DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 409 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.92 of 150.00 AH used of 24V (63.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.03 of 110.00 AH used of 10V (74.52% remains)
• Surface angle -2.5 deg, depth 9.49 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.1 m at 19.4 m depth, ceiling 2.3 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4105.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4105.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.62 - - 2891 - - - 865 - -146.0 -6.30 - 3049 - - - - - - - - - - -
26 10.9 - 1 52 roll -0.62 0.65 0.112 2667 -344.6 5.05 0.074 3905 602.0 -146.0 -15.12 - 3630 -38.4 - - - - - - - - - -
307 51.9 -14.9 50 314 done -0.56 - - 2667 - 2.20 0.048 2486 -645.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
650 107.8 -16.3 107 655 roll -0.45 0.20 0.214 2715 240.0 2.33 0.073 3896 605.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
672 111.4 -15.1 108 679 done -0.40 - - 2715 - 2.20 0.047 2488 -640.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1000 146.2 -10.1 139 1001 done -0.43 - - 2715 - - - 2488 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1317 178.5 -10.2 169 1321 roll -0.49 - - 2715 - 2.33 0.075 3896 604.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1345 181.5 -9.9 171 1353 done -0.57 0.12 0.125 2674 -341.7 2.20 0.048 2490 -639.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1672 218.1 -11.1 202 1673 done -0.54 - - 2674 - - - 2490 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1991 252.7 -10.4 232 1995 roll -0.51 - - 2673 - 2.33 0.073 3899 604.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2034 257.5 -10.1 235 2041 done -0.51 - - 2673 - 2.22 0.047 2491 -634.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2359 290.9 -10.7 266 2360 done -0.51 - - 2674 - - - 2491 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2678 325.5 -10.4 296 2679 done -0.51 - - 2673 - - - 2491 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2997 359.1 -10.1 326 3001 roll -0.51 - - 2673 - 2.22 0.063 1076 -637.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3008 360.3 -10.0 326 3015 done -0.51 - - 2673 - 2.25 0.059 2491 628.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3335 392.3 -9.8 357 3339 roll -0.51 - - 2673 - 2.30 0.075 3906 615.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3367 395.9 -10.2 359 3374 done -0.51 - - 2673 - 2.20 0.045 2488 -644.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3692 428.6 -10.0 390 3694 done -0.51 - - 2673 - - - 2488 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4011 460.1 -9.5 420 4012 done -0.51 - - 2673 - - - 2488 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4332 490.2 -9.1 450 4333 done -0.51 - - 2673 - - - 2489 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4650 520.7 -9.6 480 4654 roll -0.51 - - 2673 - 2.33 0.071 3902 606.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4660 522.0 -9.7 480 4667 done -0.51 - - 2673 - 2.20 0.045 2492 -640.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4986 552.8 -9.3 511 4987 done -0.51 - - 2673 - - - 2492 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5306 582.6 -9.6 541 5310 roll -0.51 - - 2673 - 2.33 0.071 3906 606.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5318 583.8 -9.2 542 5322 done -0.51 - - 2674 - 2.20 0.045 2481 -647.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5649 614.1 -9.1 563 5650 done -0.51 - - 2674 - - - 2481 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5953 641.9 -9.1 573 5954 done -0.51 - - 2673 - - - 2481 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6260 669.9 -9.2 583 6261 done -0.51 - - 2673 - - - 2481 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6566 698.3 -9.3 593 6571 roll -0.51 - - 2673 - 2.33 0.072 3903 610.