7575 802.6 -9.9 572 7733 done -0.42 1.35 0.258 3008 248.1 - - 1706 - - 154.57 2.440 2609 -4.5 0.288 - - - - - - 13.93 13.99 12.64
7734 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7734 begin loiter
8021 803.9 1.9 587 8022 done -0.42 - - 3007 - - - 1706 - - - - 2600 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
8321 799.3 1.4 597 8323 done -0.92 0.38 0.130 2897 -289.5 - - 1703 - - - - 2598 - - - - - - - - 14.49 14.70 14.66
8620 795.5 1.1 607 8622 done -1.19 0.20 0.146 2833 -320.0 - - 1702 - - - - 2596 - - - - - - - - 14.58 14.74 14.71
8920 792.2 1.1 617 8922 done -1.35 0.10 0.187 2806 -270.0 - - 1702 - - - - 2595 - - - - - - - - 14.64 14.76 14.73
9221 789.4 1.0 627 9223 done -1.45 0.10 0.207 2780 -260.0 - - 1702 - - - - 2594 - - - - - - - - 14.60 14.76 14.73
9520 785.8 1.2 637 9521 done -1.50 - - 2780 - - - 1702 - - - - 2593 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
9820 781.5 1.4 647 9821 done -1.56 - - 2780 - - - 1702 - - - - 2592 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10121 777.2 1.5 657 10123 done -1.61 0.12 0.172 2742 -316.7 - - 1702 - - - - 2591 - - - - - - - - 14.59 14.75 14.71
10420 772.6 1.5 667 10421 done -1.61 - - 2742 - - - 1702 - - - - 2590 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
10719 767.9 1.4 677 10721 done -1.61 - - 2742 - - - 1702 - - - - 2590 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
11020 763.7 1.3 687 11022 done -1.61 - - 2742 - - - 1702 - - - - 2590 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11319 759.9 1.3 697 11320 done -1.61 - - 2742 - - - 1702 - - - - 2589 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
11620 756.6 1.1 707 11621 done -1.61 - - 2742 - - - 1702 - - - - 2589 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
11920 752.5 1.4 717 11921 done -1.61 - - 2742 - - - 1702 - - - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12220 747.7 1.6 727 12221 done -1.61 - - 2742 - - - 1702 - - - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12522 742.4 1.8 737 12523 done -1.61 - - 2742 - - - 1702 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
12820 737.2 1.7 747 12822 done -1.61 - - 2742 - - - 1702 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13119 733.0 1.3 757 13121 done -1.61 - - 2742 - - - 1702 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13420 730.5 0.6 767 13421 done -1.61 - - 2742 - - - 1702 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13720 729.5 0.3 777 13721 done -1.61 - - 2742 - - - 1702 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14020 728.5 0.4 787 14021 done -1.61 - - 2742 - - - 1702 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14319 727.3 0.5 797 14321 done -1.61 - - 2742 - - - 1702 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14620 725.0 0.9 807 14621 done -1.61 - - 2742 - - - 1702 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14920 722.1 0.9 817 14921 done -1.61 - - 2742 - - - 1702 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
15220 718.2 1.4 827 15221 done -1.61 - - 2742 - - - 1702 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15519 714.2 1.2 837 15521 done -1.61 - - 2742 - - - 1702 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15820 710.8 1.0 847 15822 done -1.61 - - 2742 - - - 1702 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
