DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 413 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.58 of 150.00 AH used of 24V (62.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.39 of 110.00 AH used of 10V (74.19% remains)
• Surface angle -0.4 deg, depth 10.74 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 999.0 m at 19.5 m depth, ceiling -979.5 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4113.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4113.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.62 - - 2893 - - - 861 - -146.0 -6.88 - 3110 - - - - - - - - - - -
27 12.3 - 1 48 roll -0.62 0.65 0.112 2668 -346.2 5.07 0.078 3897 598.8 -146.0 -12.48 - 3630 -41.7 - - - - - - - - - -
257 46.0 -15.9 41 264 done -0.56 - - 2668 - 2.25 0.053 2485 -627.6 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
602 102.3 -15.1 101 604 done -0.46 0.17 0.214 2710 247.1 - - 2484 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
922 137.0 -10.3 131 926 roll -0.46 - - 2710 - 2.35 0.080 3903 603.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
951 140.0 -10.1 133 955 done -0.49 - - 2711 - 2.25 0.052 2479 -632.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1281 171.8 -9.1 164 1282 done -0.54 - - 2711 - - - 2479 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1600 201.4 -9.6 194 1605 roll -0.59 0.12 0.134 2668 -358.3 2.25 0.069 1084 -620.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1626 204.8 -12.3 196 1634 done -0.59 - - 2668 - 2.33 0.067 2490 603.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1954 244.9 -12.3 227 1955 done -0.55 - - 2668 - - - 2490 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2272 280.7 -10.5 257 2276 roll -0.52 - - 2668 - 2.35 0.082 3903 601.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2312 285.0 -11.0 260 2316 done -0.52 - - 2668 - 2.22 0.050 2488 -637.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2637 318.8 -10.2 290 2642 roll -0.49 0.12 0.210 2697 241.7 2.28 0.065 1081 -617.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2653 320.5 -9.8 291 2660 done -0.49 - - 2697 - 2.30 0.063 2498 616.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2980 345.8 -8.1 322 2981 done -0.54 - - 2697 - - - 2498 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3298 372.4 -8.5 352 3300 done -0.60 - - 2697 - - - 2498 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3617 399.0 -8.2 382 3621 roll -0.65 0.15 0.119 2646 -340.0 2.33 0.079 3905 603.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3634 400.8 -8.7 383 3638 done -0.65 - - 2645 - 2.22 0.049 2485 -639.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3960 440.4 -11.8 413 3962 done -0.58 0.12 0.220 2673 233.3 - - 2486 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4278 470.6 -9.2 443 4282 roll -0.58 - - 2674 - 2.22 0.063 1073 -636.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4288 471.6 -9.4 443 4295 done -0.58 - - 2674 - 2.30 0.063 2494 617.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4613 501.4 -9.1 474 4614 done -0.58 - - 2674 - - - 2494 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4934 530.6 -9.1 504 4938 roll -0.58 - - 2674 - 2.30 0.079 3900 611.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4967 533.9 -9.2 506 4973 done -0.60 - - 2674 - 2.22 0.047 2480 -639.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5294 562.9 -8.9 537 5295 done -0.60 - - 2674 - - - 2480 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5611 591.4 -9.2 567 5612 done -0.60 - - 2674 - - - 2480 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5931 618.7 -8.4 584 5932 done -0.60 - - 2674 - - - 2480 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6237 645.0 -8.8 594 6238 done -0.60 - - 2674 - - - 2480 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6543 672.3 -9.0 604 6547 roll -0.63 - - 2674 - 2.22 0.062 1084 -628.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6554 673.4 -8.9 604 6558 done -0.63 - - 2674 - 2.28 0.062 2492 617.