DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.61 of 150.00 AH used of 24V (66.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.15 of 100.00 AH used of 10V (62.85% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 18.5 m at 19.5 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 154 VBD -0.57 - - 276 - - - 2796 - -146.0 -136.00 - 3220 - - - - - - - - - - -
158 6.2 -12.5 24 178 roll -0.57 8.68 0.261 2283 231.2 2.38 0.062 1365 -601.3 -146.0 -5.85 - 3522 -51.6 - - - - - - - - - -
214 27.2 -23.2 33 222 done -0.39 0.25 0.172 2344 244.0 2.35 0.063 2773 599.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
561 59.6 -8.4 94 567 roll -0.48 - - 2344 - 1.98 0.076 3928 583.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
592 62.3 -8.2 99 599 done -0.58 0.17 0.087 2270 -435.3 1.88 0.050 2763 -619.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
935 106.9 -12.8 155 939 roll -0.54 0.10 0.191 2288 180.0 2.00 0.076 3928 582.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
963 110.2 -11.7 157 969 done -0.54 - - 2288 - 1.85 0.049 2776 -622.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1287 143.9 -10.1 188 1292 roll -0.54 - - 2288 - 2.22 0.052 1371 -632.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1322 147.5 -10.5 191 1326 done -0.57 - - 2288 - 2.33 0.064 2778 603.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1647 180.9 -10.6 221 1651 roll -0.60 - - 2286 - 1.92 0.075 3927 598.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1710 187.5 -10.2 226 1717 done -0.65 - - 2286 - 1.83 0.050 2784 -624.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2035 219.7 -9.1 257 2037 done -0.69 - - 2286 - - - 2784 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2355 245.9 -7.9 287 2360 roll -0.73 0.12 0.106 2232 -450.0 2.25 0.053 1371 -628.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2400 250.9 -10.6 290 2407 done -0.69 - - 2231 - 2.33 0.064 2781 605.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2725 289.7 -11.4 321 2729 roll -0.63 0.15 0.187 2266 233.3 1.95 0.073 3931 589.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2749 292.2 -10.9 323 2752 done -0.60 - - 2266 - 1.85 0.049 2772 -626.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3080 321.9 -8.8 354 3081 done -0.60 - - 2266 - - - 2772 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3403 350.4 -9.0 384 3407 roll -0.63 - - 2266 - 2.22 0.051 1361 -635.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3447 355.0 -9.3 387 3454 done -0.67 - - 2266 - 2.35 0.062 2788 607.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3773 381.9 -7.8 418 3774 done -0.70 - - 2266 - - - 2788 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4093 409.3 -9.1 448 4097 roll -0.73 - - 2265 - 2.28 0.050 1360 -626.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4132 413.2 -8.9 451 4139 done -0.78 0.12 0.102 2209 -466.7 2.35 0.062 2788 607.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4457 453.9 -13.0 482 4459 done -0.70 0.15 0.184 2248 260.0 - - 2788 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4776 485.3 -9.7 512 4780 roll -0.70 - - 2248 - 2.28 0.050 1364 -624.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4808 488.8 -10.2 514 4815 done -0.70 - - 2248 - 2.35 0.062 2782 603.