16119 708.3 0.7 857 16121 done -1.61 - - 2742 - - - 1702 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16420 706.4 0.5 867 16421 done -1.61 - - 2742 - - - 1702 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16720 704.8 0.5 877 16721 done -1.61 - - 2742 - - - 1702 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
17022 702.5 0.9 887 17023 done -1.61 - - 2742 - - - 1702 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
17319 700.1 0.8 897 17321 done -1.61 - - 2742 - - - 1702 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
17620 698.5 0.5 907 17621 done -1.61 - - 2742 - - - 1702 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
17920 698.1 -0.1 917 17922 done -1.61 - - 2742 - - - 1702 - 2.7 - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
18221 699.0 -0.4 927 18234 done -1.60 - - 2742 - - - 1703 - 13.8 10.98 2.108 2552 -3.0 0.193 - - - - - - 15.03 14.31 12.92
18520 695.8 1.2 937 18521 done -1.60 - - 2743 - - - 1702 - 13.8 - - 2546 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
18820 692.1 1.2 947 18821 done -1.60 - - 2742 - - - 1702 - 13.8 - - 2546 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
19120 687.3 1.7 957 19121 done -1.60 - - 2742 - - - 1702 - 13.8 - - 2546 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
19420 682.0 1.8 967 19421 done -1.60 - - 2742 - - - 1702 - 13.8 - - 2546 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
19720 676.8 1.6 977 19721 done -1.60 - - 2742 - - - 1702 - 13.8 - - 2546 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
20020 672.3 1.5 987 20021 done -1.60 - - 2742 - - - 1702 - 13.8 - - 2546 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
20319 668.1 1.3 997 20321 done -1.60 - - 2742 - - - 1702 - 13.8 - - 2545 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
20620 663.4 1.6 1007 20622 done -1.60 - - 2742 - - - 1702 - 13.8 - - 2545 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
20919 658.1 1.9 1017 20921 done -1.60 - - 2742 - - - 1702 - 13.8 - - 2545 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
21220 652.0 2.1 1027 21221 done -1.60 - - 2742 - - - 1702 - 13.8 - - 2545 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
21520 645.7 2.0 1037 21521 done -1.60 - - 2742 - - - 1702 - 13.8 - - 2545 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
21820 639.8 1.8 1047 21821 done -1.60 - - 2742 - - - 1702 - 13.8 - - 2545 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
22118 end loiter: LOITER_COMPLETE
22118 begin climb
22120 634.9 - 1057 22303 roll 1.98 3.12 0.255 3537 254.8 2.58 0.076 297 -544.6 175.2 169.62 2.063 1892 -3.8 0.230 - - - - - - 13.68 13.93 12.70
22366 615.7 11.6 1105 22374 done 1.83 0.17 0.348 3502 -205.9 2.45 0.040 1726 583.3 175.2 - - 1887 - - - - - - - - 13.85 14.31 14.09
22699 580.8 10.6 1121 22704 roll 1.74 0.12 0.379 3468 -283.3 2.38 0.055 3097 576.1 175.2 - - 1884 - - - - - - - - 13.97 14.36 14.22
22840 566.1 9.8 1149 22845 done 1.69 - - 3477 - 2.42 0.049 1702 -576.4 176.6 - - 1884 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
23148 535.0 10.3 1160 23152 roll 1.65 - - 3468 - 2.45 0.059 3096 569.0 176.6 - - 1883 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.98
23265 522.9 10.2 1183 23272 done 1.60 0.15 0.295 3447 -140.0 2.42 0.047 1692 -580.2 176.6 - - 1883 - - - - - - - - 14.09 14.52 14.40
