• Previous call tries 1 | • 48.98 of 150.00 AH used of 24V (67.35% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.83 of 100.00 AH used of 10V (63.17% remains) | |
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.63 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 17.5 m at 17.6 m depth, ceiling 0.1 m | ||
• GPS1 time: 28 s | • bottom range 17.4 m at 87.7 m, depth 105 m (700 m grid) | |
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 145 | VBD | -0.57 | - | - | 302 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | -127.03 | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
149 | 6.1 | -15.9 | 22 | 174 | roll | -0.57 | 8.62 | 0.264 | 2285 | 230.0 | 2.35 | 0.066 | 1373 | -599.1 | -146.0 | -7.38 | - | 3523 | -51.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
262 | 36.8 | -16.8 | 41 | 269 | done | -0.50 | 0.12 | 0.192 | 2310 | 208.3 | 2.38 | 0.064 | 2777 | 589.9 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
608 | 75.6 | -10.3 | 102 | 615 | roll | -0.52 | - | - | 2310 | - | 2.28 | 0.053 | 1363 | -620.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
707 | 85.6 | -9.4 | 119 | 714 | done | -0.59 | - | - | 2307 | - | 2.35 | 0.063 | 2769 | 598.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1042 | 117.1 | -9.1 | 163 | 1047 | roll | -0.63 | 0.10 | 0.121 | 2257 | -500.0 | 1.98 | 0.076 | 3932 | 587.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1066 | 119.5 | -9.6 | 165 | 1070 | done | -0.63 | - | - | 2257 | - | 1.88 | 0.050 | 2762 | -622.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1397 | 157.9 | -11.3 | 196 | 1400 | roll | -0.59 | - | - | 2257 | - | 2.22 | 0.052 | 1370 | -627.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1431 | 162.0 | -11.4 | 199 | 1436 | done | -0.57 | 0.15 | 0.184 | 2291 | 226.7 | 2.30 | 0.065 | 2762 | 605.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1757 | 190.8 | -8.8 | 229 | 1761 | roll | -0.61 | - | - | 2287 | - | 1.95 | 0.076 | 3929 | 598.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1796 | 194.4 | -9.1 | 232 | 1803 | done | -0.66 | - | - | 2287 | - | 1.90 | 0.050 | 2758 | -616.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2122 | 222.4 | -9.3 | 263 | 2124 | done | -0.70 | 0.12 | 0.108 | 2235 | -433.3 | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2440 | 263.4 | -12.6 | 293 | 2445 | roll | -0.65 | 0.12 | 0.176 | 2263 | 233.3 | 2.00 | 0.077 | 3928 | 585.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2467 | 266.9 | -11.7 | 295 | 2475 | done | -0.65 | - | - | 2263 | - | 1.90 | 0.050 | 2772 | -608.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2794 | 300.3 | -10.0 | 326 | 2798 | roll | -0.65 | - | - | 2262 | - | 2.25 | 0.052 | 1359 | -628.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2826 | 303.7 | -10.1 | 328 | 2833 | done | -0.67 | - | - | 2262 | - | 2.33 | 0.063 | 2772 | 606.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3152 | 333.4 | -9.2 | 359 | 3153 | done | -0.67 | - | - | 2262 | - | - | - | 2772 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3473 | 360.4 | -8.2 | 389 | 3477 | roll | -0.67 | - | - | 2258 | - | 1.92 | 0.075 | 3929 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3519 | 364.6 | -9.0 | 393 | 3523 | done | -0.69 | - | - | 2257 | - | 1.90 | 0.050 | 2753 | -618.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3850 | 393.5 | -8.6 | 424 | 3851 | done | -0.69 | - | - | 2258 | - | - | - | 2752 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4170 | 421.5 | -9.0 | 454 | 4172 | done | -0.69 | - | - | 2258 | - | - | - | 2752 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4489 | 450.3 | -8.9 | 484 | 4493 | roll | -0.69 | - | - | 2252 | - | 1.98 | 0.075 | 3929 | 594.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4547 | 456.0 | -10.0 | 489 | 4551 | done | -0.72 | - | - | 2252 | - | 1.90 | 0.048 | 2764 | -613.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4878 | 486.0 | -9.1 | 520 | 4879 | done | -0.72 | - | - | 2252 | - | - | - | 2763 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5202 | 513.6 | -8.5 | 541 | 5206 | roll | -0.72 | - | - | 2252 | - | 2.20 | 0.051 | 1363 | -636.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5235 | 516.7 | -8.4 | 542 | 5239 | done | -0.74 | - | - | 2252 | - | 2.33 | 0.063 | 2780 | 608.2 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5565 | 546.8 | -9.3 | 553 | 5566 | done | -0.74 | - | - | 2252 | - | - | - | 2779 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5870 | 573.7 | -8.5 | 563 | 5871 | done | -0.74 | - | - | 2252 | - | - | - | 2780 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6176 | 599.5 | -8.3 | 573 | 6181 | roll | -0.74 | - | - | 2252 | - | 1.95 | 0.073 | 3936 | 592.8 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6204 | 602.0 | -8.5 | 573 | 6211 | done | -0.74 | - | - | 2252 | - | 1.85 | 0.047 | 2771 | -629.7 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6517 | 626.7 | -7.9 | 584 | 6521 | roll | -0.74 | - | - | 2252 | - | 2.20 | 0.049 | 1366 | -638.6 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6550 | 629.4 | -7.8 | 585 | 6554 | done | -0.77 | - | - | 2252 | - | 2.33 | 0.062 | 2775 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6880 | 655.2 | -8.2 | 596 | 6881 | done | -0.77 | - | - | 2251 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7185 | 680.5 | -8.4 | 606 | 7189 | roll | -0.77 | - | - | 2251 | - | 1.92 | 0.073 | 3929 | 601.6 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7213 | 682.9 | -7.7 | 606 | 7220 | done | -0.80 | 0.10 | 0.125 | 2208 | -430.0 | 1.88 | 0.047 | 2759 | -622.3 | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7371 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7371 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7377 | 700.3 | 11.3 | 612 | 7507 | roll | -0.14 | 0.68 | 0.149 | 2421 | 313.2 | - | - | 2595 | - | - | 123.45 | 1.054 | 2923 | -4.9 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7507 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7507 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7510 | 704.4 | - | 616 | 7651 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.079 | 2657 | 337.1 | 2.42 | 0.050 | 1189 | -581.0 | 146.0 | 130.68 | 1.029 | 2325 | -4.6 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7798 | 680.9 | 28080.2 | 625 | 7802 | done | 0.57 | - | - | 2656 | - | 2.45 | 0.055 | 2599 | 575.5 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8133 | 641.5 | 28080.2 | 636 | 8137 | roll | 0.57 | - | - | 2661 | - | 2.30 | 0.052 | 1188 | -613.5 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8390 | 614.6 | 28080.2 | 643 | 8397 | done | 0.57 | - | - | 2661 | - | 2.35 | 0.056 | 2610 | 605.1 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8703 | 577.4 | 28080.2 | 654 | 8707 | roll | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.20 | 0.067 | 3926 | 598.2 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8731 | 573.5 | 28080.2 | 654 | 8738 | done | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.15 | 0.044 | 2592 | -620.5 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9044 | 536.0 | 28080.2 | 665 | 9045 | done | 0.57 | - | - | 2662 | - | - | - | 2592 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9350 | 499.6 | 28080.2 | 675 | 9351 | done | 0.57 | - | - | 2662 | - | - | - | 2592 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9671 | 459.7 | 28080.2 | 705 | 9675 | roll | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.22 | 0.068 | 3930 | 602.7 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9725 | 451.5 | 28080.2 | 709 | 9732 | done | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.12 | 0.044 | 2599 | -627.8 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10051 | 410.9 | 28080.2 | 740 | 10052 | done | 0.57 | - | - | 2662 | - | - | - | 2598 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10372 | 372.7 | 28080.2 | 770 | 10376 | roll | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.22 | 0.068 | 3935 | 602.3 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10419 | 366.6 | 28080.2 | 774 | 10423 | done | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.10 | 0.044 | 2615 | -628.6 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10750 | 331.5 | 28080.2 | 805 | 10752 | done | 0.57 | - | - | 2662 | - | - | - | 2614 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11068 | 299.8 | 28080.2 | 835 | 11072 | roll | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.22 | 0.054 | 1194 | -639.6 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11108 | 296.2 | 28080.2 | 838 | 11112 | done | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.33 | 0.056 | 2626 | 614.6 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11436 | 266.9 | 28080.2 | 868 | 11440 | roll | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.15 | 0.068 | 3933 | 607.9 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11499 | 260.3 | 28080.2 | 873 | 11503 | done | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.08 | 0.044 | 2624 | -629.3 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11824 | 229.3 | 28080.2 | 903 | 11826 | done | 0.57 | - | - | 2663 | - | - | - | 2624 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12145 | 199.3 | 28080.2 | 933 | 12149 | roll | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.28 | 0.052 | 1186 | -630.7 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12177 | 196.0 | 28080.2 | 935 | 12184 | done | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.35 | 0.056 | 2635 | 616.6 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12502 | 166.0 | 28080.2 | 966 | 12506 | roll | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.15 | 0.067 | 3936 | 605.1 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12535 | 162.2 | 28080.2 | 968 | 12542 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.08 | 0.044 | 2632 | -626.9 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12861 | 135.0 | 28080.2 | 999 | 12864 | roll | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.17 | 0.068 | 3929 | 597.7 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12895 | 132.2 | 28080.2 | 1002 | 12899 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.03 | 0.044 | 2654 | -628.1 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13226 | 109.5 | 28080.2 | 1033 | 13230 | roll | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.12 | 0.069 | 3932 | 602.8 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13292 | 104.6 | 28080.2 | 1038 | 13299 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.05 | 0.045 | 2647 | -626.8 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13589 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
13589 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
13596 | 87.0 | -28080.2 | 1085 | 13609 | roll | 0.03 | 0.57 | 0.168 | 2492 | -303.5 | 2.30 | 0.067 | 1194 | -631.7 | 50.3 | -3.33 | - | 2726 | -124.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13610 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13610 | begin surface |