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5146 520.9 -9.3 533 5147 done -0.70 - - 2248 - - - 2782 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5453 548.2 -8.8 543 5454 done -0.70 - - 2248 - - - 2782 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5759 575.1 -8.9 553 5760 done -0.70 - - 2248 - - - 2782 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6067 602.1 -8.7 563 6071 roll -0.70 - - 2248 - 2.25 0.050 1359 -632.4 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6089 604.4 -8.7 563 6096 done -0.70 - - 2247 - 2.35 0.061 2776 603.0 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6403 632.1 -8.9 574 6404 done -0.70 - - 2247 - - - 2776 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6708 658.4 -8.4 584 6712 roll -0.70 - - 2247 - 1.92 0.072 3931 601.6 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6745 661.4 -8.6 585 6749 done -0.70 - - 2247 - 1.83 0.047 2778 -630.1 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7086 689.0 -8.1 596 7090 roll -0.70 - - 2247 - 2.22 0.050 1362 -637.8 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7108 691.1 -8.8 596 7112 done -0.70 - - 2247 - 2.33 0.061 2781 609.0 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7427 716.6 -8.2 607 7430 roll -0.70 - - 2247 - 1.92 0.071 3937 602.1 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7455 719.0 -8.4 607 7461 done -0.70 - - 2247 - 1.83 0.047 2784 -630.1 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7768 744.4 -8.2 618 7772 roll -0.70 - - 2247 - 2.22 0.050 1369 -637.4 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7821 748.7 -7.8 619 7825 done -0.74 - - 2246 - 2.33 0.061 2784 607.3 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8134 775.1 -8.5 629 8135 done -0.74 - - 2247 - - - 2784 - -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8441 800.1 -7.9 639 8442 done -0.74 - - 2247 - - - 2784 - -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8747 824.0 -7.9 649 8748 done -0.74 - - 2246 - - - 2784 - -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9053 848.8 -8.3 659 9056 roll -0.74 - - 2247 - 1.92 0.072 3938 601.0 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9096 852.8 -8.5 660 9100 done -0.77 - - 2247 - 1.85 0.047 2772 -630.3 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9427 880.4 -8.3 671 9431 roll -0.80 - - 2247 - 2.22 0.050 1365 -633.8 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9483 885.2 -8.1 672 9488 done -0.84 0.12 0.101 2190 -475.0 2.30 0.062 2765 608.7 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9645 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9645 begin apogee
9651 903.1 11.6 677 9785 roll -0.14 0.75 0.154 2421 308.0 - - 2593 - - 127.55 1.172 2922 -4.8 0.415 - - - - - - - - -
9786 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9786 begin climb
9789 906.9 - 681 9935 roll 0.57 0.73 0.086 2660 327.4 2.47 0.068 3929 540.9 146.0 134.12 1.142 2327 -4.4 0.398 - - - - - - - - -
10131 865.9 14.7 691 10139 done 0.45 0.17 0.210 2623 -217.6 2.28 0.044 2595 -585.1 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10444 833.3 10.2 702 10448 roll 0.45 - - 2623 - 2.30 0.068 3928 579.6 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10633 809.9 12.7 707 10640 done 0.41 - - 2623 - 2.17 0.044 2591 -616.1 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10946 776.8 10.6 718 10947 done 0.41 - - 2623 - - - 2591 - 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11253 745.1 10.4 728 11257 roll 0.41 - - 2623 - 2.25 0.067 3931 595.6 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11285 741.1 12.5 729 11290 done 0.36 0.12 0.206 2595 -233.3 2.10 0.044 2604 -631.9 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11622 710.6 9.1 740 11641 done 0.43 - - 2596 - - - 2602 - 166.3 17.33 1.015 2243 -4.2 0.329 - - - - - - - - -
11928 682.8 8.9 750 11960 roll 0.51 0.12 0.106 2646 416.7 2.35 0.068 3935 567.2 189.7 21.40 1.008 2147 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
11971 677.4 13.5 751 11975 done 0.47 - - 2649 - 2.12 0.044 2614 -623.1 189.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
