DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.99 of 150.00 AH used of 24V (94.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.98 of 100.00 AH used of 10V (94.02% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 98 VBD -0.57 - - 298 - - - 2774 - -146.0 -81.30 - 3306 - - - - - - - - - - -
100 5.6 -17.0 14 120 roll -0.57 8.77 0.278 2277 225.7 1.95 0.080 3926 590.8 -146.0 -3.97 - 3521 -54.2 - - - - - - - - - -
199 34.0 -15.3 31 206 done -0.57 - - 2276 - 1.85 0.046 2773 -623.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
543 80.7 -12.7 92 550 roll -0.57 - - 2277 - 2.22 0.050 1363 -635.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
601 88.0 -12.0 102 608 done -0.57 - - 2274 - 2.28 0.062 2746 606.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
932 128.1 -11.7 141 936 roll -0.57 - - 2269 - 2.00 0.073 3944 599.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1010 137.9 -12.7 148 1014 done -0.57 - - 2269 - 1.92 0.047 2760 -616.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1339 178.9 -11.9 179 1343 roll -0.57 - - 2262 - 1.95 0.076 3928 599.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1365 182.2 -12.1 181 1373 done -0.57 - - 2262 - 1.88 0.048 2771 -615.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1690 219.8 -11.8 212 1692 done -0.57 - - 2262 - - - 2771 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2010 255.6 -10.9 242 2014 roll -0.57 - - 2262 - 2.22 0.053 1364 -633.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2071 262.3 -10.5 247 2075 done -0.57 - - 2262 - 2.33 0.065 2788 611.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2395 297.4 -10.8 277 2398 roll -0.57 - - 2262 - 1.90 0.076 3928 600.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2440 302.4 -10.8 281 2444 done -0.57 - - 2261 - 1.85 0.050 2788 -616.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2769 337.8 -10.3 312 2774 roll -0.57 0.10 0.200 2285 240.0 2.25 0.054 1359 -635.1 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2808 341.5 -9.3 315 2812 done -0.57 - - 2286 - 2.33 0.065 2789 613.7 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3133 368.6 -8.6 345 3136 roll -0.57 - - 2279 - 1.88 0.076 3929 606.4 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3159 370.8 -8.1 347 3167 done -0.57 - - 2279 - 1.83 0.049 2794 -620.2 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3485 397.2 -7.8 378 3489 roll -0.57 - - 2279 - 2.22 0.053 1369 -641.9 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3518 399.8 -7.4 381 3522 done -0.57 - - 2278 - 2.30 0.064 2788 617.0 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3842 425.0 -7.5 411 3846 roll -0.57 - - 2271 - 1.88 0.076 3932 608.5 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3892 429.1 -8.1 415 3899 done -0.57 - - 2271 - 1.80 0.049 2783 -638.3 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4217 456.4 -8.0 446 4221 roll -0.57 - - 2271 - 2.20 0.053 1366 -644.1 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4279 461.7 -8.4 451 4283 done -0.57 - - 2266 - 2.33 0.064 2791 611.6 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4603 488.5 -8.3 481 4607 roll -0.57 - - 2261 - 1.88 0.076 3935 608.5 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4652 492.8 -8.5 485 4659 done -0.57 - - 2261 - 1.85 0.049 2782 -623.2 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4977 519.4 -8.2 516 4982 roll -0.57 0.10 0.197 2286 250.0 2.22 0.053 1371 -635.6 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
5005 521.6 -7.4 518 5009 done -0.57 - - 2286 - 2.30 0.064 2797 620.0 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
5330 544.2 -7.4 548 5331 done -0.57 - - 2286 - - - 2797 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
5650 567.7 -7.7 578 5651 done -0.57 - - 2286 - - - 2797 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
5968 591.7 -7.3 608 5969 done -0.57 - - 2286 - - - 2797 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6298 615.8 -7.2 626 6302 roll -0.57 - - 2286 - 2.22 0.052 1366 -644.6 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6342 619.2 -7.6 627 6346 done -0.57 - - 2286 - 2.33 0.064 2784 608.6 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6666 643.0 -7.3 638 6670 roll -0.57 - - 2281 - 1.88 0.076 3933 611.2 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6692 645.1 -7.7 638 6700 done -0.57 - - 2281 - 1.85 0.048 2778 -624.3 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7006 667.3 -7.0 649 7010 roll -0.57 - - 2281 - 2.17 0.053 1370 -648.8 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7043 670.3 -7.7 650 7048 done -0.57 - - 2280 - 2.30 0.064 2773 610.0 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7373 693.7 -7.4 661 7374 done -0.57 - - 2279 - - - 2773 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7679 716.3 -7.4 671 7680 done -0.57 - - 2279 - - - 2773 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7986 738.9 -7.2 681 7990 roll -0.57 - - 2273 - 1.92 0.076 3926 600.5 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8019 741.6 -8.8 682 8023 done -0.57 - - 2273 - 1.80 0.049 2772 -641.1 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8360 765.2 -7.8 693 8361 done -0.57 - - 2273 - - - 2772 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8419 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8419 begin apogee