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6577 699.5 -9.4 593 6581 done -0.51 - - 2673 - 2.22 0.045 2493 -635.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6901 728.0 -8.6 604 6902 done -0.53 - - 2673 - - - 2493 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7208 754.2 -8.6 614 7209 done -0.55 - - 2673 - - - 2493 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7513 779.2 -8.1 624 7515 done -0.58 - - 2673 - - - 2493 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7820 803.5 -8.0 634 7824 roll -0.60 - - 2673 - 2.33 0.073 3900 603.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7851 805.8 -8.2 635 7855 done -0.63 - - 2673 - 2.20 0.046 2478 -646.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8187 832.1 -7.6 646 8188 done -0.66 - - 2673 - - - 2478 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8494 856.2 -8.0 656 8495 done -0.69 - - 2673 - - - 2478 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8799 880.3 -7.9 666 8804 roll -0.72 0.12 0.130 2629 -366.7 2.35 0.073 3899 604.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8828 883.0 -11.0 667 8832 done -0.68 - - 2629 - 2.22 0.047 2479 -639.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9164 919.9 -10.9 678 9166 done -0.60 0.15 0.210 2664 233.3 - - 2479 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9470 945.0 -7.8 688 9474 roll -0.60 - - 2664 - 2.35 0.073 3906 607.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9499 947.1 -7.8 689 9503 done -0.62 - - 2664 - 2.20 0.047 2486 -645.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9835 972.7 -7.7 700 9836 done -0.64 - - 2664 - - - 2487 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
10077 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10077 begin apogee
10083 992.0 7.9 708 10216 done -0.12 0.50 0.183 2811 294.0 - - 2265 - - 128.05 1.568 3032 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
10217 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10217 begin climb
10219 995.4 - 712 10366 roll 0.62 0.80 0.130 3062 313.8 2.58 0.068 878 -537.6 146.0 137.77 1.514 2433 -4.3 0.323 - - - - - - - - -
10462 972.9 13.3 719 10469 done 0.54 - - 3061 - 2.42 0.054 2275 577.3 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10776 934.2 12.3 730 10781 roll 0.45 0.17 0.188 3013 -282.4 2.38 0.070 3693 595.8 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10848 925.8 10.5 732 10852 done 0.40 - - 3021 - 2.33 0.056 2282 -605.6 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11178 894.3 9.6 743 11192 roll 0.41 - - 3031 - 2.38 0.072 867 -594.5 155.2 7.90 1.209 2397 -3.4 0.286 - - - - - - - - -
11231 888.9 10.5 744 11236 done 0.41 0.12 0.195 3003 -233.3 2.28 0.057 2281 620.2 155.2 - - 2396 - - - - - - - - - - -
11547 863.2 8.2 754 11591 roll 0.49 - - 3003 - 2.42 0.072 3684 579.8 194.8 37.05 1.427 2234 -4.4 0.299 - - - - - - - - -
11650 853.6 10.1 757 11654 done 0.49 - - 3011 - 2.30 0.054 2271 -614.3 194.8 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11980 823.3 9.2 768 12003 roll 0.55 - - 3020 - 2.40 0.070 858 -588.8 212.8 16.75 1.347 2162 -4.1 0.285 - - - - - - - - -
12049 816.6 9.7 770 12064 done 0.62 0.12 0.109 3076 466.7 2.30 0.057 2277 617.0 218.7 7.12 1.154 2138 -3.4 0.270 - - - - - - - - -
12384 766.7 15.6 781 12388 roll 0.53 0.15 0.185 3038 -253.3 2.33 0.070 3686 604.7 218.7 - - 2134 - - - - - - - - - - -
12446 757.7 13.3 783 12450 done 0.53 - - 3045 - 2.28 0.057 2276 -618.4 218.7 - - 2134 - - - - - - - - - - -
12781 715.1 12.6 794 12786 roll 0.51 - - 3056 - 2.28 0.070 863 -619.7 218.7 - - 2134 - - - - - - - - - - -
12848 706.6 13.3 796 12852 done 0.51 - - 3056 - 2.25 0.055 2276 628.0 218.7 - - 2132 - - - - - - - - - - -
