prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.93 of 150.00 AH used of 24V (92.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.49 of 110.00 AH used of 10V (93.19% remains) | |
| • Surface angle -67.1 deg, depth 1.51 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 70 | VBD | -0.65 | - | - | 194 | - | - | - | 2628 | - | -219.0 | -50.28 | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.5 | -6.9 | 7 | 108 | roll | -0.65 | 8.30 | 0.244 | 2286 | 252.0 | 2.15 | 0.045 | 1171 | -677.7 | -219.0 | -20.30 | - | 3823 | -52.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.19 | 26.47 |
| 189 | 38.0 | -27.1 | 26 | 198 | done | -0.65 | 0.05 | 0.181 | 2292 | 120.0 | 2.30 | 0.050 | 2645 | 640.9 | -219.0 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.22 | - |
| 541 | 179.3 | -41.9 | 87 | 548 | roll | -0.65 | - | - | 2292 | - | 2.15 | 0.033 | 1176 | -683.3 | -219.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 602 | 200.7 | -26.8 | 97 | 611 | done | -0.65 | - | - | 2290 | - | 2.22 | 0.050 | 2638 | 658.6 | -219.0 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 909 | 303.3 | -31.3 | 128 | 913 | roll | -0.65 | - | - | 2281 | - | 1.73 | 0.057 | 3769 | 653.8 | -219.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 950 | 316.8 | -33.0 | 132 | 955 | done | -0.65 | 0.05 | 0.243 | 2293 | 240.0 | 1.70 | 0.028 | 2551 | -716.5 | -219.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.57 | - |
| 1262 | 399.8 | -24.2 | 163 | 1264 | done | -0.65 | - | - | 2293 | - | - | - | 2548 | - | -219.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1565 | 466.1 | -21.5 | 193 | 1568 | roll | -0.65 | - | - | 2288 | - | 1.83 | 0.056 | 3765 | 665.0 | -219.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1588 | 471.5 | -21.8 | 195 | 1595 | done | -0.65 | - | - | 2288 | - | 1.70 | 0.025 | 2547 | -716.5 | -219.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 1896 | 540.4 | -22.8 | 226 | 1904 | roll | -0.65 | - | - | 2286 | - | 1.85 | 0.057 | 3772 | 662.2 | -219.0 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1949 | 552.2 | -23.2 | 231 | 1956 | done | -0.65 | - | - | 2287 | - | 1.73 | 0.024 | 2552 | -705.2 | -219.0 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 2269 | 616.5 | -19.6 | 259 | 2274 | roll | -0.65 | - | - | 2286 | - | 1.98 | 0.032 | 1163 | -701.5 | -219.0 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2295 | 620.3 | -19.6 | 260 | 2300 | done | -0.65 | 0.08 | 0.203 | 2296 | 125.0 | 2.25 | 0.050 | 2641 | 656.9 | -219.0 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.60 | - |
| 2602 | 675.8 | -18.2 | 275 | 2603 | done | -0.65 | - | - | 2296 | - | - | - | 2642 | - | -219.0 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2902 | 728.0 | -17.0 | 290 | 2908 | roll | -0.65 | - | - | 2296 | - | 2.12 | 0.030 | 1174 | -692.5 | -219.0 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2950 | 734.2 | -16.4 | 292 | 2954 | done | -0.65 | - | - | 2291 | - | 2.22 | 0.049 | 2638 | 659.5 | -219.0 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 3257 | 782.4 | -15.0 | 307 | 3263 | roll | -0.65 | - | - | 2291 | - | 2.12 | 0.031 | 1173 | -691.0 | -219.0 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3304 | 787.7 | -14.4 | 309 | 3309 | done | -0.65 | - | - | 2291 | - | 2.25 | 0.050 | 2649 | 656.0 | -219.0 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 3612 | 831.6 | -13.8 | 324 | 3617 | roll | -0.65 | - | - | 2291 | - | 2.15 | 0.032 | 1174 | -686.0 | -219.0 | - | - | 3811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3645 | 834.2 | -13.7 | 325 | 3653 | done | -0.65 | - | - | 2290 | - | 2.25 | 0.051 | 2649 | 655.6 | -219.0 | - | - | 3810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 3953 | 876.8 | -13.3 | 341 | 3959 | roll | -0.65 | - | - | 2290 | - | 2.12 | 0.032 | 1179 | -693.4 | -219.0 | - | - | 3808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 4005 | 881.9 | -13.3 | 343 | 4011 | done | -0.65 | - | - | 2290 | - | 2.25 | 0.051 | 2646 | 652.0 | -219.0 | - | - | 3807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 4312 | 923.3 | -13.4 | 359 | 4318 | roll | -0.65 | - | - | 2291 | - | 2.15 | 0.031 | 1167 | -687.9 | -219.0 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 4339 | 925.9 | -13.4 | 360 | 4344 | done | -0.65 | - | - | 2290 | - | 2.28 | 0.051 | 2647 | 649.1 | -219.0 | - | - | 3805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 4647 | 966.9 | -13.6 | 375 | 4653 | roll | -0.65 | - | - | 2290 | - | 2.15 | 0.031 | 1170 | -687.0 | -219.0 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 4675 | 969.8 | -13.7 | 376 | 4679 | done | -0.65 | - | - | 2290 | - | 2.25 | 0.052 | 2639 | 652.9 | -219.0 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 4840 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4840 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4845 | 992.0 | -12.9 | 384 | 5045 | done | -0.17 | 0.45 | 0.123 | 2447 | 348.9 | 0.10 | 0.073 | 2619 | -200.0 | - | 188.27 | 1.708 | 2928 | -4.6 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 24.54 | 23.68 |
| 5046 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5046 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5048 | 1001.8 | - | 394 | 5263 | roll | 0.65 | 0.75 | 0.049 | 2735 | 384.0 | 1.92 | 0.054 | 3762 | 595.3 | 219.0 | 204.75 | 1.681 | 2035 | -4.4 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | 24.88 | 24.17 | 23.24 |
| 5287 | 974.3 | 20.9 | 406 | 5293 | done | 0.65 | 0.17 | 0.200 | 2703 | -188.2 | 1.88 | 0.030 | 2566 | -636.2 | 219.0 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.56 | 24.78 | - |
| 5607 | 910.8 | 19.9 | 422 | 5613 | roll | 0.65 | - | - | 2714 | - | 2.12 | 0.042 | 1165 | -660.8 | 219.0 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 5639 | 907.2 | 19.5 | 423 | 5646 | done | 0.65 | - | - | 2714 | - | 2.30 | 0.050 | 2620 | 632.6 | 219.0 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 5946 | 841.0 | 20.5 | 439 | 5952 | roll | 0.65 | - | - | 2723 | - | 2.22 | 0.043 | 1168 | -654.1 | 219.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 6046 | 823.1 | 17.4 | 444 | 6053 | done | 0.65 | 0.10 | 0.192 | 2700 | -230.0 | 2.25 | 0.050 | 2624 | 647.1 | 219.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.15 | - |
| 6367 | 767.2 | 16.6 | 460 | 6371 | roll | 0.65 | - | - | 2710 | - | 2.20 | 0.044 | 1169 | -661.4 | 219.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 6451 | 755.4 | 14.0 | 464 | 6456 | done | 0.65 | - | - | 2710 | - | 2.22 | 0.049 | 2618 | 652.7 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 6770 | 703.3 | 17.2 | 480 | 6775 | roll | 0.65 | - | - | 2721 | - | 2.20 | 0.044 | 1170 | -658.2 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 6818 | 696.5 | 17.6 | 482 | 6822 | done | 0.65 | 0.08 | 0.206 | 2706 | -187.5 | 2.22 | 0.047 | 2618 | 652.3 | 219.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.37 | - |
| 7125 | 642.3 | 18.0 | 497 | 7126 | done | 0.65 | - | - | 2706 | - | - | - | 2618 | - | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7425 | 587.7 | 18.3 | 515 | 7429 | roll | 0.65 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.044 | 1170 | -667.3 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 7466 | 580.7 | 17.1 | 519 | 7476 | done | 0.65 | 0.05 | 0.227 | 2705 | -220.0 | 2.20 | 0.046 | 2616 | 657.3 | 219.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.46 | - |
