ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 416 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.34 of 150.00 AH used of 24V (56.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.90 of 110.00 AH used of 10V (43.73% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -9.778 cm/s
• No surface pump (final VBD was 526.17, SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 90 VBD -0.56 - - 200 - - - 2488 - -194.6 -72.60 - 2628 - - - - - - - - - - -
93 3.4 -3.8 9 135 roll -0.56 9.05 0.236 2403 243.4 2.30 0.044 949 -669.1 -194.6 -23.05 - 3824 -51.9 - - - - - - - - - -
237 32.3 -13.9 31 246 done -0.56 - - 2403 - 2.25 0.042 2414 651.1 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
604 105.2 -16.2 92 613 done -0.55 0.05 0.245 2416 260.0 - - 2414 - -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
965 149.2 -10.6 153 973 roll -0.55 - - 2416 - 2.15 0.031 943 -684.2 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1039 157.0 -9.7 165 1045 done -0.56 - - 2416 - 2.20 0.037 2427 674.5 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1385 189.6 -9.2 226 1392 done -0.56 - - 2416 - - - 2427 - -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1734 217.5 -7.1 287 1742 roll -0.57 0.05 0.183 2363 -1060.0 2.15 0.031 942 -690.7 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1786 222.8 -11.4 295 1794 done -0.57 0.17 0.132 2418 323.5 2.22 0.040 2435 672.5 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
2138 251.3 -8.1 356 2147 roll -0.58 0.08 0.131 2361 -712.5 2.20 0.031 944 -677.7 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2167 254.3 -9.4 360 2176 done -0.58 0.12 0.108 2408 391.7 2.22 0.039 2426 667.6 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2521 283.9 -8.8 421 2527 done -0.59 - - 2408 - - - 2425 - -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2867 314.6 -8.5 482 2877 roll -0.60 0.05 0.173 2362 -920.0 2.17 0.032 956 -677.0 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2913 319.3 -11.2 489 2921 done -0.60 0.15 0.135 2409 313.3 2.20 0.039 2435 672.3 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3265 346.8 -7.6 550 3275 roll -0.61 0.08 0.126 2357 -650.0 2.20 0.031 946 -676.8 -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3311 351.5 -11.0 557 3318 done -0.61 0.15 0.137 2404 313.3 2.20 0.038 2425 672.3 -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3663 379.6 -8.2 618 3672 roll -0.62 0.08 0.131 2348 -700.0 2.17 0.032 957 -676.5 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3720 385.7 -11.2 627 3729 done -0.62 0.17 0.129 2403 323.5 2.20 0.040 2432 670.5 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
4073 412.7 -6.9 688 4082 roll -0.63 0.08 0.130 2347 -700.0 2.20 0.031 950 -673.6 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4119 417.2 -10.4 695 4128 done -0.63 0.15 0.136 2395 320.0 2.20 0.039 2425 670.5 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4470 446.6 -8.3 756 4480 roll -0.63 0.05 0.173 2348 -940.0 2.20 0.032 952 -669.5 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4509 451.0 -10.9 762 4519 done -0.64 0.10 0.112 2387 390.0 2.22 0.041 2420 661.3 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4860 478.4 -6.7 823 4868 roll -0.64 - - 2388 - 2.12 0.031 945 -695.8 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4889 480.4 -6.6 827 4898 done -0.65 0.05 0.172 2343 -900.0 2.22 0.039 2436 671.6 -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
5237 513.7 -10.2 876 5242 roll -0.65 0.15 0.138 2392 326.7 2.17 0.031 941 -688.9 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
