ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 412 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.41 of 150.00 AH used of 24V (57.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.95 of 110.00 AH used of 10V (44.59% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -9.778 cm/s
• No surface pump (final VBD was 604.42, SM_CC=375)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 83 VBD -0.56 - - 199 - - - 2461 - -194.6 -65.57 - 2740 - - - - - - - - - - -
85 3.8 -4.9 8 120 roll -0.56 8.93 0.230 2407 247.3 2.30 0.045 941 -660.9 -194.6 -20.15 - 3822 -53.7 - - - - - - - - - -
222 32.3 -14.8 29 231 done -0.56 - - 2407 - 2.28 0.041 2425 650.9 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
588 96.4 -12.9 90 596 roll -0.56 - - 2407 - 2.17 0.031 945 -682.0 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
624 100.7 -11.9 95 634 done -0.56 - - 2407 - 2.22 0.039 2420 664.4 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
985 139.7 -10.0 156 993 done -0.56 - - 2407 - - - 2420 - -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1341 173.6 -10.0 217 1347 roll -0.56 - - 2407 - 2.12 0.030 946 -695.3 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1401 179.2 -9.0 227 1409 done -0.57 - - 2407 - 2.20 0.037 2431 675.0 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1752 212.5 -8.8 288 1761 roll -0.57 - - 2407 - 2.17 0.031 944 -685.3 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1786 215.3 -8.7 293 1793 done -0.58 - - 2407 - 2.17 0.037 2426 682.9 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2131 244.4 -8.4 354 2140 roll -0.59 - - 2407 - 2.17 0.031 942 -683.9 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2177 248.1 -8.5 361 2184 done -0.60 0.05 0.177 2369 -760.0 2.20 0.037 2433 677.7 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2528 287.2 -12.0 422 2537 roll -0.60 0.12 0.151 2407 316.7 2.20 0.032 949 -674.5 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2574 291.5 -8.9 429 2582 done -0.61 0.08 0.127 2359 -600.0 2.20 0.037 2433 674.5 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2926 332.6 -11.6 490 2934 done -0.61 0.15 0.142 2405 306.7 - - 2433 - -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3278 361.4 -7.4 551 3287 roll -0.62 0.08 0.129 2349 -700.0 2.15 0.032 953 -688.4 -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3329 366.7 -11.1 559 3337 done -0.62 0.15 0.132 2397 320.0 2.20 0.040 2423 668.2 -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3681 393.2 -7.1 620 3690 roll -0.63 0.05 0.171 2349 -960.0 2.17 0.032 957 -675.6 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3717 396.4 -9.2 625 3725 done -0.63 0.15 0.134 2396 313.3 2.20 0.040 2434 671.4 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
4068 420.9 -6.8 686 4077 roll -0.64 0.08 0.126 2342 -675.0 2.20 0.031 953 -673.2 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4118 425.8 -10.4 694 4127 done -0.64 0.12 0.106 2389 391.7 2.22 0.041 2419 660.4 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4472 451.8 -7.4 755 4480 roll -0.65 - - 2389 - 2.15 0.031 942 -687.0 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4500 454.0 -7.4 759 4509 done -0.66 0.08 0.125 2335 -675.0 2.22 0.039 2432 671.2 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4855 495.0 -11.8 820 4865 roll -0.65 0.17 0.129 2390 323.5 2.08 0.054 3767 641.8 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
4881 497.4 -10.5 823 4889 done -0.66 0.05 0.172 2351 -780.0 2.03 0.024 2332 -706.9 -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
