OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 408 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.59 of 150.00 AH used of 24V (43.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.50 of 100.00 AH used of 10V (57.50% remains)
• Surface angle -76.2 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 84 VBD -0.57 - - 133 - - - 2500 - -184.9 -60.45 - 2076 - - - - - - - - - - -
88 3.1 -1.4 11 161 roll -0.57 11.48 0.240 2847 236.4 1.38 0.052 1602 -650.7 -184.9 -55.40 - 3607 -27.6 - - - - - - - 25.07 26.15 26.60
247 18.7 -14.7 39 254 done -0.54 - - 2847 - 1.33 0.040 2456 642.1 -184.9 - - 3608 - - - - - - - - - 26.15 -
443 48.6 -13.9 62 448 roll -0.50 - - 2847 - 1.40 0.051 3345 635.0 -184.9 - - 3608 - - - - - - - - - 26.10 -
480 51.8 -13.6 64 488 done -0.47 0.08 0.112 2879 400.0 1.30 0.023 2407 -721.5 -184.9 - - 3608 - - - - - - - - 26.15 26.45 -
669 71.7 -7.8 74 671 done -0.52 - - 2880 - - - 2404 - -184.9 - - 3608 - - - - - - - - - - -
847 84.7 -7.4 83 852 roll -0.59 - - 2880 - 1.15 0.025 1585 -712.2 -184.9 - - 3608 - - - - - - - - - 26.42 -
977 95.3 -8.6 89 984 done -0.69 0.12 0.050 2796 -700.0 1.38 0.038 2478 647.1 -184.9 - - 3608 - - - - - - - - 26.22 26.26 -
1177 117.9 -11.2 99 1183 roll -0.69 - - 2795 - 1.30 0.024 1574 -695.4 -184.9 - - 3609 - - - - - - - - - 26.44 -
1231 123.1 -11.6 101 1236 done -0.69 - - 2795 - 1.38 0.036 2475 652.9 -184.9 - - 3609 - - - - - - - - - 26.28 -
1425 145.7 -10.7 111 1431 roll -0.66 - - 2795 - 1.27 0.024 1587 -699.2 -184.9 - - 3609 - - - - - - - - - 26.44 -
1460 148.2 -10.4 112 1466 done -0.63 0.10 0.122 2833 380.0 1.35 0.037 2468 652.6 -184.9 - - 3609 - - - - - - - - 25.99 26.27 -
1657 164.9 -8.2 122 1662 roll -0.71 - - 2833 - 1.27 0.023 1584 -696.1 -184.9 - - 3610 - - - - - - - - - 26.44 -
1696 167.1 -8.2 123 1703 done -0.79 0.12 0.045 2740 -775.0 1.38 0.037 2478 647.8 -184.9 - - 3610 - - - - - - - - 26.25 26.27 -
1884 190.5 -12.6 133 1889 roll -0.74 0.15 0.155 2790 333.3 1.33 0.047 3352 657.1 -184.9 - - 3610 - - - - - - - - 26.13 26.15 -
1948 198.2 -12.0 136 1953 done -0.71 - - 2791 - 1.30 0.023 2402 -730.8 -184.9 - - 3609 - - - - - - - - - 26.50 -
2152 218.4 -9.8 146 2158 roll -0.71 - - 2791 - 1.52 0.050 3364 632.9 -184.9 - - 3610 - - - - - - - - - 26.15 -
2217 224.9 -9.9 149 2223 done -0.71 - - 2791 - 1.33 0.024 2408 -718.8 -184.9 - - 3609 - - - - - - - - - 26.50 -
2425 243.1 -8.7 159 2430 roll -0.73 - - 2790 - 1.15 0.024 1572 -727.0 -184.9 - - 3609 - - - - - - - - - 26.44 -
2503 249.1 -8.9 162 2511 done -0.76 - - 2791 - 1.40 0.037 2481 649.3 -184.9 - - 3609 - - - - - - - - - 26.27 -
2690 267.8 -9.2 172 2695 roll -0.80 - - 2791 - 1.30 0.023 1570 -700.8 -184.9 - - 3608 - - - - - - - - - 26.45 -
2749 271.6 -8.9 174 2756 done -0.83 - - 2791 - 1.40 0.037 2478 648.6 -184.9 - - 3608 - - - - - - - - - 26.27 -
3055 297.6 -8.1 190 3060 roll -0.87 0.12 0.090 2719 -600.0 1.38 0.049 3364 642.0 -184.9 - - 3607 - - - - - - - - 26.50 26.15 -
3099 302.3 -9.3 192 3105 done -0.87 0.10 0.138 2753 340.0 1.33 0.024 2409 -718.0 -184.9 - - 3607 - - - - - - - - 26.07 26.51 -
3424 340.5 -12.2 208 3429 roll -0.83 - - 2753 - 1.15 0.024 1587 -714.8 -184.9 - - 3605 - - - - - - - - - 26.47 -
3497 347.8 -11.6 211 3502 done -0.79 - - 2753 - 1.38 0.039 2476 644.2 -184.9 - - 3605 - - - - - - - - - 26.26 -
3811 381.7 -10.1 227 3816 roll -0.76 0.12 0.156 2794 341.7 1.38 0.049 3357 638.4 -184.9 - - 3604 - - - - - - - - 26.24 26.14 -
3849 383.9 -10.0 228 3855 done -0.73 - - 2795 - 1.33 0.025 2423 -702.3 -184.9 - - 3604 - - - - - - - - - 26.48 -
4155 410.4 -8.9 244 4161 roll -0.78 - - 2795 - 1.17 0.023 1567 -731.6 -184.9 - - 3603 - - - - - - - - - 26.43 -
4234 416.2 -9.0 247 4242 done -0.81 - - 2795 - 1.40 0.038 2470 645.0 -184.9 - - 3602 - - - - - - - - - 26.26 -
4540 447.2 -10.0 263 4546 roll -0.86 0.12 0.090 2722 -608.3 1.35 0.049 3351 652.6 -184.9 - - 3600 - - - - - - - - 26.50 26.13 -
4674 463.2 -13.2 269 4680 done -0.80 0.15 0.128 2773 340.0 1.30 0.024 2434 -705.4 -184.9 - - 3599 - - - - - - - - 25.98 26.48 -
4988 496.0 -9.5 285 4994 roll -0.80 - - 2772 - 1.50 0.052 3354 613.3 -184.9 - - 3598 - - - - - - - - - 26.13 -
5038 500.4 -9.8 287 5043 done -0.80 - - 2772 - 1.25 0.027 2491 -690.4 -184.9 - - 3597 - - - - - - - - - 26.46 -
5356 530.2 -8.8 303 5361 roll -0.80 - - 2772 - 1.25 0.024 1603 -710.4 -184.9 - - 3596 - - - - - - - - - 26.44 -
5392 532.4 -8.8 304 5397 done -0.80 - - 2772 - 1.35 0.039 2474 645.2 -184.9 - - 3596 - - - - - - - - - 26.25 -
5706 557.6 -7.0 320 5708 done -0.83 - - 2772 - - - 2475 - -184.9 - - 3594 - - - - - - - - - - -
6010 576.7 -6.6 335 6015 roll -0.85 - - 2772 - 1.40 0.052 3352 626.4 -184.9 - - 3593 - - - - - - - - - 26.11 -
6043 578.5 -6.5 336 6049 done -0.88 - - 2773 - 1.27 0.028 2485 -682.7 -184.9 - - 3593 - - - - - - - - - 26.45 -
6368 603.6 -8.3 352 6373 roll -0.90 - - 2773 - 1.25 0.024 1596 -711.2 -184.9 - - 3591 - - - - - - - - - 26.43 -
6437 609.3 -8.6 354 6443 done -0.93 0.08 0.072 2726 -587.5 1.38 0.039 2478 639.1 -184.9 - - 3591 - - - - - - - - 26.12 26.22 -
6769 651.8 -13.3 365 6775 roll -0.87 - - 2725 - 1.40 0.052 3356 627.1 -184.9 - - 3589 - - - - - - - - - 26.10 -
6828 656.8 -13.3 366 6835 done -0.82 0.12 0.129 2768 358.3 1.30 0.027 2467 -683.8 -184.9 - - 3589 - - - - - - - - 25.98 26.46 -
7138 691.0 -9.5 377 7139 done -0.82 - - 2768 - - - 2466 - -184.9 - - 3589 - - - - - - - - - - -
7434 718.8 -9.5 387 7439 roll -0.82 - - 2768 - 1.45 0.051 3348 608.3 -184.9 - - 3587 - - - - - - - - - 26.08 -
7477 722.0 -9.4 388 7482 done -0.82 - - 2768 - 1.27 0.028 2488 -677.2 -184.9 - - 3587 - - - - - - - - - 26.43 -
7804 752.7 -9.0 399 7805 done -0.82 - - 2768 - - - 2488 - -184.9 - - 3587 - - - - - - - - - - -
8101 778.6 -8.6 409 8102 done -0.82 - - 2768 - - - 2488 - -184.9 - - 3585 - - - - - - - - - - -
8402 805.7 -9.3 419 8403 done -0.82 - - 2768 - - - 2488 - -184.9 - - 3584 - - - - - - - - - - -
8701 835.2 -10.0 429 8706 roll -0.82 - - 2768 - 1.27 0.024 1594 -703.9 -184.9 - - 3583 - - - - - - - - - 26.41 -
8739 838.6 -10.0 430 8744 done -0.82 - - 2768 - 1.40 0.041 2479 632.1 -184.9 - - 3583 - - - - - - - - - 26.17 -
9070 870.1 -9.2 441 9075 roll -0.82 - - 2768 - 1.40 0.053 3354 625.0 -184.9 - - 3581 - - - - - - - - - 26.03 -
9153 875.8 -8.9 443 9158 done -0.82 - - 2768 - 1.33 0.028 2465 -668.4 -184.9 - - 3581 - - - - - - - - - 26.41 -
9469 900.9 -6.8 454 9470 done -0.82 - - 2768 - - - 2465 - -184.9 - - 3580 - - - - - - - - - - -
9767 920.3 -6.5 464 9768 done -0.82 - - 2768 - - - 2465 - -184.9 - - 3579 - - - - - - - - - - -
10068 941.4 -7.4 474 10073 roll -0.82 - - 2768 - 1.45 0.052 3350 610.3 -184.9 - - 3578 - - - - - - - - - 26.01 -
10097 941.4 -7.4 474 10103 done -0.82 - - 2768 - 1.30 0.029 2475 -673.1 -184.9 - - 3578 - - - - - - - - - 26.39 -
10403 968.1 -8.1 485 10408 roll -0.82 - - 2769 - 1.45 0.054 3354 606.2 -184.9 - - 3577 - - - - - - - - - 25.98 -
10430 968.1 -8.1 485 10437 done -0.82 - - 2768 - 1.33 0.030 2467 -666.9 -184.9 - - 3577 - - - - - - - - - 26.39 -
10673 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10673 begin apogee
10681 990.1 -8.0 494 10851 done -0.17 0.60 0.109 2974 343.3 - - 2090 - - 162.98 1.485 2853 -4.4 0.330 - - - - - - 25.65 - 22.47
10853 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10853 begin climb
10856 997.1 - 499 11043 roll 0.57 0.68 0.054 3222 364.7 1.58 0.044 3001 576.6 184.9 179.45 1.438 2098 -4.2 0.325 - - - - - - 24.51 23.70 21.96
11102 982.3 10.7 508 11108 done 0.50 - - 3226 - 1.35 0.026 2166 -618.5 184.9 - - 2092 - - - - - - - - - 24.97 -
11439 943.3 11.6 519 11445 roll 0.44 0.15 0.154 3177 -326.7 1.33 0.041 3026 646.6 184.9 - - 2087 - - - - - - - - 25.98 26.10 -
11467 943.3 11.6 519 11474 done 0.39 - - 3183 - 1.40 0.027 2104 -658.6 184.9 - - 2087 - - - - - - - - - 26.29 -
11774 912.4 8.9 530 11788 roll 0.39 - - 3183 - 1.45 0.043 3001 618.6 192.8 6.97 1.149 2066 -3.0 0.267 - - - - - - - 26.06 23.92
11821 909.2 9.0 531 11832 done 0.39 - - 3186 - 1.35 0.027 2105 -663.7 196.9 5.60 1.054 2050 -2.9 0.275 - - - - - - - 26.29 23.81
12143 879.3 8.7 542 12159 done 0.40 - - 3188 - - - 2105 - 211.1 14.57 1.317 1992 -4.0 0.296 - - - - - - - - 23.87
12440 853.9 8.3 552 12470 roll 0.41 - - 3186 - 1.50 0.043 3007 601.3 237.7 25.90 1.362 1884 -4.2 0.291 - - - - - - - 25.64 23.76
12515 848.4 8.5 554 12539 done 0.42 - - 3187 - 1.35 0.026 2118 -658.5 258.1 20.15 1.320 1800 -4.2 0.299 - - - - - - - 26.01 23.67
12867 819.0 7.9 566 12910 roll 0.43 - - 3187 - 1.48 0.043 3001 596.6 295.7 35.15 1.351 1647 -4.4 0.294 - - - - - - - 25.48 23.70
12962 811.7 7.8 569 13006 done 0.45 - - 3187 - 1.35 0.027 2121 -651.9 335.6 37.62 1.331 1485 -4.3 0.293 - - - - - - - 25.98 23.57
13320 783.1 8.3 581 13351 roll 0.55 - - 3187 - 1.38 0.032 1245 -634.8 361.7 24.67 1.300 1377 -4.4 0.294 - - - - - - - 25.70 23.86
13480 769.0 9.0 586 13496 done 0.68 0.15 0.055 3275 586.7 1.38 0.034 2134 644.2 367.1 6.50 1.053 1356 -3.2 0.263 - - - - - - 26.02 26.08 23.89
13810 725.8 13.6 597 13815 roll 0.65 - - 3280 - 1.35 0.030 1245 -658.5 367.1 - - 1353 - - - - - - - - - 26.28 -
13942 708.6 13.8 601 13948 done 0.62 0.12 0.113 3232 -400.0 1.35 0.036 2121 648.9 367.1 - - 1352 - - - - - - - - 25.98 26.24 -
14270 674.1 9.9 612 14275 roll 0.62 - - 3232 - 1.35 0.046 2990 643.7 367.1 - - 1352 - - - - - - - - - 26.20 -
14357 667.1 10.2 614 14364 done 0.62 - - 3237 - 1.30 0.026 2102 -683.1 367.1 - - 1352 - - - - - - - - - 26.43 -
14665 632.7 10.5 625 14670 roll 0.62 - - 3236 - 1.40 0.042 2990 634.3 367.1 - - 1351 - - - - - - - - - 26.19 -
14702 628.7 10.8 626 14708 done 0.62 - - 3239 - 1.27 0.027 2124 -681.9 367.1 - - 1351 - - - - - - - - - 26.43 -
15014 594.8 10.4 637 15019 roll 0.62 - - 3240 - 1.38 0.043 2993 629.7 367.1 - - 1351 - - - - - - - - - 26.18 -
15051 592.0 10.4 638 15058 done 0.62 - - 3240 - 1.30 0.026 2125 -667.7 367.1 - - 1351 - - - - - - - - - 26.44 -
15357 558.4 10.4 654 15362 roll 0.62 - - 3240 - 1.33 0.031 1240 -665.4 367.1 - - 1351 - - - - - - - - - 26.30 -
15384 556.0 10.4 655 15390 done 0.62 - - 3240 - 1.35 0.034 2122 653.3 367.1 - - 1351 - - - - - - - - - 26.26 -
15706 524.9 8.9 671 15719 roll 0.67 - - 3240 - 1.33 0.028 1243 -660.9 374.9 8.07 1.024 1324 -3.3 0.191 - - - - - - - 26.13 24.03
15779 519.0 9.0 674 15793 done 0.74 0.08 0.060 3299 737.5 1.35 0.034 2122 651.1 381.3 7.75 1.003 1298 -3.4 0.194 - - - - - - 26.07 26.17 23.96
16088 482.9 12.8 690 16095 roll 0.71 0.12 0.146 3258 -341.7 1.35 0.044 3009 657.0 381.3 - - 1296 - - - - - - - - 26.17 26.10 -
16123 480.0 12.5 691 16128 done 0.68 - - 3259 - 1.35 0.026 2105 -669.6 381.3 - - 1296 - - - - - - - - - 26.36 -
16436 445.7 10.5 707 16437 done 0.68 - - 3259 - - - 2105 - 381.3 - - 1296 - - - - - - - - - - -
16738 415.9 9.7 722 16743 roll 0.68 - - 3259 - 1.40 0.042 2988 630.7 381.3 - - 1296 - - - - - - - - - 26.16 -
16782 411.3 9.8 724 16787 done 0.68 - - 3263 - 1.30 0.027 2102 -681.5 381.3 - - 1296 - - - - - - - - - 26.41 -
17106 377.9 10.7 740 17111 roll 0.68 - - 3268 - 1.25 0.031 1263 -671.2 381.3 - - 1296 - - - - - - - - - 26.29 -
17139 375.4 10.7 741 17144 done 0.68 - - 3268 - 1.30 0.034 2119 658.5 381.3 - - 1296 - - - - - - - - - 26.25 -
17453 339.4 11.2 757 17459 roll 0.72 - - 3268 - 1.30 0.031 1259 -661.5 381.3 - - 1295 - - - - - - - - - 26.29 -
17513 334.3 11.2 759 17519 done 0.77 - - 3268 - 1.30 0.034 2112 656.2 381.3 - - 1296 - - - - - - - - - 26.25 -
17818 301.0 9.4 775 17824 roll 0.83 0.10 0.105 3321 530.0 1.30 0.027 1251 -662.3 381.3 - - 1296 - - - - - - - - 26.50 26.29 -
17877 296.5 9.8 777 17884 done 0.88 - - 3321 - 1.33 0.034 2116 650.4 381.3 - - 1296 - - - - - - - - - 26.23 -
18182 258.4 12.5 793 18188 roll 0.85 - - 3321 - 1.38 0.045 2999 639.9 381.3 - - 1297 - - - - - - - - - 26.12 -
18312 240.9 14.5 799 18318 done 0.79 0.10 0.132 3287 -340.0 1.30 0.026 2135 -664.6 381.3 - - 1297 - - - - - - - - 25.98 26.39 -
18514 217.6 10.5 809 18515 done 0.79 - - 3287 - - - 2135 - 381.3 - - 1297 - - - - - - - - - - -
18692 200.7 9.0 818 18703 roll 0.83 - - 3292 - 1.38 0.029 1238 -650.0 387.1 7.03 0.793 1274 -3.3 0.092 - - - - - - - 26.15 24.18
18769 194.8 8.9 821 18785 done 0.88 - - 3291 - 1.35 0.033 2122 654.8 395.0 8.90 0.822 1241 -3.7 0.098 - - - - - - - 26.20 24.10
18984 171.7 10.5 832 18986 done 0.94 0.12 0.093 3365 616.7 - - 2122 - 395.0 - - 1240 - - - - - - - - 26.39 - -
19165 148.4 13.4 841 19171 roll 0.89 0.12 0.151 3324 -341.7 1.35 0.028 1228 -662.2 395.0 - - 1240 - - - - - - - - 26.17 26.24 -
19279 137.0 10.4 846 19285 done 0.89 - - 3324 - 1.38 0.033 2128 652.2 395.0 - - 1240 - - - - - - - - - 26.23 -
19475 116.9 9.7 856 19480 roll 0.93 - - 3323 - 1.33 0.044 2990 648.1 395.0 - - 1240 - - - - - - - - - 26.14 -
19487 116.9 9.7 856 19493 done 0.97 - - 3324 - 1.30 0.025 2095 -688.5 395.0 - - 1240 - - - - - - - - - 26.41 -
19681 97.6 9.4 866 19688 roll 1.00 0.10 0.106 3382 580.0 1.23 0.028 1263 -676.4 395.0 - - 1240 - - - - - - - - 26.48 26.29 -
19741 92.4 10.4 868 19748 done 1.00 - - 3382 - 1.30 0.035 2117 656.9 395.0 - - 1240 - - - - - - - - - 26.23 -
19927 67.8 11.8 878 19933 roll 0.96 0.12 0.152 3340 -350.0 1.35 0.041 2994 649.6 395.0 - - 1241 - - - - - - - - 26.20 26.13 -
19953 65.2 11.3 879 19958 done 0.91 - - 3345 - 1.27 0.025 2125 -684.3 395.0 - - 1241 - - - - - - - - - 26.41 -
20149 46.7 9.8 890 20154 roll 0.94 - - 3349 - 1.30 0.031 1246 -676.2 395.0 - - 1241 - - - - - - - - - 26.29 -
20275 34.9 8.7 902 20296 done 0.94 - - 3349 - 1.33 0.034 2122 658.6 409.4 14.27 0.730 1182 -4.1 0.022 - - - - - - - 26.25 24.27
20479 17.1 9.7 930 20485 roll 0.94 - - 3349 - 1.35 0.044 2995 646.7 409.4 - - 1182 - - - - - - - - - 26.11 -
20560 8.8 10.3 945 20567 done 0.94 - - 3350 - 1.27 0.025 2108 -698.4 409.4 - - 1182 - - - - - - - - - 26.36 -
20622 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20622 begin surface coast
20667 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20667 begin surface
SM 2.83 - - - - -9.01 8.52 0.054 141 -376.6 0.57 0.046 2474 642.1 450.13 17.33 0.061 1017 -9.5 0.045 - - - - - -