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6880 701.6 -8.7 615 6884 roll -0.65 - - 2674 - 2.33 0.079 3906 606.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6896 703.4 -8.8 615 6900 done -0.67 - - 2674 - 2.22 0.047 2480 -642.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7215 729.4 -8.1 626 7217 done -0.69 0.10 0.144 2640 -340.0 - - 2480 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7520 761.8 -10.9 636 7524 roll -0.63 - - 2640 - 2.35 0.075 3906 606.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7552 765.6 -11.2 637 7557 done -0.57 0.15 0.196 2675 233.3 2.22 0.047 2489 -638.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7888 793.0 -8.0 648 7890 done -0.61 - - 2675 - - - 2489 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8194 817.0 -7.8 658 8198 roll -0.64 - - 2676 - 2.22 0.063 1082 -633.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8227 819.9 -8.5 659 8232 done -0.69 0.10 0.135 2642 -340.0 2.28 0.063 2494 619.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8559 852.1 -10.0 670 8563 roll -0.64 - - 2642 - 2.33 0.080 3902 604.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8591 856.0 -11.0 671 8595 done -0.60 - - 2642 - 2.22 0.048 2482 -639.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8928 889.5 -9.9 682 8930 done -0.55 0.15 0.203 2678 240.0 - - 2482 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9234 911.8 -7.0 692 9235 done -0.60 - - 2678 - - - 2482 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9540 932.8 -6.8 702 9542 done -0.65 - - 2678 - - - 2482 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9846 954.6 -7.2 712 9848 done -0.70 0.12 0.129 2635 -358.3 - - 2482 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
10152 985.4 -10.3 722 10153 done -0.64 - - 2635 - - - 2482 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
10211 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10211 begin apogee
10217 991.7 10.3 724 10350 done -0.12 0.65 0.193 2815 276.9 - - 2260 - - 128.90 1.571 3030 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
10351 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10351 begin climb
10353 995.1 - 728 10501 roll 0.62 0.80 0.129 3065 312.5 2.55 0.070 884 -539.6 146.0 137.62 1.515 2432 -4.3 0.323 - - - - - - - - -
10580 973.7 13.7 735 10584 done 0.53 - - 3065 - 2.45 0.056 2285 571.8 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10904 932.9 12.3 746 10909 roll 0.44 0.20 0.187 3012 -265.0 2.35 0.072 3689 597.4 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10988 923.0 11.4 748 10992 done 0.40 - - 3021 - 2.30 0.057 2280 -612.6 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11301 891.2 10.2 758 11305 roll 0.40 - - 3031 - 2.33 0.073 860 -609.4 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11338 887.1 10.5 759 11343 done 0.40 0.10 0.176 2994 -370.0 2.33 0.058 2276 607.7 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11669 860.3 7.9 770 11715 roll 0.50 - - 2994 - 2.40 0.073 3692 590.0 192.1 40.88 1.431 2245 -4.3 0.294 - - - - - - - - -
11783 850.0 9.7 773 11796 done 0.54 0.10 0.113 3043 490.0 2.33 0.057 2270 -610.3 199.2 7.32 1.175 2218 -3.7 0.302 - - - - - - - - -
12101 813.1 11.8 784 12105 roll 0.54 - - 3054 - 2.30 0.072 859 -613.5 199.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12146 807.6 11.7 785 12150 done 0.54 - - 3054 - 2.30 0.058 2285 620.0 199.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12469 765.3 13.1 796 12473 roll 0.50 - - 3054 - 2.28 0.073 3687 614.9 199.2 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12537 755.4 15.3 798 12541 done 0.42 0.22 0.197 3006 -218.2 2.28 0.059 2269 -621.9 199.2 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12866 722.2 9.9 809 12870 roll 0.47 - - 3015 - 2.28 0.073 862 -617.1 201.4 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12917 717.1 9.9 810 12926 done 0.54 - - 3015 - 2.28 0.058 2287 625.0 203.6 4.53 0.927 2199 -2.9 0.251 - - - - - - - - -
