OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 86.21 of 150.00 AH used of 24V (42.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.98 of 110.00 AH used of 10V (51.84% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 509.24, SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 73 VBD -0.52 - - 176 - - - 2699 - -170.3 -53.12 - 2387 - - - - - - - - - - -
76 3.5 -7.5 9 119 roll -0.52 8.88 0.234 2345 244.3 2.30 0.042 1152 -672.6 -170.3 -24.33 - 3627 -51.0 - - - - - - - 25.02 26.26 26.72
146 25.6 -35.9 18 153 done -0.52 0.08 0.201 2351 75.0 2.22 0.047 2615 659.0 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - 25.98 26.13 -
475 107.9 -20.8 79 481 done -0.52 - - 2351 - - - 2615 - -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
785 170.1 -18.2 140 792 done -0.52 - - 2351 - - - 2615 - -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1096 219.4 -16.4 189 1100 roll -0.52 - - 2343 - 1.73 0.051 3768 666.5 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.17 -
1127 224.3 -16.5 192 1131 done -0.52 - - 2343 - 1.70 0.022 2516 -736.5 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.55 -
1438 269.0 -14.2 223 1442 roll -0.52 - - 2343 - 1.92 0.024 1120 -727.1 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.46 -
1479 274.0 -12.6 227 1489 done -0.52 0.08 0.177 2357 175.0 2.28 0.043 2629 661.8 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - 26.11 26.22 -
1789 309.7 -11.1 258 1794 roll -0.52 0.08 0.129 2289 -850.0 2.12 0.025 1132 -706.1 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - 26.61 26.43 -
1811 312.5 -11.8 260 1822 done -0.52 0.25 0.129 2358 276.0 2.25 0.043 2617 660.0 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - 25.91 26.22 -
2122 342.4 -8.1 291 2123 done -0.52 0.08 0.129 2287 -887.5 - - 2617 - -170.3 - - 3622 - - - - - - - - 26.61 - -
2422 395.3 -17.8 321 2431 roll -0.52 0.17 0.151 2347 352.9 2.10 0.022 1131 -707.6 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - 26.13 26.44 -
2506 404.2 -8.7 329 2515 done -0.52 - - 2345 - 2.22 0.044 2616 668.9 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.21 -
2814 433.7 -9.3 360 2824 roll -0.52 - - 2345 - 2.10 0.024 1132 -706.7 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 26.42 -
2847 436.5 -8.8 363 2856 done -0.52 - - 2345 - 2.22 0.044 2612 666.7 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 26.20 -
3158 463.0 -8.6 394 3159 done -0.52 - - 2345 - - - 2613 - -170.3 -0.08 - 3639 -275.0 - - - - - - - - - 25.37
3457 487.4 -7.9 424 3466 roll -0.52 - - 2345 - 2.12 0.025 1134 -697.6 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.40 -
3492 489.7 -7.2 427 3499 done -0.52 - - 2345 - 2.25 0.044 2617 659.1 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.17 -
3800 513.3 -7.6 458 3801 done -0.52 - - 2345 - - - 2617 - -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
4101 536.8 -7.4 488 4110 roll -0.52 - - 2345 - 2.08 0.024 1142 -709.1 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - 26.39 -
4123 538.6 -7.6 490 4132 done -0.52 - - 2345 - 2.25 0.044 2618 656.0 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - 26.15 -
4433 563.1 -8.2 521 4437 roll -0.52 - - 2345 - 1.77 0.057 3759 644.6 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.03 -
4464 565.6 -8.2 524 4468 done -0.52 - - 2345 - 1.75 0.022 2450 -748.0 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.57 -
4775 590.3 -8.0 555 4784 roll -0.52 - - 2345 - 2.05 0.056 3763 640.5 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 25.99 -
