prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.42 of 150.00 AH used of 24V (63.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.82 of 110.00 AH used of 10V (61.98% remains) | |
| • Surface angle -74.3 deg, depth 2.88 m | • Intended pitch -20.6 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 484.96, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 3.6 m | ||
| • GPS2 time: 39 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 55 | VBD | -0.68 | - | - | 104 | - | - | - | 1537 | - | -185.1 | -37.58 | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 58 | 3.2 | -0.9 | 6 | 120 | roll | -0.68 | 10.20 | 0.182 | 3020 | 285.9 | 2.15 | 0.048 | 2948 | 656.3 | -185.1 | -44.33 | - | 3824 | -35.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 259 | 39.7 | -18.0 | 41 | 266 | done | -0.68 | - | - | 3020 | - | 2.17 | 0.044 | 1555 | -641.9 | -185.1 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 602 | 132.5 | -21.9 | 102 | 610 | roll | -0.65 | 0.10 | 0.178 | 3050 | 300.0 | 2.15 | 0.050 | 163 | -647.4 | -185.1 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 623 | 137.0 | -21.9 | 105 | 630 | done | -0.61 | - | - | 3042 | - | 2.08 | 0.036 | 1537 | 660.6 | -185.1 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 966 | 200.5 | -16.4 | 166 | 973 | roll | -0.60 | 0.05 | 0.234 | 3047 | 100.0 | 2.20 | 0.044 | 2962 | 647.7 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1031 | 208.9 | -10.8 | 177 | 1038 | done | -0.65 | - | - | 3048 | - | 2.15 | 0.041 | 1549 | -657.2 | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1377 | 259.2 | -13.7 | 238 | 1384 | roll | -0.66 | - | - | 3047 | - | 2.15 | 0.051 | 159 | -646.5 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1408 | 263.8 | -14.6 | 243 | 1415 | done | -0.68 | - | - | 3045 | - | 2.08 | 0.037 | 1552 | 669.7 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1747 | 306.7 | -11.7 | 299 | 1751 | roll | -0.70 | - | - | 3037 | - | 2.17 | 0.045 | 2961 | 649.3 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1811 | 313.0 | -8.8 | 304 | 1816 | done | -0.75 | 0.08 | 0.116 | 2933 | -1300.0 | 2.15 | 0.041 | 1550 | -656.3 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2137 | 390.2 | -24.3 | 334 | 2141 | roll | -0.68 | 0.30 | 0.127 | 3034 | 336.7 | 2.15 | 0.050 | 166 | -643.7 | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2171 | 396.7 | -17.2 | 337 | 2175 | done | -0.67 | - | - | 3026 | - | 2.10 | 0.037 | 1555 | 661.4 | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2503 | 439.8 | -12.3 | 368 | 2507 | roll | -0.69 | - | - | 3017 | - | 2.15 | 0.045 | 2962 | 654.4 | -185.1 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2580 | 448.2 | -9.4 | 374 | 2587 | done | -0.74 | - | - | 3017 | - | 2.15 | 0.041 | 1551 | -656.3 | -185.1 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2906 | 486.0 | -11.7 | 405 | 2908 | done | -0.75 | - | - | 3017 | - | - | - | 1551 | - | -185.1 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3226 | 520.8 | -11.3 | 435 | 3230 | roll | -0.77 | - | - | 3009 | - | 2.20 | 0.045 | 2955 | 638.2 | -185.1 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3251 | 523.6 | -11.4 | 437 | 3254 | done | -0.79 | - | - | 3009 | - | 2.15 | 0.044 | 1555 | -651.2 | -185.1 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3576 | 561.5 | -12.2 | 467 | 3580 | roll | -0.81 | - | - | 3009 | - | 2.15 | 0.056 | 169 | -644.7 | -185.1 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3598 | 564.6 | -13.6 | 468 | 3606 | done | -0.82 | - | - | 3004 | - | 2.10 | 0.038 | 1563 | 663.8 | -185.1 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3923 | 608.5 | -13.7 | 496 | 3928 | roll | -0.83 | 0.08 | 0.122 | 2877 | -1587.5 | 2.15 | 0.045 | 2955 | 647.4 | -185.1 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4000 | 625.4 | -22.3 | 499 | 4008 | done | -0.78 | 0.38 | 0.109 | 3002 | 328.9 | 2.12 | 0.045 | 1572 | -652.4 | -185.1 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4318 | 668.6 | -12.4 | 515 | 4319 | done | -0.80 | - | - | 3002 | - | - | - | 1571 | - | -185.1 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4628 | 703.3 | -10.8 | 530 | 4632 | roll | -0.82 | - | - | 2995 | - | 2.15 | 0.046 | 2960 | 646.0 | -185.1 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4656 | 706.7 | -10.4 | 531 | 4660 | done | -0.85 | - | - | 2994 | - | 2.17 | 0.046 | 1566 | -642.4 | -185.1 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4978 | 745.0 | -12.6 | 547 | 4980 | done | -0.86 | 0.08 | 0.119 | 2885 | -1362.5 | - | - | 1566 | - | -185.1 | - | - | 3811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5287 | 814.0 | -22.7 | 562 | 5292 | roll | -0.80 | 0.32 | 0.118 | 2988 | 321.9 | 2.17 | 0.044 | 2961 | 642.9 | -185.1 | - | - | 3808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5319 | 819.9 | -14.4 | 563 | 5326 | done | -0.81 | - | - | 2988 | - | 2.17 | 0.048 | 1563 | -644.2 | -185.1 | - | - | 3809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5636 | 857.0 | -11.5 | 579 | 5638 | done | -0.82 | - | - | 2988 | - | - | - | 1563 | - | -185.1 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5945 | 892.0 | -11.3 | 594 | 5949 | roll | -0.84 | - | - | 2982 | - | 2.17 | 0.048 | 2957 | 642.4 | -185.1 | - | - | 3805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5978 | 895.7 | -10.5 | 595 | 5982 | done | -0.88 | - | - | 2982 | - | 2.17 | 0.050 | 1569 | -639.6 | -185.1 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6295 | 931.3 | -11.5 | 610 | 6298 | roll | -0.89 | - | - | 2973 | - | 2.17 | 0.048 | 2955 | 638.7 | -185.1 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6322 | 934.5 | -11.1 | 611 | 6326 | done | -0.91 | - | - | 2973 | - | 2.17 | 0.050 | 1570 | -638.2 | -185.1 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6639 | 972.2 | -11.9 | 626 | 6640 | done | -0.92 | - | - | 2973 | - | - | - | 1570 | - | -185.1 | - | - | 3799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6883 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6883 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6888 | 1002.3 | 12.4 | 638 | 7046 | roll | - | 0.75 | 0.088 | 3249 | 368.0 | - | - | 1708 | - | - | 152.45 | 1.236 | 3068 | -4.8 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7046 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7047 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7048 | 1008.4 | - | 645 | 7218 | roll | 0.68 | 0.60 | 0.031 | 3520 | 451.7 | 2.33 | 0.046 | 3108 | 600.9 | 185.1 | 160.88 | 1.174 | 2312 | -4.7 | 0.429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7382 | 953.0 | 22.4 | 660 | 7390 | done | 0.61 | 0.28 | 0.151 | 3450 | -250.0 | 2.25 | 0.047 | 1699 | -626.2 | 185.1 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7698 | 898.5 | 17.1 | 676 | 7699 | done | 0.57 | - | - | 3450 | - | - | - | 1698 | - | 185.1 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8007 | 844.0 | 17.7 | 691 | 8009 | done | 0.54 | 0.10 | 0.177 | 3422 | -280.0 | - | - | 1698 | - | 185.1 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8317 | 798.0 | 14.6 | 706 | 8321 | roll | 0.53 | - | - | 3432 | - | 2.25 | 0.060 | 292 | -624.9 | 185.1 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8349 | 792.8 | 14.9 | 707 | 8357 | done | 0.51 | 0.08 | 0.165 | 3410 | -275.0 | 2.12 | 0.034 | 1710 | 668.9 | 185.1 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8665 | 751.0 | 12.9 | 723 | 8685 | done | 0.54 | - | - | 3410 | - | - | - | 1713 | - | 205.7 | 16.00 | 1.065 | 2228 | -4.1 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8995 | 707.1 | 13.4 | 739 | 9010 | roll | 0.55 | 