DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 415 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.05 of 150.00 AH used of 24V (53.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.29 of 100.00 AH used of 10V (68.71% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 283.32, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 130
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 97 VBD -0.99 - - 332 - - - 2246 - -146.0 -78.65 - 3174 - - - - - - - - - - -
100 3.4 -2.0 14 119 roll -0.99 8.82 0.245 2469 242.3 2.38 0.071 820 -599.2 -146.0 -2.00 - 3250 -38.0 - - - - - - - - - -
374 34.1 -9.4 62 381 done -0.81 0.17 0.133 2511 247.1 2.35 0.059 2239 603.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
720 60.0 -7.8 123 726 roll -0.88 0.10 0.085 2456 -550.0 2.22 0.071 3602 614.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
789 66.5 -9.0 135 796 done -0.75 0.22 0.141 2520 290.9 2.15 0.046 2217 -644.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1135 87.2 -6.5 196 1142 roll -0.86 0.10 0.091 2476 -440.0 2.20 0.058 815 -637.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1234 95.2 -8.3 213 1241 done -0.76 0.17 0.131 2516 235.3 2.33 0.060 2243 612.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1560 114.9 -5.7 238 1565 roll -0.86 0.10 0.087 2462 -540.0 2.20 0.071 3598 615.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1787 130.8 -6.5 248 1791 done -0.79 0.17 0.137 2511 288.2 2.12 0.048 2225 -647.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2119 144.1 -3.9 264 2124 roll -0.89 0.10 0.091 2466 -450.0 2.20 0.059 827 -635.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2238 151.0 -6.2 269 2243 done -0.78 0.20 0.130 2514 240.0 2.30 0.061 2237 613.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2555 165.0 -4.7 284 2557 done -0.91 0.12 0.080 2461 -441.7 - - 2236 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2864 185.4 -6.5 299 2866 done -0.85 0.12 0.143 2495 283.3 - - 2236 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3174 202.9 -5.6 314 3176 done -0.92 - - 2495 - - - 2236 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3482 219.8 -5.3 329 3484 done -0.99 0.12 0.084 2442 -441.7 - - 2236 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3792 239.9 -6.6 344 3796 roll -0.86 0.17 0.143 2497 323.5 2.28 0.057 814 -623.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3843 242.7 -5.4 346 3848 done -0.86 - - 2489 - 2.30 0.058 2245 622.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4166 257.9 -4.9 362 4167 done -0.92 - - 2489 - - - 2245 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4475 273.8 -5.3 377 4476 done -0.97 - - 2489 - - - 2245 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4784 291.0 -5.5 392 4786 done -1.03 0.12 0.077 2434 -458.3 - - 2245 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5096 312.9 -6.9 407 5098 done -0.88 0.20 0.137 2492 290.0 - - 2246 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5403 326.7 -4.0 422 5404 done -0.97 0.10 0.088 2448 -440.0 - - 2246 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5714 342.3 -5.2 437 5718 roll -0.88 0.15 0.142 2494 306.7 2.28 0.056 823 -624.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5770 345.0 -4.1 439 5777 done -0.94 - - 2487 - 2.30 0.057 2242 617.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6088 357.8 -4.0 455 6090 done -1.00 0.10 0.081 2438 -490.0 - - 2241 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6397 374.5 -5.3 470 6401 roll -0.89 0.17 0.136 2494 329.4 2.28 0.054 826 -620.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6486 378.6 -4.4 474 6490 done -0.94 - - 2487 - 2.33 0.056 2244 608.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6811 391.5 -4.1 490 6812 done -1.01 0.10 0.080 2438 -490.0 - - 2244 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7136 409.2 -5.6 502 7141 roll -0.90 0.17 0.135 2489 300.0 2.30 0.054 818 -620.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7203 412.7 -5.3 503 7207 done -0.90 - - 2481 - 2.33 0.055 2237 609.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7540 428.6 -4.8 512 7541 done -0.90 - - 2481 - - - 2237 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7865 443.4 -4.6 520 7869 roll -0.95 - - 2481 - 2.25 0.053 824 -628.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7927 446.5 -5.2 521 7930 done -0.95 - - 2471 - 2.28 0.055 2235 618.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8241 461.8 -4.9 529 8242 done -0.95 - - 2471 - - - 2235 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8565 477.5 -4.9 537 8569 roll -0.95 - - 2471 - 2.22 0.053 824 -635.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8644 481.5 -5.5 538 8648 done -0.95 - - 2461 - 2.28 0.054 2234 618.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8976 497.5 -4.8 546 8980 roll -0.95 - - 2451 - 2.20 0.067 3603 622.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9027 500.2 -5.7 547 9031 done -0.90 0.12 0.139 2485 283.3 2.12 0.041 2213 -655.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9351 513.9 -4.1 555 9355 roll -0.98 - - 2485 - 2.17 0.054 816 -643.