NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 416 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 165.09 of 350.00 AH used of 24V (52.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.4 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 526.65 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 93 VBD -1.98 - - 82 - - - 1994 - -175.2 -82.55 - 2663 - - - - - - - - 14.84 - 14.87
96 4.4 -6.2 14 130 roll -1.98 13.00 0.390 2655 197.9 2.65 1.992 3338 507.2 -175.2 -13.70 - 3313 -47.4 - - - - - - - 14.02 12.80 14.36
209 23.8 -14.9 34 217 done -1.84 0.20 0.287 2697 210.0 2.28 0.031 1946 -610.5 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.14 14.57 14.45
526 74.6 -14.3 81 536 roll -1.74 0.10 0.327 2715 180.0 2.30 0.050 563 -601.3 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.37 14.50 14.56
653 93.2 -13.8 106 661 done -1.70 - - 2708 - 2.25 0.031 1946 614.7 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.74
958 131.4 -10.9 137 968 roll -1.70 - - 2697 - 2.33 0.048 3363 608.2 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.04
1003 136.2 -10.6 146 1012 done -1.70 0.15 0.251 2729 213.3 2.30 0.031 1946 -616.1 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.32 14.68 14.58
1311 165.8 -10.4 177 1320 roll -1.74 - - 2729 - 2.30 0.054 560 -602.6 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 15.04 14.63 15.06
1393 174.2 -10.2 193 1403 done -1.77 - - 2721 - 2.25 0.031 1960 622.2 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.80
1704 204.8 -10.0 225 1709 roll -1.82 - - 2721 - 2.38 0.057 563 -587.0 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.04
1717 206.1 -10.4 227 1722 done -1.86 - - 2711 - 2.28 0.033 1970 617.1 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
2032 236.2 -9.3 259 2038 roll -1.89 0.10 0.155 2667 -440.0 2.28 0.046 3368 613.2 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.76
2134 247.3 -10.4 278 2142 done -1.89 - - 2667 - 2.30 0.031 1948 -617.4 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.79
2441 282.4 -11.4 291 2449 roll -1.86 0.12 0.283 2695 233.3 2.33 0.053 539 -604.7 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.33 14.60 14.49
2521 291.2 -10.0 305 2525 done -1.86 - - 2687 - 2.30 0.032 1960 617.8 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
2844 321.4 -9.4 319 2851 roll -1.86 - - 2687 - 2.38 0.059 564 -586.6 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 15.03 14.62 15.05
2874 324.5 -10.3 324 2882 done -1.86 - - 2677 - 2.30 0.035 1965 609.1 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.79
3180 354.0 -10.2 335 3187 roll -1.86 - - 2677 - 2.40 0.060 566 -582.9 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 15.03 14.62 15.05
3217 358.4 -11.1 342 3224 done -1.86 0.12 0.272 2691 116.7 2.30 0.034 1978 613.9 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.34 14.71 14.60
3549 391.4 -10.1 357 3553 roll -1.86 - - 2696 - 2.42 0.059 564 -584.3 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.06
3617 399.1 -10.3 370 3623 done -1.86 - - 2688 - 2.28 0.034 1956 610.5 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.78
3948 431.5 -9.9 385 3953 roll -1.86 - - 2687 - 2.40 0.062 564 -580.0 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 15.02 14.61 15.05
3996 436.9 -11.3 394 4002 done -1.86 - - 2678 - 2.30 0.038 1953 603.9 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 14.75 14.68 14.78
