ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.81 of 150.00 AH used of 24V (56.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.37 of 110.00 AH used of 10V (43.30% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -9.778 cm/s
• No surface pump (final VBD was 612.76, SM_CC=375)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 76 VBD -0.56 - - 199 - - - 2443 - -194.6 -58.90 - 2513 - - - - - - - - - - -
79 3.3 -3.5 7 121 roll -0.56 9.00 0.233 2404 245.0 2.28 0.046 945 -657.0 -194.6 -26.65 - 3824 -49.2 - - - - - - - - - -
223 30.8 -18.5 29 233 done -0.56 - - 2404 - 2.25 0.037 2425 657.8 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
591 95.8 -16.7 90 600 roll -0.55 0.05 0.242 2416 240.0 2.17 0.031 954 -677.9 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
674 106.6 -11.1 103 683 done -0.56 - - 2416 - 2.22 0.038 2429 664.4 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1042 144.7 -9.3 164 1051 roll -0.56 - - 2416 - 2.15 0.031 956 -685.1 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1091 149.3 -9.1 171 1100 done -0.57 0.03 0.116 2379 -1233.3 2.20 0.037 2428 669.1 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1444 196.7 -13.3 232 1453 roll -0.56 0.12 0.155 2416 308.3 2.08 0.053 3770 645.2 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1483 201.4 -10.0 238 1492 done -0.57 0.03 0.112 2375 -1366.7 2.05 0.024 2324 -705.4 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1833 242.6 -11.8 299 1840 roll -0.57 0.12 0.154 2414 325.0 1.98 0.032 946 -696.0 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1877 246.9 -8.6 306 1886 done -0.58 0.03 0.101 2373 -1366.7 2.22 0.037 2433 669.8 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
2228 288.6 -11.3 367 2235 roll -0.58 0.12 0.147 2412 325.0 2.15 0.031 947 -691.2 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2266 292.4 -9.2 373 2275 done -0.59 0.08 0.124 2359 -662.5 2.17 0.037 2432 684.3 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2618 332.7 -10.9 434 2627 done -0.59 0.15 0.141 2406 313.3 - - 2432 - -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2970 359.7 -7.9 495 2977 roll -0.60 - - 2406 - 2.15 0.031 951 -688.8 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
3053 366.5 -8.1 509 3061 done -0.61 0.08 0.127 2358 -600.0 2.17 0.037 2434 683.4 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3400 402.0 -10.2 570 3409 roll -0.61 0.15 0.137 2405 313.3 2.20 0.031 951 -674.1 -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3447 405.6 -7.1 577 3456 done -0.62 0.08 0.128 2350 -687.5 2.17 0.037 2432 682.5 -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3799 442.4 -10.5 638 3808 roll -0.62 0.15 0.134 2399 326.7 2.20 0.031 954 -671.8 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3846 446.5 -7.6 645 3855 done -0.63 0.08 0.124 2343 -700.0 2.17 0.037 2429 679.7 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
4198 482.1 -9.9 706 4206 done -0.63 0.17 0.130 2401 341.2 - - 2430 - -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4542 506.3 -8.0 760 4547 roll -0.64 0.08 0.125 2338 -787.5 2.17 0.032 953 -680.6 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4602 513.2 -12.1 765 4611 done -0.64 0.10 0.113 2393 550.0 2.22 0.040 2419 660.4 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4929 541.5 -8.1 796 4934 roll -0.65 0.08 0.128 2337 -700.0 2.17 0.031 946 -678.8 -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
4968 545.7 -11.7 799 4973 done -0.65 0.17 0.127 2393 329.4 2.20 0.041 2422 670.9 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