0.05 | 0.170 | 3484 | 1480.0 | 2.35 | 0.061 | 292 | -604.7 | 215.1 | 9.20 | 0.970 | 2191 | -4.0 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9021 | 702.8 | 15.9 | 740 | 9025 | done | 0.52 | 0.22 | 0.126 | 3412 | -327.3 | 2.15 | 0.033 | 1711 | 660.0 | 215.1 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9350 | 660.8 | 12.0 | 756 | 9388 | done | 0.57 | 0.08 | 0.119 | 3481 | 862.5 | - | - | 1713 | - | 253.1 | 34.40 | 1.047 | 2035 | -4.5 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9699 | 598.3 | 18.4 | 773 | 9701 | done | 0.54 | 0.17 | 0.135 | 3427 | -317.6 | - | - | 1713 | - | 253.1 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10016 | 552.9 | 14.0 | 803 | 10020 | roll | 0.55 | - | - | 3438 | - | 2.30 | 0.060 | 288 | -619.6 | 253.1 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10048 | 548.2 | 14.1 | 805 | 10055 | done | 0.56 | - | - | 3438 | - | 2.12 | 0.034 | 1703 | 667.5 | 253.1 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10373 | 502.8 | 13.8 | 836 | 10374 | done | 0.57 | - | - | 3438 | - | - | - | 1705 | - | 254.8 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10693 | 459.3 | 14.1 | 866 | 10697 | roll | 0.57 | - | - | 3447 | - | 2.25 | 0.060 | 289 | -629.3 | 254.8 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10726 | 454.3 | 14.0 | 868 | 10734 | done | 0.58 | - | - | 3446 | - | 2.12 | 0.034 | 1705 | 667.9 | 254.8 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11051 | 409.3 | 14.0 | 899 | 11055 | roll | 0.58 | - | - | 3455 | - | 2.28 | 0.058 | 288 | -621.5 | 254.8 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11080 | 405.1 | 14.1 | 901 | 11085 | done | 0.58 | 0.08 | 0.163 | 3432 | -287.5 | 2.12 | 0.033 | 1700 | 666.0 | 254.8 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11411 | 367.0 | 10.7 | 932 | 11471 | done | 0.68 | 0.12 | 0.076 | 3537 | 875.0 | - | - | 1702 | - | 318.9 | 54.25 | 0.852 | 1766 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11793 | 287.1 | 21.1 | 973 | 11799 | done | 0.64 | 0.25 | 0.133 | 3451 | -344.0 | - | - | 1703 | - | 318.9 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12139 | 240.5 | 12.1 | 1034 | 12177 | roll | 0.70 | 0.08 | 0.118 | 3545 | 1175.0 | 2.28 | 0.057 | 290 | -619.7 | 354.2 | 28.90 | 0.737 | 1623 | -4.7 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12225 | 224.0 | 20.4 | 1048 | 12233 | done | 0.67 | 0.25 | 0.111 | 3463 | -328.0 | 2.12 | 0.031 | 1697 | 663.7 | 354.2 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12571 | 178.3 | 11.9 | 1109 | 12615 | roll | 0.75 | 0.10 | 0.095 | 3576 | 1130.0 | 2.33 | 0.056 | 295 | -601.7 | 393.9 | 32.85 | 0.687 | 1461 | -4.8 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12667 | 158.4 | 20.3 | 1125 | 12675 | done | 0.72 | 0.30 | 0.106 | 3474 | -340.0 | 2.10 | 0.030 | 1697 | 667.6 | 393.9 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13015 | 110.7 | 13.8 | 1186 | 13022 | roll | 0.76 | 0.08 | 0.119 | 3577 | 1287.5 | 2.28 | 0.055 | 285 | -619.3 | 395.8 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13045 | 105.0 | 19.0 | 1191 | 13052 | done | 0.76 | 0.25 | 0.101 | 3489 | -352.0 | 2.10 | 0.031 | 1695 | 671.4 | 395.8 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13391 | 68.8 | 9.5 | 1252 | 13464 | done | 0.94 | 0.17 | 0.060 | 3600 | 652.9 | - | - | 1698 | - | 482.7 | 69.28 | 0.599 | 1099 | -5.1 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13721 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13721 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13741 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13741 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.71 | - | - | - | - | -9.68 | 8.45 | 0.016 | 105 | -413.6 | - | - | 1489 | - | 484.96 | - | - | 1091 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||