4820 593.4 -7.6 559 4826 done -0.52 - - 2345 - 1.73 0.023 2451 -758.4 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.55 -
5138 617.1 -7.5 580 5143 roll -0.52 - - 2340 - 2.03 0.055 3757 643.3 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 25.98 -
5191 620.2 -7.7 582 5198 done -0.52 - - 2340 - 1.73 0.023 2444 -759.0 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.54 -
5496 647.3 -9.0 598 5500 roll -0.52 - - 2333 - 2.05 0.055 3771 647.3 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 25.96 -
5521 649.3 -9.1 599 5525 done -0.52 0.08 0.160 2358 312.5 1.75 0.024 2488 -733.1 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - 26.30 26.53 -
5838 674.7 -8.0 615 5844 roll -0.52 0.08 0.128 2288 -875.0 2.03 0.054 3769 631.0 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - 26.58 25.94 -
5922 684.2 -12.0 619 5926 done -0.52 0.20 0.122 2355 335.0 1.75 0.024 2469 -742.9 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - 26.03 26.52 -
6234 707.0 -6.5 635 6240 roll -0.52 0.05 0.174 2287 -1360.0 2.03 0.054 3763 637.4 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - 26.59 25.92 -
6301 713.1 -9.3 638 6306 done -0.52 0.20 0.122 2354 335.0 1.75 0.024 2470 -738.9 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - 26.02 26.51 -
6615 733.4 -6.0 654 6621 roll -0.52 0.05 0.172 2292 -1240.0 2.00 0.054 3753 641.5 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - 26.59 25.90 -
6687 739.2 -8.8 657 6694 done -0.52 0.12 0.107 2353 508.3 1.73 0.024 2502 -723.1 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - 26.03 26.51 -
6996 761.4 -6.9 673 7000 roll -0.52 - - 2348 - 1.98 0.057 3768 639.4 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 25.89 -
7022 763.2 -7.1 674 7025 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.024 2499 -725.1 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 26.50 -
7340 786.3 -7.3 690 7345 roll -0.52 - - 2348 - 2.03 0.057 3766 624.1 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 25.86 -
7379 789.2 -7.2 692 7382 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.024 2496 -725.7 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 26.49 -
7700 810.4 -6.4 708 7705 roll -0.52 - - 2348 - 2.05 0.057 3769 621.0 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 25.84 -
7756 812.8 -6.1 710 7762 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.024 2467 -744.0 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 26.48 -
8060 832.6 -6.1 726 8066 roll -0.52 - - 2347 - 1.90 0.027 1136 -700.5 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 26.31 -
8142 837.6 -6.2 730 8148 done -0.52 - - 2348 - 2.28 0.045 2625 653.1 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 26.01 -
8461 857.3 -6.4 746 8464 roll -0.52 - - 2348 - 1.75 0.057 3768 653.1 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 25.84 -
8678 871.1 -7.4 756 8684 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.024 2468 -742.9 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 26.47 -
8985 894.2 -7.3 772 8990 roll -0.52 - - 2348 - 2.03 0.056 3767 639.9 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - 25.81 -
9212 911.8 -8.7 783 9216 done -0.52 - - 2352 - 1.75 0.024 2505 -721.1 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - 26.45 -
9528 935.3 -7.2 799 9534 roll -0.52 - - 2352 - 1.98 0.057 3762 634.8 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - 25.78 -
9762 952.1 -8.0 810 9769 done -0.52 - - 2352 - 1.75 0.024 2468 -739.4 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - 26.46 -