5294 569.2 -7.0 829 5298 roll -0.66 0.08 0.128 2337 -700.0 2.15 0.033 956 -681.9 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5326 572.5 -10.3 831 5334 done -0.66 0.15 0.134 2385 320.0 2.20 0.041 2423 666.8 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5652 598.4 -8.4 862 5657 roll -0.67 0.05 0.168 2335 -1000.0 2.17 0.032 949 -679.3 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5707 605.0 -12.2 864 5715 done -0.67 0.15 0.132 2384 326.7 2.22 0.041 2428 666.2 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
6024 632.2 -8.1 880 6028 roll -0.68 0.08 0.124 2322 -775.0 2.20 0.033 948 -672.7 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6085 639.2 -11.8 883 6090 done -0.68 0.17 0.128 2379 335.3 2.22 0.042 2430 667.6 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6414 664.6 -6.9 899 6418 roll -0.69 0.05 0.175 2333 -920.0 2.17 0.034 958 -678.3 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6469 670.0 -9.3 901 6474 done -0.69 0.15 0.131 2382 326.7 2.20 0.041 2423 665.9 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6788 690.0 -6.4 916 6793 roll -0.70 0.08 0.125 2323 -737.5 2.17 0.033 945 -681.1 -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
6843 695.8 -10.0 918 6850 done -0.70 0.12 0.104 2388 541.7 2.25 0.042 2414 652.9 -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7161 717.8 -7.0 934 7165 roll -0.71 0.10 0.100 2318 -700.0 2.17 0.033 951 -674.2 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7193 721.3 -12.0 935 7201 done -0.71 0.12 0.107 2365 391.7 2.25 0.041 2414 650.2 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7510 748.5 -8.7 951 7514 roll -0.72 - - 2366 - 2.12 0.032 956 -687.7 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7551 752.1 -8.7 953 7555 done -0.73 - - 2363 - 2.20 0.039 2428 669.1 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7879 781.1 -8.8 969 7883 roll -0.73 0.05 0.178 2317 -920.0 2.17 0.033 956 -678.3 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
7941 788.3 -12.4 972 7945 done -0.73 0.15 0.135 2366 326.7 2.22 0.041 2421 659.9 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
8269 816.5 -8.5 988 8274 roll -0.74 0.08 0.126 2311 -687.5 2.17 0.033 947 -679.3 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
8324 823.1 -11.8 990 8329 done -0.74 0.17 0.131 2365 317.6 2.25 0.042 2427 657.8 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
8642 849.1 -8.0 1005 8646 roll -0.75 0.08 0.128 2310 -687.5 2.17 0.034 958 -677.0 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
8713 857.4 -11.6 1008 8718 done -0.75 0.15 0.135 2357 313.3 2.22 0.042 2421 659.0 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
9007 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9007 begin apogee
9012 880.3 7.6 1022 9246 done -0.11 0.55 0.092 2560 369.1 0.17 0.071 2140 -1652.9 - 226.05 0.996 3027 -3.4 0.313 - - - - - - - - -
9247 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9247 begin climb
9249 891.7 - 1033 9501 roll 0.56 0.55 0.037 2814 461.8 2.28 0.046 3522 606.1 194.6 242.02 0.960 2232 -3.3 0.321 - - - - - - - - -
9727 840.0 18.6 1054 9732 done 0.53 0.25 0.177 2757 -228.0 2.17 0.029 2059 -674.2 194.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
10056 798.7 12.2 1070 10060 roll 0.52 - - 2757 - 2.30 0.048 3537 642.6 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10097 793.2 13.4 1072 10101 done 0.50 0.10 0.193 2741 -160.0 2.20 0.028 2054 -674.1 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10424 759.8 9.9 1088 10425 done 0.49 - - 2741 - - - 2050 - 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10733 728.2 10.5 1103 10737 roll 0.48 - - 2741 - 2.25 0.048 3525 655.6 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10804 719.3 12.4 1106 10809 done 0.47 0.08 0.205 2729 -150.0 2.17 0.028 2051 -679.3 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11127 686.8 10.2 1122 11131 roll 0.46 - - 2729 - 2.30 0.048 3530 643.0 194.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11198 678.6 11.0 1125 11202 done 0.45 - - 2736 - 2.15 0.028 2056 -685.6 194.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11521 647.5 9.5 1141 11529 done 0.45 - - 2736 - - - 2053 - 202.0 6.10 0.728 2203 -2.1 0.200 - - - - - - - - -