13240 683.4 10.5 821 13245 roll 0.59 0.10 0.116 3065 500.0 2.28 0.073 3686 613.6 203.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13312 672.2 17.0 823 13317 done 0.49 0.20 0.197 3026 -195.0 2.28 0.058 2274 -619.3 203.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13640 634.2 11.4 834 13644 roll 0.51 - - 3034 - 2.28 0.072 859 -620.6 203.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13683 628.6 12.0 835 13687 done 0.55 - - 3034 - 2.28 0.058 2279 622.8 203.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14000 591.3 12.0 849 14004 roll 0.55 - - 3034 - 2.30 0.073 3691 613.9 203.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14066 582.2 12.7 854 14073 done 0.51 - - 3044 - 2.28 0.057 2266 -625.0 203.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14391 542.0 12.5 885 14395 roll 0.51 - - 3054 - 2.25 0.072 865 -622.7 203.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14430 537.2 12.4 888 14434 done 0.51 - - 3055 - 2.28 0.058 2282 621.5 203.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14755 496.6 12.0 918 14760 roll 0.49 0.12 0.192 3024 -258.3 2.30 0.073 3686 610.4 203.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14828 488.0 11.7 924 14832 done 0.49 - - 3031 - 2.28 0.057 2265 -623.2 203.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15153 454.5 10.3 954 15157 roll 0.49 - - 3042 - 2.25 0.070 860 -624.4 203.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15204 449.3 9.8 958 15217 done 0.52 - - 3042 - 2.28 0.057 2283 624.1 208.0 5.45 0.926 2181 -2.9 0.161 - - - - - - - - -
15534 413.6 11.5 989 15538 roll 0.52 - - 3042 - 2.28 0.073 3687 615.8 208.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
15614 403.6 12.7 996 15618 done 0.49 0.12 0.190 3022 -166.7 2.25 0.057 2267 -631.1 208.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
15944 372.4 9.4 1027 15967 roll 0.55 - - 3029 - 2.33 0.070 868 -600.4 220.0 12.70 1.101 2131 -3.9 0.151 - - - - - - - - -
16018 365.3 9.6 1033 16037 done 0.63 0.10 0.123 3075 460.0 2.28 0.057 2280 619.3 228.0 8.82 1.027 2099 -3.6 0.146 - - - - - - - - -
16354 318.8 14.4 1065 16358 roll 0.57 - - 3075 - 2.30 0.072 3695 615.2 228.0 - - 2098 - - - - - - - - - - -
16416 309.5 14.1 1070 16423 done 0.51 0.20 0.197 3034 -205.0 2.30 0.057 2269 -620.0 228.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16741 277.3 9.0 1101 16767 roll 0.57 - - 3042 - 2.33 0.071 871 -600.0 249.4 20.30 1.075 2012 -4.2 0.122 - - - - - - - - -
16824 269.6 11.0 1108 16831 done 0.65 - - 3042 - 2.25 0.055 2277 624.9 249.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17150 239.5 9.0 1139 17176 roll 0.73 0.15 0.095 3109 446.7 2.33 0.072 3682 603.0 270.8 20.65 1.050 1925 -4.1 0.105 - - - - - - - - -
17266 221.8 16.8 1149 17274 done 0.64 0.17 0.208 3076 -194.1 2.30 0.057 2273 -612.6 270.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
17591 181.0 12.5 1180 17595 roll 0.61 - - 3085 - 2.30 0.070 859 -614.8 270.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17665 171.4 12.0 1186 17670 done 0.64 - - 3085 - 2.25 0.055 2276 629.8 270.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17990 131.6 10.8 1216 17994 roll 0.64 - - 3085 - 2.30 0.071 3695 617.0 270.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18070 121.7 12.7 1223 18075 done 0.61 0.12 0.194 3064 -175.0 2.28 0.056 2268 -625.9 270.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18401 89.8 9.6 1262 18414 roll 0.69 - - 3071 - 2.33 0.070 868 -600.9 279.8 8.85 0.907 1888 -3.4 0.038 - - - - - - - - -
18473 83.0 10.5 1274 18480 done 0.79 0.12 0.112 3124 441.7 2.22 0.054 2276 634.2 279.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
18819 35.3 12.3 1335 18826 roll 0.74 - - 3124 - 2.28 0.070 3693 621.5 279.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
18872 27.4 14.7 1344 18880 done 0.67 0.20 0.203 3085 -195.0 2.28 0.056 2273 -622.8 279.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19071 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
19071 begin subsurface finish
19077 8.5 -7.7 1379 19119 roll 0.06 0.65 0.169 2887 -304.6 2.28 0.078 856 -621.5 46.3 -34.05 - 2843 -28.1 - - - - - - - - - -
19120 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
19120 begin surface