4315 469.9 -10.5 407 4322 roll -1.86 - - 2678 - 2.40 0.061 563 -579.2 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.04
4353 474.4 -10.6 414 4359 done -1.86 0.12 0.269 2692 116.7 2.33 0.039 1965 601.7 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.31 14.67 14.57
4684 507.7 -10.2 429 4688 roll -1.86 - - 2693 - 2.42 0.063 567 -577.7 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 15.03 14.58 15.05
4718 511.4 -10.8 435 4725 done -1.86 - - 2684 - 2.30 0.036 1965 607.8 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
5054 547.6 -11.1 451 5059 roll -1.86 - - 2685 - 2.42 0.060 559 -581.0 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.04
5133 557.2 -11.4 466 5139 done -1.86 - - 2677 - 2.33 0.041 1949 596.6 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.75
5453 592.5 -11.1 479 5457 roll -1.86 - - 2677 - 2.42 0.069 564 -572.3 -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.04
5508 598.9 -11.5 489 5514 done -1.86 0.12 0.275 2692 125.0 2.35 0.040 1977 601.3 -175.2 - - 3302 - - - - - - - - 14.26 14.64 14.54
5824 630.2 -9.7 501 5828 roll -1.86 - - 2692 - 2.47 0.067 546 -579.4 -175.2 - - 3301 - - - - - - - - 15.03 14.54 15.05
5862 634.4 -9.8 508 5867 done -1.86 - - 2684 - 2.35 0.040 1955 599.6 -175.2 - - 3300 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.74
6192 665.6 -9.5 523 6199 roll -1.86 - - 2684 - 2.42 0.066 569 -572.7 -175.2 - - 3299 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.03
6227 669.3 -10.2 529 6232 done -1.86 - - 2674 - 2.35 0.044 1965 594.0 -175.2 - - 3299 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
6561 701.0 -9.6 545 6566 roll -1.86 - - 2674 - 2.45 0.068 570 -569.4 -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.03
6629 707.8 -9.6 557 6634 done -1.86 0.15 0.261 2700 173.3 2.35 0.044 1965 593.6 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.16 14.62 14.33
6963 738.4 -9.2 573 6968 roll -1.90 - - 2701 - 2.45 0.068 569 -569.8 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.04
7008 743.2 -10.4 581 7013 done -1.93 - - 2693 - 2.35 0.045 1958 591.1 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
7333 775.5 -10.1 595 7338 roll -1.93 - - 2693 - 2.45 0.071 571 -566.1 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
7400 783.0 -9.5 608 7405 done -1.93 - - 2683 - 2.35 0.044 1966 593.6 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.72
7578 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7578 begin apogee
7584 801.4 -10.5 618 7741 done -0.42 1.27 0.255 3002 251.2 - - 1705 - - 153.20 2.378 2596 -4.5 0.295 - - - - - - 13.98 14.02 12.73
7742 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7742 begin loiter
8030 804.2 1.8 633 8031 done -0.42 - - 3002 - - - 1704 - - - - 2587 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
8328 798.4 2.1 643 8330 done -0.91 0.35 0.135 2899 -294.3 - - 1702 - - - - 2586 - - - - - - - - 14.51 14.71 14.67
8628 791.9 2.1 653 8630 done -1.19 0.20 0.148 2837 -310.0 - - 1702 - - - - 2583 - - - - - - - - 14.59 14.76 14.72
8928 785.4 2.2 663 8930 done -1.35 0.12 0.169 2804 -275.0 - - 1702 - - - - 2582 - - - - - - - - 14.60 14.76 14.73
9228 779.2 1.9 673 9229 done -1.45 - - 2803 - - - 1702 - - - - 2580 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
9529 774.0 1.6 683 9530 done -1.55 0.15 0.180 2758 -300.0 - - 1702 - - - - 2580 - - - - - - - - 14.55 14.74 14.71
9828 769.1 1.7 693 9829 done -1.55 - - 2759 - - - 1702 - - - - 2579 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