11830 619.1 9.0 1156 11873 roll 0.47 - - 2736 - 2.38 0.048 3525 618.5 226.1 31.98 0.880 2104 -3.1 0.229 - - - - - - - - -
11890 612.9 10.6 1158 11897 done 0.46 - - 2736 - 2.20 0.028 2062 -665.0 226.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
12212 580.6 10.2 1183 12214 done 0.46 - - 2736 - - - 2059 - 226.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
12532 548.6 9.5 1213 12548 roll 0.46 - - 2736 - 2.33 0.047 3530 631.3 235.8 9.62 0.818 2065 -3.7 0.264 - - - - - - - - -
12578 543.8 10.7 1217 12582 done 0.45 - - 2737 - 2.20 0.028 2048 -673.6 235.8 - - 2065 - - - - - - - - - - -
12904 515.8 8.4 1247 12953 roll 0.50 0.08 0.134 2794 712.5 2.38 0.047 3522 619.3 276.7 41.92 0.868 1898 -4.0 0.249 - - - - - - - - -
12993 504.3 14.3 1255 12998 done 0.49 0.22 0.144 2735 -268.2 2.20 0.028 2059 -665.0 276.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13339 472.8 9.5 1311 13355 roll 0.50 0.08 0.129 2793 725.0 2.35 0.047 3529 625.5 285.5 9.15 0.757 1861 -3.7 0.244 - - - - - - - - -
13404 464.0 14.6 1321 13412 done 0.48 0.22 0.142 2733 -272.7 2.17 0.028 2050 -681.6 285.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13756 432.5 7.8 1382 13836 roll 0.55 0.12 0.088 2816 691.7 2.42 0.047 3523 608.7 343.5 72.12 0.777 1625 -3.3 0.191 - - - - - - - - -
13884 414.6 15.8 1401 13893 done 0.54 0.22 0.137 2754 -281.8 2.22 0.028 2051 -663.1 343.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
14235 379.7 10.1 1462 14244 done 0.54 0.05 0.171 2808 1080.0 - - 2046 - 343.5 - - 1616 - - - - - - - - - - -
14586 329.6 13.7 1523 14594 roll 0.54 0.17 0.141 2754 -317.6 2.28 0.047 3537 653.9 343.5 - - 1615 - - - - - - - - - - -
14658 321.3 10.1 1535 14665 done 0.54 - - 2762 - 2.17 0.027 2059 -681.1 343.5 - - 1614 - - - - - - - - - - -
15006 289.7 8.4 1596 15058 done 0.59 0.08 0.125 2830 850.0 - - 2054 - 383.4 47.30 0.679 1464 -3.2 0.142 - - - - - - - - -
15399 234.2 14.9 1663 15407 roll 0.58 0.20 0.137 2767 -315.0 2.28 0.045 3535 649.6 383.4 - - 1458 - - - - - - - - - - -
15465 226.8 9.8 1674 15475 done 0.59 0.03 0.096 2823 1866.7 2.20 0.027 2054 -673.2 383.4 - - 1457 - - - - - - - - - - -
15815 184.8 11.4 1735 15823 roll 0.59 0.17 0.138 2768 -323.5 2.25 0.045 3529 655.6 383.4 - - 1457 - - - - - - - - - - -
15842 181.8 10.4 1739 15849 done 0.59 0.05 0.163 2827 1180.0 2.12 0.026 2054 -695.8 383.4 - - 1457 - - - - - - - - - - -
16196 143.1 11.2 1800 16206 roll 0.58 0.17 0.132 2770 -335.3 2.30 0.045 3529 641.3 383.4 - - 1457 - - - - - - - - - - -
16240 139.6 7.7 1806 16322 done 0.67 0.10 0.043 2853 830.0 2.17 0.026 2043 -684.8 444.0 72.93 0.578 1216 -3.3 0.084 - - - - - - - - -
16674 87.6 11.7 1876 16683 roll 0.67 0.17 0.130 2795 -341.2 2.33 0.044 3529 637.8 444.0 - - 1211 - - - - - - - - - - -
16700 85.1 10.3 1879 16709 done 0.67 0.03 0.099 2846 1700.0 2.17 0.025 2052 -680.6 444.0 - - 1211 - - - - - - - - - - -
17069 56.3 6.4 1940 17193 roll 0.80 - - 2846 - 2.12 0.037 656 -658.5 544.0 116.38 0.516 807 -3.5 0.040 - - - - - - - - -
17270 40.8 7.5 1967 17360 done 0.90 0.08 0.054 2924 975.0 2.22 0.031 2128 663.1 611.1 77.82 0.494 533 -3.5 0.031 - - - - - - - - -
17549 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17549 begin surface coast
17576 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17576 begin surface
SM 1.68 - - - - -7.37 6.93 0.038 203 -392.6 - - 2481 - 612.76 - - 529 - - - - - - - -