DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 410 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 183.07 of 350.00 AH used of 24V (47.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.6 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 999.0 m at 19.3 m depth, ceiling -979.7 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 46
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 135 VBD -0.89 - - 139 - - - 2494 - -146.0 -112.12 - 2609 - - - - - - - - - - -
143 3.0 -1.0 19 181 roll -0.89 10.43 0.427 2210 198.6 1.62 0.156 3350 528.4 -146.0 -21.45 - 3339 -34.0 - - - - - - - 13.84 14.27 14.71
368 53.3 -24.5 60 376 done -0.77 0.20 0.295 2254 220.0 1.50 0.089 2487 -575.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.99 14.34 -
693 117.4 -18.3 113 701 done -0.69 0.12 0.311 2286 266.7 - - 2488 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.07 - -
1003 165.7 -14.7 144 1007 roll -0.64 - - 2286 - 1.48 0.103 1666 -555.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
1127 181.7 -13.0 155 1135 done -0.60 0.12 0.285 2308 183.3 1.52 0.129 2501 549.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.13 14.27 -
1437 222.3 -13.3 186 1443 done -0.58 - - 2309 - - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1752 260.8 -12.1 217 1756 roll -0.57 - - 2303 - 1.58 0.142 3350 537.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.23 -
1841 271.3 -11.4 225 1849 done -0.56 - - 2304 - 1.50 0.092 2490 -573.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.37 -
2151 306.9 -11.7 256 2156 roll -0.54 0.12 0.283 2331 225.0 1.62 0.139 3354 533.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.19 14.24 -
2221 314.4 -10.9 262 2227 done -0.56 - - 2331 - 1.50 0.092 2496 -572.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
2530 345.5 -9.7 293 2533 roll -0.57 - - 2331 - 1.50 0.104 1642 -569.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.29 -
2627 355.6 -10.6 302 2630 done -0.58 - - 2325 - 1.58 0.128 2501 543.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.26 -
2944 387.7 -10.1 333 2947 roll -0.58 - - 2319 - 1.58 0.140 3350 537.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
3020 395.6 -10.2 340 3023 done -0.58 - - 2319 - 1.52 0.090 2494 -563.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.33 -
3335 425.1 -8.9 371 3339 roll -0.58 - - 2319 - 1.50 0.103 1635 -572.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.28 -
3383 429.2 -9.2 375 3390 done -0.58 - - 2313 - 1.62 0.124 2493 529.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.21 -
3693 458.8 -9.5 406 3699 done -0.58 - - 2313 - - - 2493 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4003 488.5 -10.1 437 4007 roll -0.58 - - 2307 - 1.60 0.139 3356 539.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.21 -
4051 493.3 -10.4 441 4059 done -0.58 - - 2306 - 1.50 0.088 2489 -578.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.35 -
4362 524.4 -9.6 472 4368 done -0.58 - - 2306 - - - 2489 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4672 553.5 -9.6 503 4678 done -0.58 - - 2306 - - - 2489 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4983 583.9 -10.0 534 4987 roll -0.58 - - 2300 - 1.62 0.140 3356 535.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.20 -
5021 587.6 -10.3 537 5028 done -0.58 - - 2300 - 1.50 0.087 2492 -576.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.35 -
5265 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5265 begin apogee
5278 612.5 -9.8 554 5452 done -0.22 0.47 0.220 2431 278.7 - - 2492 - - 161.27 2.505 2741 -3.7 0.190 - - - - - - 14.05 - 12.16
5453 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5453 begin climb
5459 619.6 - 560 5642 done 0.89 1.27 0.174 2786 279.5 - - 2492 - 146.0 177.02 2.408 2145 -3.4 0.180 - - - - - - 13.28 - 11.77
5931 586.3 8.7 584 5935 roll 0.86 - - 2786 - 1.73 0.140 3360 501.7 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.85 -
6047 574.7 10.5 595 6051 done 0.81 - - 2793 - 1.52 0.093 2506 -561.8 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.15 -