10071 972.8 -6.2 826 10072 done -0.52 - - 2352 - - - 2467 - -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - - -
10349 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10349 begin apogee
10354 990.1 -6.0 840 10512 done -0.17 0.30 0.060 2495 476.7 0.05 0.050 2446 -420.0 - 150.50 1.711 2928 -4.4 0.288 - - - - - - 26.32 24.03 22.43
10513 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10513 begin climb
10515 997.2 - 848 10692 roll 0.52 0.52 0.041 2720 432.7 2.35 0.054 3761 559.6 170.3 165.62 1.662 2233 -4.2 0.282 - - - - - - 24.74 23.76 21.89
10878 953.2 18.9 866 10882 done 0.52 0.20 0.186 2677 -215.0 1.92 0.024 2448 -683.9 170.3 - - 2227 - - - - - - - - 25.56 26.08 -
11192 915.2 11.3 882 11193 done 0.52 - - 2677 - - - 2443 - 170.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11490 882.7 10.9 897 11495 roll 0.52 - - 2677 - 2.08 0.057 3773 639.4 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - 26.03 -
11531 877.8 11.6 899 11537 done 0.52 - - 2687 - 1.92 0.025 2447 -690.6 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - 26.35 -
11850 840.5 11.6 915 11856 roll 0.52 - - 2697 - 2.05 0.031 1052 -680.5 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 26.25 -
11878 838.1 11.5 916 11883 done 0.52 0.10 0.174 2673 -240.0 2.28 0.047 2519 643.4 170.3 - - 2217 - - - - - - - - 25.91 26.10 -
12188 802.8 11.6 931 12193 roll 0.52 - - 2673 - 1.90 0.055 3767 656.8 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 25.98 -
12260 794.7 12.9 934 12267 done 0.52 - - 2682 - 1.90 0.025 2449 -693.7 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.35 -
12567 752.7 13.0 950 12569 done 0.52 - - 2682 - - - 2445 - 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12866 716.6 11.7 965 12867 done 0.52 - - 2682 - - - 2445 - 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13166 684.8 10.2 980 13171 roll 0.52 - - 2682 - 2.10 0.054 3772 631.9 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 25.91 -
13189 682.7 10.4 981 13194 done 0.52 0.05 0.177 2675 -140.0 1.92 0.022 2451 -688.0 170.3 - - 2216 - - - - - - - - 26.06 26.40 -
13507 650.1 10.2 997 13512 roll 0.52 - - 2675 - 2.08 0.052 3773 635.6 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 25.91 -
13529 647.8 10.5 998 13534 done 0.52 - - 2684 - 1.90 0.022 2439 -702.1 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.39 -
13849 613.6 10.1 1014 13854 roll 0.52 - - 2685 - 2.08 0.053 3766 638.0 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 25.90 -
13887 608.9 10.9 1016 13893 done 0.52 0.08 0.215 2678 -87.5 1.92 0.022 2430 -695.8 170.3 - - 2215 - - - - - - - - 26.08 26.38 -
14197 579.0 8.9 1042 14198 done 0.52 - - 2678 - - - 2426 - 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
14498 551.1 9.5 1072 14506 roll 0.52 - - 2678 - 2.05 0.050 3763 652.2 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 25.90 -
14561 544.2 11.7 1078 14569 done 0.52 - - 2687 - 1.90 0.022 2436 -698.4 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.39 -
14870 512.5 9.7 1109 14880 roll 0.52 - - 2698 - 2.00 0.033 1060 -688.0 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.15 -
14944 505.7 8.7 1116 14953 done 0.52 0.05 0.140 2679 -380.0 2.22 0.046 2513 654.5 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 25.77 25.96 -
15253 477.2 9.3 1147 15257 roll 0.52 - - 2679 - 1.92 0.053 3775 657.3 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.86 -