23571 493.1 9.8 1194 23575 roll 1.61 - - 3440 - 2.47 0.057 3096 568.4 179.6 - - 1883 - - - - - - - - 14.99 14.50 15.01
23667 483.7 9.6 1213 23684 done 1.61 - - 3449 - 2.40 0.048 1705 -579.6 186.1 9.77 1.821 1847 -3.7 0.190 - - - - - - 14.62 14.53 13.12
23993 452.4 9.4 1228 24010 roll 1.63 - - 3440 - 2.45 0.059 3098 568.6 197.4 11.50 1.825 1800 -4.1 0.197 - - - - - - 14.97 14.47 13.17
24136 438.7 9.2 1257 24160 done 1.65 - - 3449 - 2.42 0.047 1698 -578.5 215.1 17.12 1.841 1728 -4.2 0.194 - - - - - - 14.60 14.52 13.18
24475 406.5 9.4 1274 24492 roll 1.70 - - 3459 - 2.45 0.068 295 -572.7 226.6 10.95 1.751 1680 -4.4 0.197 - - - - - - 14.90 14.11 13.19
24593 394.5 9.8 1298 24598 done 1.70 - - 3456 - 2.35 0.034 1698 597.0 229.3 - - 1676 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.63
24921 362.2 9.7 1313 24934 roll 1.74 0.10 0.134 3505 490.0 2.47 0.069 296 -567.6 233.8 6.82 1.600 1654 -3.2 0.142 - - - - - - 14.66 14.47 13.20
25045 347.7 12.0 1338 25050 done 1.69 0.15 0.311 3468 -246.7 2.38 0.036 1716 596.6 233.8 - - 1651 - - - - - - - - 14.08 14.57 14.42
25368 313.2 10.9 1352 25374 roll 1.69 - - 3458 - 2.38 0.057 3101 581.9 233.8 - - 1651 - - - - - - - - 14.97 14.50 15.00
25437 305.6 11.1 1366 25442 done 1.69 - - 3467 - 2.42 0.047 1697 -580.2 233.8 - - 1651 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.66
25759 271.7 9.9 1380 25765 roll 1.69 - - 3458 - 2.45 0.054 3105 574.7 233.8 - - 1651 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.02
25838 264.5 8.3 1396 25882 done 1.74 - - 3467 - 2.42 0.047 1696 -582.2 274.4 36.60 1.646 1485 -4.5 0.141 - - - - - - 14.64 14.54 13.27
26190 230.1 9.8 1432 26199 roll 1.79 0.10 0.145 3519 520.0 2.42 0.063 292 -580.2 275.4 - - 1477 - - - - - - - - 14.58 14.34 14.62
26308 216.7 11.8 1455 26315 done 1.76 0.12 0.323 3488 -258.3 2.38 0.034 1717 598.7 275.4 - - 1476 - - - - - - - - 14.03 14.55 14.42
26613 183.9 10.7 1486 26618 roll 1.79 - - 3497 - 2.55 0.070 289 -560.0 275.4 - - 1476 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.99
26630 182.2 9.9 1489 26637 done 1.83 - - 3488 - 2.35 0.036 1693 597.4 275.9 - - 1475 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.67
26936 152.9 8.9 1520 26967 done 1.91 0.12 0.132 3537 408.3 - - 1694 - 301.6 22.73 1.440 1374 -4.4 0.092 - - - - - - 14.62 14.16 13.45
27266 119.4 9.4 1553 27286 roll 1.93 - - 3548 - 2.47 0.070 297 -565.6 315.0 11.68 1.348 1319 -4.7 0.081 - - - - - - 14.92 14.48 13.45
27360 109.9 10.2 1571 27368 done 1.93 - - 3539 - 2.30 0.033 1697 608.7 315.0 - - 1317 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.53
27669 79.0 10.1 1603 27678 roll 1.93 - - 3535 - 2.35 0.051 3104 598.7 315.0 - - 1316 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.97
27704 75.2 10.6 1610 27713 done 1.93 0.12 0.306 3520 -125.0 2.40 0.041 1693 -587.9 315.0 - - 1316 - - - - - - - - 14.16 14.55 14.48
28011 50.1 8.6 1641 28046 roll 2.06 0.12 0.120 3579 491.7 2.47 0.046 3100 569.6 349.6 28.62 1.203 1177 -4.9 0.039 - - - - - - 14.66 14.47 13.56
28079 46.8 5.2 1652 28185 done 2.21 - - 3589 - 2.38 0.041 1703 -587.0 472.0 96.62 1.229 678 -5.2 0.038 - - - - - - 14.59 14.52 13.33
28439 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28439 begin surface coast
28466 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28466 begin surface
SM 2.55 - - - - -13.78 10.07 0.052 89 8.7 0.43 0.042 2012 -16841.9 529.84 0.77 0.093 450 584.4 -1.638 - - - - - -