6363 545.2 9.2 626 6370 done 0.77 0.12 0.266 2760 -275.0 - - 2506 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.21 - -
6673 521.4 7.3 657 6709 roll 0.80 - - 2760 - 1.65 0.143 3365 520.6 171.1 26.45 2.318 2043 -3.5 0.164 - - - - - - - 14.27 13.16
6784 513.1 8.6 667 6790 done 0.78 - - 2765 - 1.50 0.093 2507 -572.0 171.1 - - 2042 - - - - - - - - - 14.35 -
7093 488.2 7.7 698 7118 roll 0.80 - - 2771 - 1.48 0.105 1664 -569.6 185.1 15.70 2.229 1987 -3.5 0.160 - - - - - - - 14.42 13.22
7158 483.4 8.0 704 7174 done 0.81 - - 2771 - 1.55 0.126 2512 547.1 191.3 8.57 2.039 1961 -3.0 0.150 - - - - - - - 14.33 13.12
7476 456.8 8.6 736 7482 done 0.80 - - 2771 - - - 2512 - 191.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
7793 431.0 8.7 767 7799 done 0.79 - - 2771 - - - 2512 - 191.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
8107 404.4 8.3 798 8110 roll 0.79 - - 2777 - 1.50 0.108 1661 -567.3 191.3 - - 1959 - - - - - - - - - 14.42 -
8152 400.4 7.6 802 8178 done 0.81 - - 2777 - 1.55 0.125 2515 551.0 207.2 17.95 2.210 1895 -3.6 0.134 - - - - - - - 14.40 13.30
8482 371.5 8.9 835 8488 done 0.81 - - 2777 - - - 2514 - 207.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
8799 344.0 8.8 866 8803 roll 0.81 - - 2783 - 1.50 0.109 1661 -568.7 207.2 - - 1893 - - - - - - - - - 14.40 -
8855 338.5 9.0 871 8858 done 0.81 - - 2783 - 1.55 0.126 2517 552.3 207.2 - - 1893 - - - - - - - - - 14.39 -
9171 309.6 9.1 902 9175 roll 0.80 - - 2789 - 1.52 0.109 1673 -555.3 207.2 - - 1893 - - - - - - - - - 14.38 -
9227 304.5 9.3 907 9230 done 0.80 - - 2789 - 1.52 0.127 2515 553.9 207.2 - - 1893 - - - - - - - - - 14.39 -
9543 276.2 8.3 938 9548 done 0.79 - - 2789 - - - 2515 - 207.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
9858 251.4 7.5 969 9885 roll 0.81 - - 2789 - 1.62 0.143 3363 523.5 226.9 21.55 2.111 1816 -3.6 0.088 - - - - - - - 14.42 13.34
9922 245.8 8.6 975 9925 done 0.80 - - 2796 - 1.50 0.095 2498 -576.7 226.9 - - 1815 - - - - - - - - - 14.40 -
10239 218.5 9.0 1006 10242 roll 0.80 - - 2802 - 1.50 0.109 1646 -568.0 226.9 - - 1814 - - - - - - - - - 14.37 -
10293 213.5 9.2 1011 10298 done 0.80 0.15 0.228 2766 -240.0 1.58 0.127 2513 548.7 226.9 - - 1814 - - - - - - - - 14.28 14.36 -
10611 189.9 6.8 1042 10659 roll 0.88 - - 2766 - 1.60 0.143 3370 535.6 266.5 42.58 2.095 1654 -3.8 0.071 - - - - - - - 14.24 13.24
10700 184.4 7.8 1050 10724 done 0.92 0.12 0.150 2816 416.7 1.52 0.094 2499 -573.0 278.4 13.98 1.947 1607 -3.4 0.066 - - - - - - 14.32 14.30 13.13
11025 153.1 10.4 1083 11029 roll 0.92 - - 2822 - 1.50 0.109 1668 -554.0 278.4 - - 1602 - - - - - - - - - 14.33 -
11094 146.0 11.0 1089 11102 done 0.92 - - 2822 - 1.55 0.127 2517 547.7 278.4 - - 1602 - - - - - - - - - 14.35 -
11403 114.3 9.1 1120 11407 roll 0.92 - - 2822 - 1.58 0.143 3351 527.8 278.4 - - 1601 - - - - - - - - - 14.31 -
11545 101.8 9.2 1133 11549 done 0.91 - - 2829 - 1.50 0.099 2513 -558.7 278.4 - - 1600 - - - - - - - - - 14.42 -
11860 75.3 8.4 1193 11867 roll 0.91 - - 2834 - 1.50 0.112 1656 -571.3 278.4 - - 1600 - - - - - - - - - 14.38 -
11905 71.7 8.3 1200 11912 done 0.91 0.12 0.247 2806 -233.3 1.55 0.127 2511 551.6 278.4 - - 1599 - - - - - - - - 14.28 14.36 -
12231 49.0 7.5 1261 12250 roll 0.96 - - 2806 - 1.60 0.145 3353 526.2 299.6 11.65 0.321 1519 -6.9 0.218 - - - - - - - 14.26 13.98
12273 45.5 8.2 1267 12280 done 0.98 - - 2810 - 1.50 0.097 2486 -578.0 300.6 - - 1519 - - - - - - - - - 14.41 -
12598 20.6 8.1 1328 12607 roll 1.01 - - 2817 - 1.50 0.112 1663 -548.7 304.9 2.50 0.262 1497 -8.8 0.144 - - - - - - - 14.33 14.14
12634 16.7 10.4 1333 12641 done 1.03 - - 2817 - 1.55 0.129 2512 547.7 304.9 - - 1496 - - - - - - - - - 14.33 -
12789 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12789 begin surface coast
12821 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12827 begin surface
SM 2.62 - - - - -7.35 8.50 0.141 136 16.0 - - 2512 - 400.08 51.78 0.173 1108 21.4 -0.033 - - - - - -