prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 115.74 of 300.00 AH used of 24V (61.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.20 of 100.00 AH used of 10V (49.80% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 6 s | • bottom range 0.0 m at 70.4 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 96 | done | -0.89 | - | - | 330 | - | 0.15 | - | 1885 | - | -146.0 | -67.03 | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 105 | 0.1 | -0.6 | 14 | 118 | roll | -0.89 | 6.10 | - | 1534 | 197.4 | 2.47 | - | 509 | -557.1 | -146.0 | -0.05 | - | 3706 | 240.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.15 |
| 401 | 25.6 | -6.5 | 70 | 407 | done | -0.89 | - | - | 1536 | - | 2.92 | - | 2090 | 541.4 | -146.0 | -0.05 | - | 3700 | 120.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 716 | 45.5 | -6.4 | 101 | 722 | roll | -0.89 | - | - | 1539 | - | 2.83 | - | 496 | -563.3 | -146.0 | -0.08 | - | 3708 | -100.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 998 | 61.8 | -6.2 | 118 | 1005 | done | -0.89 | - | - | 1537 | - | 2.88 | - | 2066 | 545.1 | -146.0 | -0.22 | - | 3718 | -45.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 1305 | 81.1 | -5.7 | 134 | 1310 | roll | -0.89 | - | - | 1536 | - | 2.75 | - | 576 | -541.8 | -146.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1552 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1552 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1566 | 95.0 | -3.5 | 146 | 1697 | done | -0.31 | 0.85 | - | 1704 | 197.6 | 0.20 | - | 1989 | 7065.0 | - | 118.85 | - | 3151 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1699 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1699 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1702 | 92.8 | - | 153 | 1838 | roll | 0.89 | 1.10 | - | 1911 | 188.2 | 2.67 | - | 3482 | 559.2 | 146.0 | 122.38 | - | 2537 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.11 |
| 2114 | 60.8 | 7.9 | 173 | 2125 | done | 0.89 | - | - | 1911 | - | 2.72 | - | 2006 | -542.6 | 146.0 | 0.70 | - | 2531 | -8.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.13 |
| 2425 | 35.7 | 7.7 | 198 | 2430 | roll | 0.89 | - | - | 1910 | - | 2.67 | - | 3428 | 532.6 | 146.0 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2710 | 14.4 | 7.7 | 239 | 2717 | done | 0.89 | - | - | 1914 | - | 2.78 | - | 1944 | -533.8 | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2884 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2884 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2919 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2919 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.32 | 7.97 | - | 331 | 41.5 | 0.22 | - | 2039 | 4586.4 | 350.04 | 130.48 | - | 1701 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||