10127 764.2 1.7 703 10129 done -1.55 - - 2759 - - - 1702 - - - - 2578 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
10428 759.5 1.5 713 10429 done -1.55 - - 2758 - - - 1702 - - - - 2577 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
10728 755.4 1.3 723 10729 done -1.55 - - 2759 - - - 1702 - - - - 2577 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
11028 752.1 1.0 733 11029 done -1.55 - - 2759 - - - 1702 - - - - 2577 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
11327 749.0 0.9 743 11329 done -1.55 - - 2759 - - - 1702 - - - - 2576 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
11629 746.2 0.9 753 11630 done -1.55 - - 2759 - - - 1702 - - - - 2576 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11927 743.3 1.0 763 11929 done -1.55 - - 2759 - - - 1702 - - - - 2575 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
12228 739.5 1.4 773 12229 done -1.55 - - 2759 - - - 1702 - - - - 2575 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
12528 734.8 1.6 783 12529 done -1.55 - - 2759 - - - 1702 - - - - 2575 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12828 729.6 1.9 793 12829 done -1.55 - - 2759 - - - 1702 - - - - 2575 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
13128 724.0 1.9 803 13129 done -1.55 - - 2759 - - - 1702 - - - - 2575 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
13429 718.3 1.9 813 13430 done -1.55 - - 2759 - - - 1702 - - - - 2575 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
13727 713.2 1.7 823 13729 done -1.55 - - 2759 - - - 1702 - - - - 2575 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
14028 708.9 1.4 833 14029 done -1.55 - - 2759 - - - 1702 - - - - 2574 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14327 705.1 1.2 843 14329 done -1.55 - - 2759 - - - 1702 - - - - 2574 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14628 702.2 0.9 853 14630 done -1.55 - - 2759 - - - 1702 - - - - 2574 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
14926 end loiter: LOITER_COMPLETE
14926 begin climb
14928 699.0 - 863 15103 roll 1.98 2.97 0.246 3536 261.6 2.55 0.075 301 -549.4 175.2 162.30 2.206 1878 -4.3 0.262 - - - - - - 13.93 13.97 12.73
15197 676.2 12.3 916 15202 done 1.83 0.15 0.363 3502 -226.7 2.40 0.038 1719 590.8 175.2 - - 1872 - - - - - - - - 13.95 14.40 14.35
15531 639.2 11.2 932 15536 roll 1.74 0.12 0.386 3469 -275.0 2.38 0.056 3096 578.6 175.2 - - 1870 - - - - - - - - 14.02 14.41 14.26
15633 628.1 10.5 952 15638 done 1.68 - - 3478 - 2.40 0.044 1693 -584.6 175.2 - - 1869 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.67
15957 593.3 10.8 966 15963 roll 1.64 - - 3488 - 2.40 0.064 297 -581.7 175.2 - - 1868 - - - - - - - - 14.97 14.47 15.00
16085 578.9 11.4 992 16091 done 1.57 0.17 0.312 3447 -241.2 2.35 0.037 1706 599.6 175.2 - - 1867 - - - - - - - - 14.07 14.58 14.46
16409 548.2 9.2 1006 16431 roll 1.60 - - 3456 - 2.55 0.072 295 -553.3 191.8 14.55 1.956 1810 -3.9 0.212 - - - - - - 15.00 14.47 13.14
16513 538.1 9.8 1027 16518 done 1.60 - - 3456 - 2.35 0.038 1697 596.6 194.2 - - 1807 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.60
16832 509.5 8.8 1040 16865 roll 1.63 - - 3448 - 2.45 0.061 3108 575.9 221.7 27.90 1.960 1686 -4.3 0.217 - - - - - - 14.97 14.07 13.16
16980 495.6 9.6 1070 16990 done 1.64 - - 3457 - 2.45 0.049 1701 -574.3 228.8 4.72 1.515 1664 -4.7 0.294 - - - - - - 14.56 14.47 12.90