15336 467.4 12.3 1155 15344 done 0.52 - - 2689 - 1.92 0.024 2437 -696.9 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.36 -
15647 435.1 10.4 1186 15656 roll 0.52 0.05 0.243 2686 -60.0 2.03 0.032 1060 -678.3 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 26.48 26.13 -
15669 432.6 10.7 1188 15678 done 0.52 - - 2686 - 2.25 0.043 2529 652.9 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.98 -
15978 406.0 8.4 1219 15979 done 0.52 - - 2686 - - - 2529 - 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
16281 380.2 9.2 1249 16290 roll 0.52 - - 2693 - 2.20 0.032 1051 -671.8 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.11 -
16303 378.0 8.9 1251 16312 done 0.52 0.08 0.178 2675 -225.0 2.25 0.042 2523 654.2 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 25.86 25.99 -
16614 354.9 6.4 1282 16662 done 0.58 0.10 0.103 2744 690.0 - - 2523 - 218.1 41.10 1.268 2038 -4.3 0.133 - - - - - - 26.53 - 23.51
16963 311.3 14.5 1317 16973 roll 0.58 0.15 0.155 2706 -253.3 2.20 0.029 1051 -669.1 218.1 - - 2033 - - - - - - - - 25.98 26.13 -
17027 305.1 8.7 1323 17036 done 0.58 - - 2706 - 2.25 0.041 2530 657.3 218.1 - - 2032 - - - - - - - - - 26.07 -
17336 275.8 8.8 1354 17345 roll 0.58 - - 2706 - 1.88 0.050 3768 658.5 218.1 - - 2031 - - - - - - - - - 25.99 -
17391 270.5 10.8 1359 17398 done 0.58 0.10 0.177 2689 -170.0 1.90 0.023 2433 -702.6 218.1 - - 2032 - - - - - - - - 26.06 26.40 -
17698 249.0 6.2 1390 17751 roll 0.65 0.12 0.090 2762 608.3 2.15 0.050 3759 616.7 270.2 45.60 1.167 1826 -4.5 0.108 - - - - - - 26.51 25.55 23.78
17784 238.5 15.2 1398 17791 done 0.65 0.20 0.154 2715 -235.0 1.92 0.024 2434 -690.1 270.2 - - 1826 - - - - - - - - 25.53 25.94 -
18090 204.4 9.9 1429 18091 done 0.65 - - 2715 - - - 2431 - 270.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
18391 178.3 8.2 1484 18397 done 0.65 - - 2715 - - - 2431 - 270.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
18700 154.1 7.5 1545 18720 roll 0.66 0.05 0.179 2759 880.0 2.12 0.050 3769 631.1 283.0 11.88 1.025 1775 -4.0 0.067 - - - - - - 26.57 26.06 24.19
18771 146.5 12.2 1557 18779 done 0.66 0.17 0.148 2716 -252.9 1.90 0.024 2436 -701.6 283.0 - - 1775 - - - - - - - - 25.89 26.30 -
19099 121.3 6.5 1618 19126 roll 0.71 0.10 0.106 2787 710.0 2.10 0.033 1055 -657.6 325.0 19.55 0.957 1602 -8.8 0.126 - - - - - - 26.52 26.06 24.33
19154 116.1 10.5 1624 19161 done 0.71 0.17 0.129 2734 -311.8 2.22 0.041 2524 661.7 325.0 - - 1599 - - - - - - - - 25.83 26.05 -
19466 94.7 6.3 1685 19498 roll 0.77 0.12 0.088 2823 741.7 1.95 0.047 3767 637.4 374.8 21.27 0.341 1399 -9.4 0.292 - - - - - - 26.49 26.10 25.11
19536 85.1 16.9 1694 19544 done 0.77 0.25 0.130 2754 -276.0 1.90 0.025 2442 -697.4 374.8 - - 1398 - - - - - - - - 25.86 26.31 -
19849 64.0 4.3 1755 19905 roll 0.91 0.15 0.079 2843 593.3 2.03 0.046 3766 652.2 489.2 47.80 0.264 931 -9.8 0.265 - - - - - - 26.53 26.04 25.22
19923 55.9 14.1 1767 19930 done 0.91 0.17 0.142 2798 -264.7 1.90 0.024 2434 -701.1 489.2 - - 930 - - - - - - - - 25.90 26.29 -
20252 27.7 7.3 1828 20267 roll 0.94 0.08 0.129 2857 737.5 2.08 0.033 1059 -661.1 507.7 7.05 0.195 856 -10.5 0.167 - - - - - - 26.56 26.21 25.14
20359 17.9 8.7 1845 20368 done 0.94 0.17 0.112 2798 -347.1 2.20 0.039 2527 667.3 507.7 - - 854 - - - - - - - - 26.06 26.24 -
20607 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20607 begin surface coast
20674 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20674 begin surface
SM 1.67 - - - - -7.15 6.45 0.032 177 -406.4 0.12 0.076 2695 1400.0 509.24 - - 853 - - - - - - - -