12301 636.5 12.3 762 12305 roll 0.47 - - 2650 - 2.28 0.053 1181 -628.5 189.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12321 633.9 11.2 762 12329 done 0.47 - - 2650 - 2.38 0.054 2617 603.4 189.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12635 596.5 12.1 773 12638 roll 0.47 - - 2650 - 2.17 0.067 3932 606.0 189.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12668 591.9 13.8 774 12673 done 0.41 0.17 0.197 2608 -247.1 2.10 0.044 2610 -629.5 189.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12998 560.6 9.4 785 13012 done 0.48 - - 2608 - - - 2609 - 203.2 12.35 0.918 2094 -3.8 0.263 - - - - - - - - -
13304 531.0 9.7 795 13319 roll 0.55 0.12 0.103 2663 458.3 2.33 0.053 1186 -610.7 210.6 7.88 0.853 2064 -3.8 0.268 - - - - - - - - -
13330 527.8 11.7 795 13337 done 0.55 - - 2663 - 2.38 0.054 2620 602.5 210.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
13647 484.8 13.4 812 13648 done 0.53 - - 2663 - - - 2620 - 210.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
13967 441.8 13.4 842 13971 roll 0.51 - - 2663 - 2.15 0.067 3925 607.0 210.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13985 439.1 13.4 843 13990 done 0.47 0.15 0.203 2626 -246.7 2.08 0.044 2614 -630.3 210.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14312 403.1 10.3 873 14316 roll 0.52 - - 2626 - 2.25 0.053 1183 -636.0 210.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14346 399.5 9.6 875 14364 done 0.62 0.15 0.093 2687 406.7 2.33 0.054 2616 615.0 218.5 7.82 0.798 2032 -3.5 0.195 - - - - - - - - -
14682 351.9 14.0 907 14686 roll 0.56 - - 2687 - 2.17 0.066 3925 603.2 218.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14726 344.7 16.6 910 14733 done 0.46 0.22 0.190 2632 -250.0 2.08 0.044 2619 -627.9 218.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15051 310.6 10.1 941 15053 done 0.51 - - 2632 - - - 2619 - 218.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15372 277.2 10.4 971 15376 roll 0.57 - - 2631 - 2.25 0.052 1188 -636.0 218.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15398 274.3 10.2 973 15406 done 0.65 0.15 0.094 2691 400.0 2.33 0.055 2620 614.6 218.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15725 229.1 13.2 1004 15729 roll 0.61 - - 2693 - 2.28 0.053 1182 -630.7 218.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15746 225.9 13.4 1005 15753 done 0.58 - - 2693 - 2.30 0.054 2605 618.7 218.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16072 183.4 13.0 1036 16077 roll 0.55 0.15 0.187 2653 -266.7 2.20 0.067 3925 600.0 218.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16111 178.3 12.4 1039 16118 done 0.55 - - 2653 - 2.12 0.044 2593 -628.3 218.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16437 145.4 10.4 1070 16441 roll 0.59 - - 2653 - 2.22 0.052 1190 -632.0 218.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16464 142.6 9.6 1072 16483 done 0.68 0.12 0.107 2705 433.3 2.28 0.055 2593 615.4 226.4 8.50 0.685 1998 -3.5 0.083 - - - - - - - - -
16801 104.6 10.9 1104 16805 roll 0.64 - - 2705 - 2.20 0.067 3926 605.9 226.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16833 100.3 12.9 1106 16841 done 0.58 0.17 0.191 2660 -264.7 2.15 0.044 2581 -625.6 226.4 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17180 72.3 8.0 1167 17228 roll 0.68 0.10 0.120 2699 390.0 2.33 0.068 3917 573.4 270.2 37.80 0.679 1818 -4.7 0.057 - - - - - - - - -
17264 63.1 12.8 1181 17271 done 0.68 - - 2701 - 2.15 0.044 2598 -613.5 270.2 - - 1816 - - - - - - - - - - -
17609 27.5 10.4 1242 17616 roll 0.72 - - 2700 - 2.28 0.054 1185 -619.7 270.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
17629 25.8 9.0 1245 17653 done 0.80 - - 2701 - 2.33 0.056 2604 609.0 292.6 18.48 0.657 1729 -4.4 0.019 - - - - - - - - -
17934 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17934 begin surface coast
17967 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
17967 begin surface
SM 1.78 - - - - -6.78 - - 303 - - - 2796 - 609.08 218.73 0.601 440 -5.9 0.002 - - - - - -