| 7777 | 530.2 | 16.1 | 550 | 7778 | done | 0.65 | - | - | 2705 | - | - | - | 2616 | - | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8079 | 481.0 | 16.9 | 580 | 8086 | done | 0.65 | - | - | 2705 | - | - | - | 2616 | - | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8387 | 434.8 | 14.7 | 611 | 8396 | roll | 0.65 | - | - | 2715 | - | 2.15 | 0.041 | 1165 | -674.9 | 219.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 8543 | 414.3 | 12.6 | 626 | 8550 | done | 0.65 | - | - | 2715 | - | 2.20 | 0.044 | 2618 | 660.5 | 219.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 8850 | 366.1 | 15.3 | 657 | 8860 | roll | 0.65 | - | - | 2727 | - | 2.15 | 0.040 | 1157 | -679.5 | 219.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 8903 | 358.9 | 13.6 | 662 | 8912 | done | 0.65 | 0.05 | 0.161 | 2707 | -400.0 | 2.17 | 0.044 | 2615 | 671.9 | 219.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.56 | - |
| 9213 | 320.8 | 10.5 | 693 | 9232 | done | 0.67 | - | - | 2708 | - | - | - | 2616 | - | 234.8 | 12.50 | 1.214 | 1970 | -3.8 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 |
| 9533 | 282.9 | 12.2 | 725 | 9543 | roll | 0.67 | - | - | 2718 | - | 2.15 | 0.041 | 1170 | -672.6 | 234.8 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 9566 | 278.7 | 12.3 | 728 | 9575 | done | 0.67 | - | - | 2718 | - | 2.20 | 0.044 | 2623 | 660.5 | 234.8 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 9876 | 234.1 | 14.8 | 759 | 9884 | roll | 0.67 | - | - | 2728 | - | 2.15 | 0.038 | 1166 | -677.7 | 234.8 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 9950 | 224.7 | 13.0 | 766 | 9958 | done | 0.67 | 0.05 | 0.152 | 2709 | -380.0 | 2.22 | 0.043 | 2621 | 655.4 | 234.8 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.48 | - |
| 10273 | 185.5 | 10.6 | 808 | 10297 | roll | 0.69 | 0.05 | 0.180 | 2761 | 1040.0 | 2.22 | 0.038 | 1168 | -654.5 | 246.5 | 12.15 | 1.094 | 1922 | -3.8 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.28 | 25.41 |
| 10327 | 179.4 | 10.6 | 816 | 10344 | done | 0.70 | 0.12 | 0.135 | 2717 | -366.7 | 2.22 | 0.043 | 2612 | 650.5 | 256.8 | 10.85 | 1.073 | 1880 | -3.9 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.30 | 25.24 |
| 10684 | 139.2 | 12.0 | 878 | 10693 | roll | 0.70 | - | - | 2721 | - | 2.20 | 0.039 | 1168 | -656.4 | 256.8 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 10834 | 125.0 | 8.6 | 903 | 10877 | done | 0.78 | 0.12 | 0.096 | 2796 | 625.0 | 2.20 | 0.042 | 2628 | 663.6 | 327.4 | 31.83 | 1.024 | 1592 | -9.0 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.36 | 25.01 |
| 11219 | 45.2 | 21.0 | 969 | 11227 | roll | 0.78 | 0.15 | 0.171 | 2760 | -240.0 | 2.17 | 0.036 | 1166 | -673.7 | 327.4 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.22 | - |
| 11270 | 37.3 | 12.2 | 977 | 11279 | done | 0.78 | 0.05 | 0.201 | 2746 | -280.0 | 2.20 | 0.042 | 2620 | 660.9 | 327.4 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.25 | - |
| 11547 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11547 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11587 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11587 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.33 | - | - | - | - | -7.12 | 6.40 | 0.039 | 196 | -398.4 | - | - | 2620 | - | 375.06 | 18.27 | 0.135 | 1399 | -10.2 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | |||