DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 408 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 182.23 of 350.00 AH used of 24V (47.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -49.5 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 549.72 (SM_CC=549.71729) • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5134.4 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 68
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 176 done -0.89 - - 134 - - - 2493 - -146.0 -151.43 - 3337 - - - - - - - - - - 14.81
184 2.8 - 26 198 roll -0.89 9.68 0.388 2217 215.2 1.50 0.094 1653 -560.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.90 14.36 -
210 2.9 -0.5 29 218 done -0.54 0.45 0.241 2330 251.1 1.55 0.123 2503 548.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.10 14.31 -
531 47.6 -10.7 90 538 roll -0.52 - - 2325 - 1.55 0.136 3353 548.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
601 57.5 -14.7 102 607 done -0.50 - - 2325 - 1.50 0.092 2483 -580.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.38 -
919 102.7 -13.1 161 926 done -0.48 - - 2325 - - - 2483 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1234 143.1 -13.1 192 1238 roll -0.46 0.12 0.278 2357 266.7 1.50 0.102 1654 -552.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.20 14.30 -
1263 146.9 -12.6 194 1270 done -0.46 - - 2353 - 1.55 0.128 2498 544.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
1572 180.6 -10.7 225 1575 roll -0.47 - - 2353 - 1.52 0.105 1652 -556.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.29 -
1608 184.2 -10.1 228 1612 done -0.49 - - 2348 - 1.60 0.129 2502 531.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.24 -
1924 214.7 -9.0 259 1927 roll -0.50 - - 2342 - 1.58 0.143 3355 539.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.25 -
1952 217.0 -8.7 261 1959 done -0.51 - - 2342 - 1.50 0.092 2490 -576.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
2263 244.3 -9.5 292 2269 done -0.52 - - 2342 - - - 2489 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2579 275.1 -9.3 323 2583 roll -0.54 - - 2336 - 1.60 0.145 3348 536.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.21 -
2635 281.1 -9.7 328 2639 done -0.55 - - 2336 - 1.52 0.091 2492 -563.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
2951 310.8 -9.2 359 2955 roll -0.56 - - 2336 - 1.50 0.104 1634 -572.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
3000 314.9 -8.9 363 3006 done -0.58 - - 2330 - 1.65 0.125 2504 527.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.21 -
3309 344.7 -9.9 394 3314 done -0.58 - - 2331 - - - 2504 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3619 374.3 -9.2 425 3625 done -0.59 - - 2330 - - - 2504 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3937 400.2 -8.0 456 3941 roll -0.60 - - 2331 - 1.50 0.102 1652 -568.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.28 -
3973 403.8 -8.2 459 3977 done -0.62 - - 2324 - 1.55 0.124 2501 547.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
4289 432.0 -9.3 490 4292 roll -0.62 - - 2318 - 1.58 0.138 3355 540.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.21 -
4327 435.4 -9.3 493 4334 done -0.62 - - 2318 - 1.50 0.088 2486 -579.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.35 -
4636 464.7 -9.4 524 4643 done -0.62 - - 2319 - - - 2486 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4951 493.3 -9.4 555 4957 done -0.62 - - 2319 - - - 2486 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5259 523.5 -9.7 586 5263 roll -0.62 - - 2312 - 1.65 0.138 3345 520.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.16 -
5314 528.7 -9.4 591 5318 done -0.62 - - 2312 - 1.50 0.086 2475 -580.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.35 -
5630 558.9 -9.4 622 5634 roll -0.62 - - 2306 - 1.65 0.135 3343 526.1 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.17 -
5679 563.0 -8.7 626 5685 done -0.62 - - 2306 - 1.50 0.086 2478 -576.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.35 -
5947 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5947 begin apogee
5960 590.5 -9.2 653 6132 done -0.22 0.45 0.218 2431 277.8 - - 2520 - - 160.82 2.514 2741 -3.7 0.184 - - - - - - 14.07 - 12.17
6133 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6133 begin climb
6139 598.9 - 671 6328 done 0.89 1.27 0.168 2788 281.1 - - 2520 - 146.0 177.95 2.459 2145 -3.3 0.171 - - - - - - 13.28 - 11.74
6636 566.1 8.7 721 6639 roll 0.86 - - 2788 - 1.62 0.138 3352 513.6 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.89 -
6714 559.5 8.3 728 6721 done 0.80 - - 2794 - 1.50 0.093 2508 -562.7 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.13 -
7023 532.1 9.0 759 7027 roll 0.76 0.12 0.265 2761 -275.0 1.62 0.137 3360 525.9 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.23 14.26 -
7079 527.3 8.1 764 7083 done 0.74 - - 2766 - 1.50 0.093 2494 -577.3 149.1 - - 2137 - - - - - - - - - 14.40 -
7395 503.1 7.8 795 7415 roll 0.74 - - 2766 - 1.65 0.142 3363 526.7 160.0 14.57 2.342 2088 -3.4 0.151 - - - - - - - 14.40 13.21
7467 496.9 9.0 802 7472 done 0.71 0.10 0.226 2744 -220.0 1.52 0.093 2509 -561.8 160.0 - - 2088 - - - - - - - - 14.21 14.39 -
7784 473.4 7.1 833 7822 roll 0.76 - - 2744 - 1.60 0.143 3362 533.1 190.3 33.65 2.327 1965 -3.7 0.156 - - - - - - - 14.24 13.16
7857 468.0 8.2 840 7864 done 0.76 - - 2748 - 1.50 0.093 2509 -568.7 191.0 - - 1964 - - - - - - - - - 14.30 -
8166 442.4 7.9 871 8181 done 0.77 - - 2749 - - - 2509 - 199.0 10.62 2.098 1929 -3.3 0.146 - - - - - - - - 13.22
8487 416.8 8.0 903 8501 done 0.78 - - 2749 - - - 2509 - 205.4 8.60 2.020 1903 -3.0 0.131 - - - - - - - - 13.22
8806 390.5 8.4 935 8810 roll 0.79 - - 2754 - 1.50 0.106 1670 -559.3 205.4 - - 1902 - - - - - - - - - 14.39 -
8843 387.6 8.2 938 8847 done 0.80 - - 2753 - 1.55 0.125 2506 539.4 206.0 - - 1902 - - - - - - - - - 14.36 -
9159 362.2 7.7 969 9185 roll 0.83 - - 2755 - 1.55 0.140 3359 550.3 221.7 18.30 2.177 1837 -3.6 0.124 - - - - - - - 14.43 13.32
9232 356.2 9.1 976 9236 done 0.83 - - 2761 - 1.50 0.093 2514 -563.3 221.7 - - 1837 - - - - - - - - - 14.40 -
9547 332.3 7.3 1007 9583 roll 0.86 - - 2767 - 1.52 0.106 1671 -554.6 245.8 26.75 2.183 1738 -3.7 0.118 - - - - - - - 14.31 13.28
9622 326.8 8.2 1014 9625 done 0.88 - - 2767 - 1.52 0.125 2511 552.6 247.8 - - 1737 - - - - - - - - - 14.30 -
9939 300.9 7.4 1045 9974 roll 0.92 0.12 0.151 2818 425.0 1.58 0.140 3363 539.2 269.5 26.20 2.143 1642 -3.6 0.107 - - - - - - 14.50 14.32 13.28
10056 288.4 11.3 1056 10060 done 0.89 - - 2825 - 1.50 0.093 2498 -576.7 269.5 - - 1641 - - - - - - - - - 14.37 -
10374 257.1 9.7 1087 10381 done 0.86 0.12 0.260 2791 -283.3 - - 2498 - 269.5 - - 1639 - - - - - - - - 14.26 - -
10683 230.1 8.7 1118 10686 roll 0.86 - - 2791 - 1.58 0.139 3355 542.4 269.5 - - 1638 - - - - - - - - - 14.39 -
10708 228.0 8.3 1120 10711 done 0.86 - - 2796 - 1.50 0.093 2486 -579.3 269.5 - - 1638 - - - - - - - - - 14.48 -
11023 200.8 8.0 1151 11035 roll 0.87 - - 2802 - 1.48 0.107 1667 -553.4 275.0 6.57 1.786 1619 -2.9 0.068 - - - - - - - 14.52 13.28
11089 195.6 8.3 1157 11097 done 0.87 - - 2802 - 1.52 0.125 2507 552.6 275.0 - - 1618 - - - - - - - - - 14.42 -
11400 168.1 9.2 1188 11403 roll 0.87 - - 2802 - 1.55 0.139 3365 553.5 275.0 - - 1619 - - - - - - - - - 14.37 -
11435 164.8 9.3 1191 11438 done 0.87 - - 2809 - 1.50 0.093 2492 -582.0 275.0 - - 1619 - - - - - - - - - 14.47 -
11751 134.7 10.0 1222 11755 roll 0.87 - - 2808 - 1.65 0.142 3359 525.5 275.0 - - 1618 - - - - - - - - - 14.33 -
11799 129.7 10.8 1226 11806 done 0.87 - - 2815 - 1.50 0.093 2495 -576.0 275.0 - - 1618 - - - - - - - - - 14.47 -
12109 98.0 10.1 1258 12115 roll 0.87 - - 2821 - 1.48 0.108 1670 -557.4 275.0 - - 1618 - - - - - - - - - 14.38 -
12231 86.2 9.1 1281 12239 done 0.87 0.12 0.247 2792 -241.7 1.52 0.126 2514 555.3 275.0 - - 1618 - - - - - - - - 14.28 14.38 -
12558 64.1 6.7 1342 12588 done 0.95 - - 2792 - - - 2514 - 315.9 24.00 0.366 1452 -6.9 0.254 - - - - - - - - 13.93
12906 37.2 8.6 1407 12913 roll 0.99 0.12 0.161 2848 466.7 1.50 0.107 1667 -564.7 315.9 - - 1447 - - - - - - - - 14.47 14.36 -
12970 30.3 10.7 1418 12977 done 0.99 - - 2848 - 1.55 0.129 2512 545.2 315.9 - - 1446 - - - - - - - - - 14.33 -
13208 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13208 begin surface coast
13248 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13248 begin surface
SM 2.52 - - - - -7.36 8.05 0.084 133 16.5 - - 2513 - 549.72 124.90 0.180 498 4.0 -0.006 - - - - - -