17308 463.4 10.0 1085 17314 roll 1.64 - - 3448 - 2.45 0.058 3108 574.3 228.8 - - 1664 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.95
17429 451.2 10.5 1109 17435 done 1.64 - - 3457 - 2.42 0.049 1696 -583.5 228.8 - - 1664 - - - - - - - - 14.55 14.50 14.59
17759 417.8 10.2 1125 17764 roll 1.64 - - 3448 - 2.42 0.056 3102 581.0 228.8 - - 1664 - - - - - - - - 14.99 14.50 15.01
17879 405.4 10.8 1149 17885 done 1.64 - - 3457 - 2.40 0.047 1695 -586.2 228.8 - - 1664 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.60
18209 371.2 10.4 1165 18214 roll 1.64 - - 3448 - 2.42 0.053 3107 583.5 228.8 - - 1664 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.03
18311 360.4 9.7 1186 18329 done 1.65 - - 3458 - 2.42 0.044 1692 -584.7 234.2 7.82 1.636 1636 -3.6 0.152 - - - - - - 14.66 14.57 13.22
18629 328.3 10.1 1199 18635 roll 1.68 - - 3466 - 2.40 0.074 300 -580.0 234.2 - - 1634 - - - - - - - - 14.99 14.46 15.01
18742 316.3 11.0 1222 18749 done 1.68 - - 3458 - 2.38 0.037 1715 594.5 234.2 - - 1634 - - - - - - - - 14.68 14.60 14.71
19049 286.0 10.0 1233 19055 roll 1.72 - - 3449 - 2.35 0.059 3101 589.8 234.2 - - 1634 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.03
19111 279.7 10.1 1246 19116 done 1.75 0.05 0.096 3487 760.0 2.38 0.044 1699 -589.1 234.2 - - 1634 - - - - - - - - 14.44 14.54 14.52
19419 247.1 10.5 1261 19428 roll 1.75 - - 3497 - 2.42 0.068 297 -579.3 234.2 - - 1634 - - - - - - - - 15.01 14.38 15.04
19443 244.6 10.5 1266 19450 done 1.75 - - 3489 - 2.38 0.036 1716 596.2 234.2 - - 1634 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
19751 216.0 8.4 1297 19792 roll 1.80 - - 3478 - 2.42 0.054 3099 571.5 272.2 33.30 1.565 1479 -4.7 0.124 - - - - - - 15.02 14.43 13.37
19838 207.7 10.1 1314 19845 done 1.80 - - 3487 - 2.42 0.042 1692 -581.4 272.2 - - 1475 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.59
20146 177.7 9.6 1345 20156 roll 1.85 - - 3481 - 2.50 0.050 3101 563.6 280.1 4.88 1.261 1455 -4.1 0.111 - - - - - - 14.92 14.45 13.14
20300 163.2 9.0 1375 20332 done 1.93 0.12 0.123 3531 416.7 2.40 0.041 1689 -588.3 304.5 23.92 1.458 1349 -4.4 0.096 - - - - - - 14.50 14.55 13.45
20629 127.2 10.8 1411 20639 roll 1.93 - - 3542 - 2.40 0.065 301 -578.3 304.5 - - 1343 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.94
20671 122.7 11.0 1419 20681 done 1.93 - - 3533 - 2.33 0.031 1711 605.2 304.5 - - 1342 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.67
20982 94.2 9.7 1451 20992 roll 1.93 - - 3525 - 2.35 0.050 3107 594.0 308.4 - - 1341 - - - - - - - - 14.97 14.54 15.00
21007 91.6 10.1 1456 21015 done 1.93 - - 3532 - 2.40 0.040 1699 -586.7 308.4 - - 1341 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.68
21314 62.6 11.5 1487 21324 roll 1.97 - - 3525 - 2.40 0.047 3105 585.8 308.4 - - 1341 - - - - - - - - 15.00 14.56 15.02
21340 60.0 9.8 1492 21349 done 2.04 - - 3533 - 2.38 0.039 1696 -592.0 310.4 3.30 0.810 1331 -3.0 0.043 - - - - - - 14.67 14.59 13.26
21650 35.2 9.6 1540 21665 roll 2.12 0.10 0.142 3562 290.0 2.45 0.048 3095 571.0 317.6 8.90 1.112 1298 -3.7 0.023 - - - - - - 14.69 14.55 13.63
21749 23.4 12.3 1558 21756 done 2.12 - - 3571 - 2.35 0.038 1699 -594.0 317.6 - - 1297 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.71
21920 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21921 begin surface coast
21949 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21949 begin surface
SM 2.70 - - - - -13.75 10.50 0.086 100 9.5 0.45 0.049 1965 2077.8 526.65 0.60 0.097 450 750.0 -2.134 - - - - - -