5213 528.4 -9.1 856 5218 roll -0.66 0.12 0.139 2391 333.3 2.00 0.032 949 -691.5 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5287 534.4 -7.9 862 5292 done -0.67 0.08 0.126 2336 -687.5 2.20 0.037 2434 675.0 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5617 569.5 -11.0 893 5622 roll -0.67 0.15 0.132 2386 333.3 2.17 0.031 954 -682.0 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5653 572.6 -8.5 896 5658 done -0.68 0.08 0.122 2325 -762.5 2.20 0.040 2426 669.1 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5991 612.8 -12.1 923 5993 done -0.67 0.17 0.131 2382 335.3 - - 2426 - -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6301 636.4 -7.3 938 6306 roll -0.68 0.08 0.125 2322 -750.0 2.17 0.034 949 -680.6 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6372 644.2 -11.2 941 6377 done -0.68 0.15 0.105 2379 380.0 2.25 0.042 2413 650.7 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6697 667.3 -6.8 957 6702 roll -0.69 0.08 0.125 2321 -725.0 2.15 0.032 950 -680.5 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6729 670.7 -11.0 958 6737 done -0.69 0.12 0.106 2371 416.7 2.25 0.041 2419 652.9 -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7046 694.3 -7.4 974 7050 roll -0.70 - - 2372 - 2.12 0.032 957 -689.6 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7102 698.7 -8.2 976 7109 done -0.71 0.05 0.167 2323 -980.0 2.20 0.040 2427 668.2 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7418 732.4 -11.2 992 7423 roll -0.71 0.15 0.137 2373 333.3 2.17 0.032 952 -679.7 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7462 736.5 -7.9 994 7467 done -0.72 0.08 0.122 2317 -700.0 2.22 0.041 2433 667.1 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7783 772.2 -11.4 1010 7788 roll -0.71 0.17 0.130 2376 347.1 2.20 0.033 946 -675.9 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
7833 776.5 -7.2 1012 7838 done -0.73 0.10 0.097 2308 -680.0 2.22 0.041 2423 665.3 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
8155 815.0 -12.5 1028 8157 done -0.72 0.17 0.135 2364 329.4 - - 2423 - -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
8463 840.2 -7.9 1043 8467 roll -0.73 - - 2364 - 2.15 0.034 956 -682.3 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
8527 845.3 -8.1 1046 8532 done -0.74 0.05 0.176 2318 -920.0 2.22 0.041 2422 660.4 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
8852 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8852 begin apogee
8859 881.6 10.9 1062 9020 done -0.11 0.68 0.103 2557 351.5 0.17 0.073 2140 -1658.8 - 155.65 1.169 3027 -4.9 0.391 - - - - - - - - -
9021 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9021 begin climb
9023 890.7 - 1069 9201 roll 0.56 0.57 0.040 2828 475.4 2.40 0.036 659 -617.1 194.6 167.52 1.130 2230 -4.8 0.398 - - - - - - - - -
9360 860.2 15.8 1085 9365 done 0.54 0.25 0.168 2759 -276.0 2.25 0.034 2130 653.8 194.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
9688 817.3 13.0 1101 9692 roll 0.52 - - 2759 - 2.15 0.050 3533 652.6 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
9750 808.2 14.5 1103 9757 done 0.50 0.10 0.196 2744 -150.0 2.17 0.028 2048 -684.3 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10066 771.0 11.6 1119 10070 roll 0.49 - - 2745 - 2.28 0.048 3533 651.3 194.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10093 767.4 12.9 1120 10098 done 0.47 0.03 0.200 2740 -166.7 2.20 0.028 2065 -667.3 194.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10415 731.7 10.8 1136 10419 roll 0.46 - - 2739 - 2.25 0.047 3525 648.9 194.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
10479 724.1 12.6 1139 10484 done 0.45 0.10 0.184 2721 -180.0 2.12 0.028 2058 -692.0 194.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