8423 769.9 7.7 695 8550 roll -0.14 0.47 0.151 2426 325.5 - - 2602 - - 121.32 1.092 2923 -4.9 0.370 - - - - - - - - -
8551 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8551 begin climb
8552 773.9 - 699 8687 roll 0.57 0.70 0.092 2657 330.0 2.40 0.052 1192 -587.5 146.0 127.03 1.063 2327 -4.7 0.364 - - - - - - - - -
8806 751.7 10.4 707 8810 done 0.57 - - 2657 - 2.42 0.058 2605 583.9 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9140 707.8 13.1 718 9145 roll 0.57 - - 2667 - 2.35 0.056 1187 -603.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9397 674.8 13.1 725 9402 done 0.57 - - 2667 - 2.38 0.058 2596 592.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9716 631.8 13.7 736 9720 roll 0.57 - - 2667 - 2.25 0.070 3935 595.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9770 623.7 15.3 737 9778 done 0.57 - - 2676 - 2.17 0.047 2613 -609.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10088 579.9 14.3 756 10092 roll 0.57 - - 2676 - 2.20 0.071 3928 597.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10115 576.4 14.5 758 10119 done 0.57 - - 2687 - 2.10 0.047 2622 -621.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10444 529.5 13.8 789 10448 roll 0.57 - - 2686 - 2.17 0.072 3928 601.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10476 524.4 16.8 791 10485 done 0.57 0.12 0.197 2661 -208.3 2.12 0.047 2622 -616.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10802 482.9 13.0 822 10805 roll 0.57 - - 2661 - 2.17 0.072 3928 601.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10824 479.7 14.5 824 10828 done 0.57 - - 2669 - 2.05 0.047 2633 -631.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11154 436.0 12.9 855 11158 roll 0.57 - - 2679 - 2.28 0.057 1192 -632.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11192 431.0 13.2 858 11196 done 0.57 - - 2679 - 2.33 0.059 2637 620.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11516 387.8 13.2 888 11517 done 0.57 - - 2679 - - - 2637 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11837 345.4 13.3 918 11841 roll 0.57 - - 2679 - 2.15 0.071 3936 604.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11859 342.1 13.8 920 11863 done 0.57 0.12 0.220 2661 -150.0 2.05 0.047 2635 -634.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12188 305.0 10.9 951 12192 roll 0.57 - - 2669 - 2.28 0.057 1191 -633.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12230 300.3 10.3 954 12238 done 0.57 - - 2669 - 2.38 0.060 2642 609.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12556 262.2 11.5 985 12560 roll 0.57 - - 2669 - 2.12 0.071 3939 611.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12589 257.5 13.2 988 12593 done 0.57 - - 2678 - 2.08 0.047 2630 -629.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12919 215.9 12.1 1019 12923 roll 0.57 - - 2688 - 2.28 0.057 1179 -636.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12951 212.1 10.7 1021 12959 done 0.57 - - 2688 - 2.40 0.059 2647 611.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13277 176.2 9.5 1052 13289 roll 0.57 - - 2688 - 2.12 0.070 3928 604.2 156.0 6.47 0.685 2287 -3.4 0.093 - - - - - - - - -
13323 171.0 11.4 1056 13328 done 0.57 0.15 0.216 2661 -180.0 2.03 0.047 2641 -634.0 156.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13654 139.4 9.5 1087 13669 roll 0.58 - - 2669 - 2.33 0.057 1191 -622.3 166.6 10.57 0.710 2243 -4.1 0.085 - - - - - - - - -
13741 131.5 8.1 1094 13782 done 0.61 - - 2669 - 2.35 0.060 2622 608.9 207.4 34.92 0.721 2076 -4.8 0.093 - - - - - - - - -
14099 100.3 9.2 1128 14123 roll 0.62 - - 2669 - 2.28 0.073 3925 571.5 225.3 14.98 0.708 2002 -4.9 0.075 - - - - - - - - -
14179 91.3 11.9 1141 14186 done 0.62 - - 2677 - 2.12 0.047 2624 -613.7 225.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14524 56.4 9.2 1202 14544 roll 0.63 - - 2677 - 2.30 0.073 3926 566.1 241.6 14.25 0.689 1937 -4.4 0.038 - - - - - - - - -
14589 49.8 10.8 1213 14596 done 0.63 - - 2684 - 2.12 0.047 2622 -615.1 241.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14933 20.4 7.1 1274 14991 done 0.67 - - 2685 - - - 2622 - 304.3 51.97 0.672 1682 -4.8 0.016 - - - - - - - - -
15237 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15237 begin surface coast
15300 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15300 begin surface
SM 1.53 - - - - -6.78 - - 305 - - - 2781 - 350.04 28.35 0.483 1496 -6.6 0.002 - - - - - -