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9443 517.9 -4.4 557 9447 done -0.98 - - 2477 - 2.30 0.054 2243 620.4 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9767 532.6 -4.5 565 9771 roll -0.98 - - 2466 - 2.17 0.067 3602 626.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9829 535.7 -5.1 566 9833 done -0.98 - - 2467 - 2.12 0.042 2215 -654.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10143 550.2 -4.6 574 10146 roll -0.98 - - 2466 - 2.17 0.054 822 -641.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10216 553.9 -4.8 575 10220 done -0.93 - - 2457 - 2.28 0.054 2235 619.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10559 570.5 -4.8 584 10563 roll -0.93 - - 2456 - 2.25 0.053 815 -631.1 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10622 573.6 -4.5 585 10627 done -0.85 0.17 0.128 2497 241.2 2.30 0.054 2244 621.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10971 588.2 -4.2 594 10973 done -0.97 0.12 0.075 2443 -450.0 - - 2243 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
11009 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11009 begin apogee
11017 590.0 4.2 595 11147 done -0.31 0.55 0.120 2618 318.2 - - 1746 - - 127.15 1.175 2650 -4.8 0.264 - - - - - - - - -
11148 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11148 begin climb
11151 591.5 - 598 11289 roll 0.99 0.82 0.086 2893 335.4 2.58 0.059 3151 544.6 146.0 130.10 1.103 2053 -4.6 0.272 - - - - - - - - -
11309 575.9 13.3 601 11314 done 0.68 0.30 0.131 2823 -233.3 2.45 0.043 1732 -579.2 146.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
11640 548.6 8.0 609 11641 done 0.68 - - 2824 - - - 1732 - 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11965 524.2 7.2 617 11966 done 0.68 - - 2823 - - - 1732 - 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12290 499.9 7.6 625 12291 done 0.68 - - 2824 - - - 1732 - 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12615 476.6 7.3 633 12619 roll 0.68 - - 2823 - 2.33 0.061 3154 610.3 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12638 474.8 7.0 633 12642 done 0.68 - - 2832 - 2.22 0.044 1732 -640.5 147.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12987 448.1 7.7 642 12991 roll 0.68 - - 2832 - 2.30 0.060 3151 617.0 147.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13021 445.2 8.9 642 13025 done 0.58 0.15 0.130 2799 -220.0 2.22 0.045 1735 -637.8 147.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
13358 425.9 5.5 651 13402 done 0.78 0.17 0.062 2878 464.7 - - 1735 - 194.8 41.10 1.079 1855 -4.6 0.200 - - - - - - - - -
13703 389.9 10.8 661 13705 done 0.62 0.22 0.119 2810 -309.1 - - 1735 - 194.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14015 368.1 7.0 676 14016 done 0.75 0.12 0.070 2869 491.7 - - 1735 - 196.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14321 335.0 10.9 691 14323 done 0.62 0.20 0.121 2808 -305.0 - - 1735 - 196.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14631 314.0 6.3 706 14657 roll 0.81 0.17 0.062 2887 464.7 2.33 0.061 3160 611.6 219.5 20.80 0.983 1754 -4.4 0.156 - - - - - - - - -
14675 309.4 11.8 708 14680 done 0.61 0.30 0.128 2807 -266.7 2.28 0.045 1735 -625.0 219.5 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14999 288.6 6.0 724 15030 done 0.85 0.20 0.059 2896 445.0 - - 1735 - 251.3 28.48 0.973 1625 -4.5 0.146 - - - - - - - - -
15326 251.2 11.6 740 15331 roll 0.69 0.20 0.123 2839 -285.0 2.30 0.058 323 -613.9 251.3 - - 1619 - - - - - - - - - - -
15344 249.4 10.7 741 15349 done 0.61 0.10 0.116 2810 -290.0 2.25 0.048 1747 632.9 251.3 - - 1619 - - - - - - - - - - -
15677 225.6 9.1 757 15679 done 1.27 0.45 0.083 2968 351.1 - - 1747 - 251.3 - - 1616 - - - - - - - - - - -
15986 180.9 17.1 772 15988 done 0.89 0.32 0.132 2870 -306.2 - - 1747 - 251.3 - - 1616 - - - - - - - - - - -
16294 152.4 8.9 787 16298 roll 0.89 - - 2870 - 2.25 0.061 3153 624.9 251.3 - - 1616 - - - - - - - - - - -
16311 150.8 9.1 787 16317 done 0.89 - - 2877 - 2.25 0.045 1729 -632.9 251.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
16627 120.1 9.9 803 16631 roll 0.89 - - 2888 - 2.28 0.059 323 -616.7 251.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
16683 114.3 10.3 805 16687 done 0.89 - - 2888 - 2.30 0.048 1750 620.4 251.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
17013 80.9 9.5 844 17020 roll 0.89 - - 2888 - 2.25 0.062 3153 623.6 251.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
17038 78.5 9.7 848 17045 done 0.83 0.15 0.126 2854 -226.7 2.22 0.046 1730 -641.0 251.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
17384 56.8 6.1 909 17416 roll 1.08 0.20 0.062 2961 535.0 2.33 0.061 331 -600.4 280.8 25.55 0.860 1505 -4.3 0.031 - - - - - - - - -
17429 52.3 9.8 916 17436 done 1.01 0.22 0.124 2894 -304.5 2.30 0.049 1748 616.1 280.8 - - 1504 - - - - - - - - - - -
17775 22.9 8.5 977 17781 roll 1.06 - - 2895 - 2.25 0.064 3153 624.4 280.8 - - 1499 - - - - - - - - - - -
17799 20.7 8.5 981 17805 done 1.06 - - 2901 - 2.25 0.048 1725 -634.7 280.8 - - 1499 - - - - - - - - - - -
18002 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18002 begin surface coast
18048 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18048 begin surface
SM 2.23 - - - - -10.69 6.82 0.044 332 -376.7 - - 2238 - 283.32 - - 1495 - - - - - - - -