5278 516.9 -7.3 879 5283 done -0.67 0.08 0.125 2336 -700.0 2.22 0.038 2433 672.1 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5604 549.9 -10.3 909 5609 roll -0.66 0.15 0.135 2385 326.7 2.17 0.031 944 -686.2 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5626 552.1 -9.0 910 5635 done -0.67 0.05 0.164 2337 -960.0 2.22 0.040 2423 666.2 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5952 583.4 -9.8 941 5956 roll -0.66 0.15 0.135 2386 326.7 2.15 0.031 953 -683.7 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5993 586.4 -6.9 944 5998 done -0.68 0.08 0.119 2331 -687.5 2.22 0.040 2435 667.6 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
6325 619.9 -10.3 966 6329 roll -0.67 0.15 0.137 2380 326.7 2.17 0.031 952 -683.4 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6358 622.9 -7.6 967 6366 done -0.68 - - 2377 - 2.22 0.040 2430 665.8 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6674 643.3 -6.2 983 6679 roll -0.69 0.05 0.178 2330 -940.0 2.17 0.032 952 -681.1 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6713 646.6 -9.6 985 6718 done -0.69 0.15 0.135 2379 326.7 2.22 0.041 2423 662.6 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
7042 665.5 -5.8 1001 7047 roll -0.70 0.08 0.128 2322 -712.5 2.17 0.033 944 -681.6 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
7097 670.6 -10.0 1003 7106 done -0.70 0.12 0.107 2370 400.0 2.28 0.042 2426 650.0 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
7414 692.4 -6.9 1019 7418 roll -0.70 - - 2371 - 2.15 0.033 957 -683.3 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7452 695.4 -7.2 1020 7460 done -0.72 0.05 0.167 2321 -1000.0 2.22 0.041 2429 663.1 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7769 728.6 -10.8 1036 7774 roll -0.71 0.15 0.135 2371 333.3 2.17 0.033 954 -679.7 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7819 732.8 -7.1 1038 7824 done -0.72 0.08 0.122 2312 -737.5 2.22 0.041 2423 661.7 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
8135 767.0 -11.0 1053 8140 roll -0.72 0.17 0.136 2369 335.3 2.17 0.033 955 -676.5 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
8179 770.8 -6.2 1055 8184 done -0.73 0.08 0.122 2310 -737.5 2.22 0.041 2420 659.9 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
8501 806.7 -11.7 1071 8503 done -0.72 0.17 0.136 2367 335.3 - - 2420 - -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
8810 831.0 -7.6 1086 8815 roll -0.73 0.08 0.125 2309 -725.0 2.17 0.034 952 -676.5 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
8904 841.6 -11.1 1090 8909 done -0.73 0.12 0.109 2366 475.0 2.28 0.044 2423 645.2 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
9228 865.4 -7.2 1106 9233 roll -0.74 0.08 0.126 2309 -712.5 2.17 0.034 959 -674.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
9271 870.2 -11.3 1108 9276 done -0.74 0.12 0.109 2365 466.7 2.25 0.044 2413 646.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
9411 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9411 begin apogee
9417 880.2 6.9 1115 9654 done -0.11 0.52 0.092 2560 375.0 0.15 0.050 2144 -1793.3 - 225.73 0.999 3026 -3.4 0.309 - - - - - - - - -
9655 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9655 begin climb
9657 891.2 - 1126 9909 roll 0.56 0.55 0.037 2818 469.1 2.38 0.037 667 -620.6 194.6 241.40 0.962 2232 -3.3 0.318 - - - - - - - - -
9948 873.5 16.1 1138 9955 done 0.54 0.22 0.170 2758 -272.7 2.28 0.034 2121 637.7 194.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10265 830.7 12.8 1154 10269 roll 0.52 - - 2758 - 2.15 0.049 3530 655.3 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10314 823.5 14.8 1156 10319 done 0.50 0.10 0.198 2744 -140.0 2.17 0.028 2048 -682.9 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10637 787.4 10.8 1172 10641 roll 0.49 - - 2743 - 2.28 0.047 3530 650.0 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10703 779.0 12.3 1175 10708 done 0.48 0.03 0.310 2739 -133.3 2.17 0.030 2065 -675.1 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11026 747.4 9.6 1191 11027 done 0.47 - - 2739 - - - 2062 - 198.9 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11333 717.9 9.6 1206 11348 roll 0.46 - - 2739 - 2.30 0.047 3521 634.3 203.9 9.18 0.825 2195 -2.6 0.237 - - - - - - - - -