10808 692.8 9.1 1155 10827 done 0.47 0.10 0.104 2787 660.0 - - 2053 - 216.0 16.90 0.998 2146 -4.0 0.297 - - - - - - - - -
11136 648.6 13.1 1171 11141 roll 0.45 0.20 0.153 2728 -295.0 2.28 0.047 3530 647.8 216.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
11199 641.3 10.4 1174 11203 done 0.44 - - 2735 - 2.17 0.028 2057 -678.8 216.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
11531 608.4 9.8 1190 11535 roll 0.44 - - 2735 - 2.28 0.049 3537 649.1 216.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11558 605.6 10.4 1191 11563 done 0.43 0.05 0.234 2722 -260.0 2.15 0.028 2062 -686.0 216.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11882 576.8 8.8 1218 11928 roll 0.46 0.08 0.129 2777 687.5 2.35 0.047 3526 623.0 245.0 35.62 0.874 2027 -3.1 0.220 - - - - - - - - -
11947 569.0 13.6 1223 11954 done 0.44 0.22 0.148 2721 -254.5 2.17 0.026 2054 -678.3 245.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12272 539.0 8.7 1254 12318 roll 0.48 0.10 0.103 2783 620.0 2.40 0.048 3523 612.1 276.9 39.75 0.847 1897 -3.2 0.219 - - - - - - - - -
12375 524.6 15.7 1263 12380 done 0.47 0.20 0.145 2730 -265.0 2.17 0.027 2061 -673.7 276.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
12709 494.0 8.8 1299 12754 roll 0.50 0.10 0.104 2802 720.0 2.17 0.039 663 -644.2 306.3 37.10 0.817 1778 -3.2 0.202 - - - - - - - - -
12781 484.7 14.4 1309 12788 done 0.49 0.20 0.138 2742 -300.0 2.22 0.033 2120 656.3 306.3 - - 1775 - - - - - - - - - - -
13140 448.6 9.6 1370 13155 roll 0.50 - - 2742 - 2.20 0.047 3523 637.7 311.0 5.90 0.638 1758 -2.9 0.215 - - - - - - - - -
13223 439.8 10.8 1383 13230 done 0.50 - - 2749 - 2.17 0.026 2050 -678.8 311.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
13581 405.4 9.6 1444 13596 done 0.51 - - 2748 - - - 2046 - 317.3 9.50 0.698 1732 -2.6 0.162 - - - - - - - - -
13949 371.3 8.9 1506 13988 roll 0.54 0.08 0.132 2811 787.5 2.40 0.049 3532 619.2 342.1 32.20 0.744 1631 -3.1 0.166 - - - - - - - - -
14073 354.3 13.8 1525 14081 done 0.53 0.22 0.139 2749 -281.8 2.17 0.028 2062 -677.4 342.1 - - 1629 - - - - - - - - - - -
14435 325.3 7.5 1586 14529 roll 0.61 0.15 0.076 2838 593.3 2.38 0.047 3519 612.2 408.7 82.22 0.714 1359 -3.3 0.159 - - - - - - - - -
14592 301.0 16.0 1609 14600 done 0.60 0.22 0.133 2775 -286.4 2.17 0.028 2064 -670.5 408.7 - - 1356 - - - - - - - - - - -
14952 268.1 8.1 1670 15019 done 0.67 0.12 0.085 2854 658.3 - - 2058 - 459.5 61.75 0.668 1152 -3.3 0.141 - - - - - - - - -
15371 202.1 17.0 1739 15378 roll 0.66 0.20 0.142 2792 -310.0 2.28 0.044 3537 648.7 459.5 - - 1147 - - - - - - - - - - -
15427 195.1 9.0 1748 15466 done 0.70 0.05 0.067 2858 1320.0 2.20 0.026 2054 -674.1 481.8 26.65 0.610 1061 -3.2 0.110 - - - - - - - - -
15820 137.6 14.4 1813 15828 done 0.69 0.17 0.136 2802 -329.4 - - 2052 - 481.8 - - 1058 - - - - - - - - - - -
16185 110.9 5.7 1874 16341 roll 0.86 0.20 0.064 2918 580.0 2.38 0.046 3522 617.6 603.3 142.05 0.559 566 -3.5 0.073 - - - - - - - - -
16381 79.7 15.6 1899 16390 done 0.86 0.17 0.105 2855 -370.6 2.22 0.027 2057 -659.9 603.3 - - 565 - - - - - - - - - - -
16750 47.8 10.8 1960 16760 roll 0.90 0.10 0.120 2902 470.0 2.10 0.037 659 -665.7 603.3 - - 563 - - - - - - - - - - -
16857 35.2 11.4 1977 16866 done 0.93 0.05 0.068 2857 -900.0 2.17 0.029 2129 677.4 603.3 - - 563 - - - - - - - - - - -
17134 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17134 begin surface coast
17165 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17165 begin surface
SM 1.70 - - - - -7.38 6.68 0.037 202 -397.5 - - 2467 - 604.42 - - 563 - - - - - - - -