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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.39 of 150.00 AH used of 24V (99.74% remains) | |
| • 10.61 of 100.00 AH used of 10V (89.39% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.73 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.53 | - | - | - | 79.27 | -0.63 | 66.83 | - | 443.62 | - | - | 0.001 | 2084.94 | - | -146.63 | 0.21 | - | 3098.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 80.68 | 1.5 | -2.1 | 14 | 96.13 | -0.63 | - | - | 2310.69 | - | 9.93 | - | 566.44 | -152.9 | -146.63 | 2.92 | - | 3097.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | |
| 193.91 | 15.6 | -8.1 | 37 | 199.20 | pitch | -0.63 | - | - | 2310.38 | - | - | - | 2092.19 | - | -146.63 | 3.07 | - | 3097.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 259.25 | 20.1 | -7.0 | 50 | 263.53 | -0.63 | - | - | 2310.62 | - | - | - | 3459.19 | - | -146.63 | 2.66 | - | 3098.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 533.81 | 37.9 | -6.4 | 77 | 538.79 | -0.63 | - | - | 2310.81 | - | - | - | 2010.81 | - | -146.63 | 2.84 | - | 3097.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 719.22 | 49.7 | -6.4 | 96 | 723.53 | -0.63 | - | - | 2310.88 | - | - | - | 3444.56 | - | -146.63 | 2.65 | - | 3098.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 993.82 | 67.3 | -6.4 | 123 | 998.80 | pitch | -0.63 | - | - | 2310.62 | - | - | - | 2004.69 | - | -146.63 | 2.94 | - | 3097.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 1299.49 | 88.9 | -9.2 | 154 | 1303.55 | -0.63 | - | - | 2311.94 | - | - | - | 3453.88 | - | -146.63 | 2.82 | - | 3097.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1418 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1418 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1423.58 | 95.0 | 5.7 | 166 | 1547.73 | -0.20 | 120.82 | - | 2443.69 | 1.1 | 0.69 | 0.022 | 2029.25 | -2064.7 | - | - | - | 2502.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1549 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1549 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1550.15 | 96.0 | - | 178 | 1677.45 | 0.63 | 121.23 | - | 2714.94 | 2.2 | 1.37 | - | 582.50 | -1056.0 | 146.63 | 2.80 | - | 1903.47 | -213.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1945.33 | 68.3 | 6.7 | 218 | 1949.20 | 0.63 | - | - | 2716.88 | - | - | - | 2052.56 | - | 146.63 | 2.97 | - | 1903.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2255.33 | 42.5 | 8.5 | 249 | 2259.18 | 0.63 | - | - | 2715.56 | - | - | - | 565.25 | - | 146.63 | 2.84 | - | 1903.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2528.94 | 20.5 | 7.9 | 276 | 2533.93 | no move | 0.63 | - | - | 2716.44 | - | - | - | 2054.81 | - | 146.63 | 2.98 | - | 1903.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 2715.74 | 6.8 | 6.7 | 312 | 2719.79 | 0.63 | - | - | 2717.31 | - | - | - | 559.19 | - | 146.63 | 2.78 | - | 1903.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2780 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2781 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2800 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2800 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | 1074.28 | 11.97 | - | - | -0.2 | 2.87 | - | 1081810944 | 376937611.1 | 0.13 | 0.01 | - | - | 0.0 | 0.000 | 536870912 | 1081465769 | - | - | - | - | |||