11364 714.7 9.8 1207 11369 done 0.45 0.08 0.205 2730 -112.5 2.17 0.028 2050 -677.9 203.9 - - 2195 - - - - - - - - - - -
11688 685.1 9.3 1223 11710 done 0.46 - - 2730 - - - 2046 - 218.7 20.48 0.893 2134 -3.0 0.239 - - - - - - - - -
12015 651.5 10.0 1239 12016 done 0.45 - - 2729 - - - 2046 - 218.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
12325 621.8 9.1 1254 12356 roll 0.47 0.08 0.129 2786 712.5 2.35 0.049 3531 631.9 238.2 24.80 0.877 2054 -3.0 0.224 - - - - - - - - -
12423 608.4 13.7 1258 12427 done 0.45 0.22 0.154 2728 -263.6 2.20 0.028 2059 -669.1 238.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
12751 578.5 9.3 1285 12772 done 0.46 0.08 0.129 2781 662.5 - - 2054 - 251.3 16.60 0.834 2002 -3.0 0.218 - - - - - - - - -
13090 534.9 13.3 1317 13095 roll 0.45 0.17 0.148 2729 -305.9 2.30 0.049 3533 643.0 251.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13141 528.9 11.0 1321 13145 done 0.45 - - 2736 - 2.20 0.028 2054 -672.3 251.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13468 498.2 9.3 1352 13491 roll 0.46 - - 2735 - 2.38 0.047 3537 623.1 265.7 18.35 0.802 1942 -3.1 0.198 - - - - - - - - -
13529 492.2 10.4 1361 13536 done 0.46 - - 2735 - 2.20 0.028 2064 -669.5 265.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
13878 462.0 8.4 1422 13937 roll 0.50 0.08 0.131 2802 837.5 2.15 0.037 664 -651.2 305.3 50.47 0.801 1780 -3.2 0.192 - - - - - - - - -
13970 451.2 12.3 1435 13979 done 0.49 0.20 0.138 2743 -295.0 2.22 0.033 2134 662.2 305.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
14320 417.3 9.3 1496 14344 roll 0.51 0.05 0.172 2796 1060.0 2.22 0.046 3538 632.4 319.9 18.25 0.743 1723 -3.0 0.173 - - - - - - - - -
14429 402.1 14.9 1514 14439 done 0.50 0.17 0.120 2742 -317.6 2.22 0.027 2065 -663.5 319.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
14779 370.0 8.6 1575 14830 roll 0.55 0.10 0.102 2818 760.0 2.20 0.040 664 -636.8 355.5 44.80 0.741 1576 -3.2 0.168 - - - - - - - - -
14878 357.5 13.0 1590 14887 done 0.54 0.17 0.114 2757 -358.8 2.25 0.033 2128 650.7 355.5 - - 1573 - - - - - - - - - - -
15229 325.2 9.2 1651 15259 roll 0.57 0.08 0.124 2820 787.5 2.17 0.045 3532 647.0 373.4 22.27 0.690 1504 -3.1 0.152 - - - - - - - - -
15301 315.4 14.9 1662 15310 done 0.56 0.20 0.113 2760 -300.0 2.22 0.026 2056 -664.9 373.4 - - 1502 - - - - - - - - - - -
15650 281.7 8.9 1723 15695 roll 0.60 0.10 0.096 2833 730.0 2.35 0.047 3525 625.1 400.3 33.75 0.672 1394 -3.2 0.140 - - - - - - - - -
15714 272.5 16.1 1732 15724 done 0.59 0.20 0.113 2773 -300.0 2.22 0.026 2055 -662.2 400.3 - - 1393 - - - - - - - - - - -
16066 239.7 8.8 1793 16109 done 0.63 0.10 0.096 2845 720.0 - - 2051 - 430.1 37.08 0.643 1272 -3.3 0.127 - - - - - - - - -
16450 179.0 15.6 1859 16458 roll 0.62 0.20 0.139 2782 -315.0 2.28 0.045 3532 649.6 430.1 - - 1268 - - - - - - - - - - -
16494 173.8 9.9 1866 16502 done 0.63 - - 2782 - 2.20 0.027 2058 -670.0 430.1 - - 1267 - - - - - - - - - - -
16846 146.6 6.6 1927 16961 done 0.76 0.17 0.067 2890 635.3 - - 2053 - 524.1 111.53 0.586 890 -3.4 0.088 - - - - - - - - -
17315 72.1 15.4 2001 17325 roll 0.75 0.22 0.132 2818 -327.3 2.12 0.041 665 -654.7 524.1 - - 884 - - - - - - - - - - -
17342 69.2 13.2 2004 17351 done 0.75 0.03 0.103 2852 1133.3 2.20 0.031 2131 666.4 524.1 - - 883 - - - - - - - - - - -
17711 33.6 11.3 2065 17721 roll 0.79 0.05 0.176 2818 -680.0 2.15 0.045 3524 647.9 524.1 - - 883 - - - - - - - - - - -
17940 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17941 begin surface coast
17966 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17966 begin surface
SM 1.72 - - - - -7.38 6.50 0.031 201 -402.6 - - 2323 - 526.17 - - 882 - - - - - - - -