13184 662.8 13.1 807 13189 roll 0.47 0.15 0.189 3018 -253.3 2.30 0.070 3693 616.1 218.7 - - 2132 - - - - - - - - - - -
13250 654.5 11.2 809 13254 done 0.47 - - 3026 - 2.25 0.054 2268 -633.3 218.7 - - 2131 - - - - - - - - - - -
13586 619.7 10.2 820 13590 roll 0.49 - - 3036 - 2.25 0.068 862 -624.9 218.7 - - 2131 - - - - - - - - - - -
13641 613.9 10.3 821 13645 done 0.53 - - 3036 - 2.25 0.055 2285 632.4 218.7 - - 2131 - - - - - - - - - - -
13967 577.7 11.5 844 13971 roll 0.53 - - 3036 - 2.25 0.070 3692 625.3 218.7 - - 2131 - - - - - - - - - - -
14030 569.8 12.6 849 14034 done 0.53 - - 3047 - 2.25 0.054 2265 -634.2 218.7 - - 2131 - - - - - - - - - - -
14355 530.1 12.2 879 14359 roll 0.53 - - 3057 - 2.22 0.067 865 -630.6 218.7 - - 2130 - - - - - - - - - - -
14411 523.4 11.1 883 14418 done 0.53 - - 3057 - 2.25 0.054 2277 627.6 218.7 - - 2131 - - - - - - - - - - -
14737 482.4 12.8 914 14741 roll 0.50 0.12 0.190 3025 -266.7 2.28 0.069 3698 623.2 218.7 - - 2130 - - - - - - - - - - -
14787 476.3 10.8 918 14791 done 0.50 - - 3033 - 2.25 0.054 2265 -636.9 218.7 - - 2130 - - - - - - - - - - -
15119 441.3 10.7 949 15123 roll 0.52 - - 3043 - 2.22 0.067 863 -631.5 218.7 - - 2130 - - - - - - - - - - -
15185 433.9 10.9 954 15192 done 0.55 - - 3042 - 2.25 0.054 2278 628.9 218.7 - - 2130 - - - - - - - - - - -
15510 398.3 11.1 985 15514 roll 0.55 - - 3043 - 2.25 0.068 3688 626.7 218.7 - - 2130 - - - - - - - - - - -
15584 389.3 12.1 991 15589 done 0.53 - - 3053 - 2.25 0.052 2267 -631.6 218.7 - - 2130 - - - - - - - - - - -
15909 350.0 12.0 1021 15913 roll 0.53 - - 3063 - 2.22 0.066 865 -631.5 218.7 - - 2130 - - - - - - - - - - -
15955 344.6 11.9 1025 15959 done 0.53 - - 3064 - 2.25 0.054 2284 630.7 218.7 - - 2130 - - - - - - - - - - -
16281 302.7 12.9 1055 16285 roll 0.50 0.12 0.187 3031 -275.0 2.25 0.068 3692 625.8 218.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
16346 294.6 11.3 1060 16354 done 0.50 - - 3039 - 2.28 0.051 2269 -624.1 218.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
16673 261.9 9.7 1091 16685 roll 0.54 - - 3047 - 2.22 0.063 866 -632.0 224.7 5.85 0.868 2112 -2.9 0.099 - - - - - - - - -
16732 256.1 9.9 1096 16736 done 0.59 - - 3047 - 2.22 0.053 2280 636.9 227.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
17063 222.9 9.6 1127 17079 roll 0.62 - - 3047 - 2.28 0.067 3695 620.6 235.8 11.65 0.999 2067 -3.8 0.095 - - - - - - - - -
17130 215.5 11.6 1132 17136 done 0.62 - - 3057 - 2.28 0.050 2269 -625.4 235.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17455 179.0 11.2 1163 17459 roll 0.62 - - 3067 - 2.22 0.063 866 -632.0 235.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17509 172.6 12.5 1167 17516 done 0.65 - - 3067 - 2.22 0.052 2279 636.5 235.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
17836 137.8 9.3 1198 17860 roll 0.67 - - 3067 - 2.33 0.067 3688 604.7 250.5 14.27 0.971 2008 -3.9 0.063 - - - - - - - - -
17887 132.4 9.7 1202 17905 done 0.68 - - 3077 - 2.28 0.050 2263 -625.0 257.4 7.88 0.885 1979 -3.7 0.062 - - - - - - - - -
18223 99.2 9.6 1234 18237 roll 0.72 - - 3085 - 2.33 0.065 857 -603.4 265.0 8.38 0.887 1949 -3.6 0.045 - - - - - - - - -
18295 91.9 9.9 1246 18309 done 0.77 - - 3085 - 2.28 0.052 2279 623.7 267.9 4.38 0.689 1936 -3.0 0.045 - - - - - - - - -
18646 56.4 9.0 1308 18676 roll 0.83 0.12 0.106 3138 441.7 2.33 0.068 3679 600.9 289.6 21.45 0.952 1848 -4.1 0.027 - - - - - - - - -
18734 43.8 14.4 1323 18742 done 0.74 0.17 0.210 3107 -182.4 2.25 0.054 2276 -623.6 289.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
19041 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
19042 begin subsurface finish
19047 8.8 -13.2 1377 19095 roll 0.06 0.73 0.173 2889 -298.6 2.33 0.080 852 -611.2 50.2 -37.55 - 2828 -26.2 - - - - - - - - - -
19095 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
19096 begin surface