DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 407 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.98 of 150.00 AH used of 24V (67.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.83 of 100.00 AH used of 10V (63.17% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.5 m at 17.6 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 28 s • bottom range 17.4 m at 87.7 m, depth 105 m (700 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 145 VBD -0.57 - - 302 - - - 2781 - -146.0 -127.03 - 3140 - - - - - - - - - - -
149 6.1 -15.9 22 174 roll -0.57 8.62 0.264 2285 230.0 2.35 0.066 1373 -599.1 -146.0 -7.38 - 3523 -51.9 - - - - - - - - - -
262 36.8 -16.8 41 269 done -0.50 0.12 0.192 2310 208.3 2.38 0.064 2777 589.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
608 75.6 -10.3 102 615 roll -0.52 - - 2310 - 2.28 0.053 1363 -620.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
707 85.6 -9.4 119 714 done -0.59 - - 2307 - 2.35 0.063 2769 598.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1042 117.1 -9.1 163 1047 roll -0.63 0.10 0.121 2257 -500.0 1.98 0.076 3932 587.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1066 119.5 -9.6 165 1070 done -0.63 - - 2257 - 1.88 0.050 2762 -622.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1397 157.9 -11.3 196 1400 roll -0.59 - - 2257 - 2.22 0.052 1370 -627.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1431 162.0 -11.4 199 1436 done -0.57 0.15 0.184 2291 226.7 2.30 0.065 2762 605.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1757 190.8 -8.8 229 1761 roll -0.61 - - 2287 - 1.95 0.076 3929 598.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1796 194.4 -9.1 232 1803 done -0.66 - - 2287 - 1.90 0.050 2758 -616.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2122 222.4 -9.3 263 2124 done -0.70 0.12 0.108 2235 -433.3 - - 2758 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2440 263.4 -12.6 293 2445 roll -0.65 0.12 0.176 2263 233.3 2.00 0.077 3928 585.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2467 266.9 -11.7 295 2475 done -0.65 - - 2263 - 1.90 0.050 2772 -608.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2794 300.3 -10.0 326 2798 roll -0.65 - - 2262 - 2.25 0.052 1359 -628.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2826 303.7 -10.1 328 2833 done -0.67 - - 2262 - 2.33 0.063 2772 606.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3152 333.4 -9.2 359 3153 done -0.67 - - 2262 - - - 2772 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3473 360.4 -8.2 389 3477 roll -0.67 - - 2258 - 1.92 0.075 3929 602.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3519 364.6 -9.0 393 3523 done -0.69 - - 2257 - 1.90 0.050 2753 -618.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3850 393.5 -8.6 424 3851 done -0.69 - - 2258 - - - 2752 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4170 421.5 -9.0 454 4172 done -0.69 - - 2258 - - - 2752 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4489 450.3 -8.9 484 4493 roll -0.69 - - 2252 - 1.98 0.075 3929 594.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4547 456.0 -10.0 489 4551 done -0.72 - - 2252 - 1.90 0.048 2764 -613.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4878 486.0 -9.1 520 4879 done -0.72 - - 2252 - - - 2763 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5202 513.6 -8.5 541 5206 roll -0.72 - - 2252 - 2.20 0.051 1363 -636.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5235 516.7 -8.4 542 5239 done -0.74 - - 2252 - 2.33 0.063 2780 608.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5565 546.8 -9.3 553 5566 done -0.74 - - 2252 - - - 2779 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5870 573.7 -8.5 563 5871 done -0.74 - - 2252 - - - 2780 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6176 599.5 -8.3 573 6181 roll -0.74 - - 2252 - 1.95 0.073 3936 592.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6204 602.0 -8.5 573 6211 done -0.74 - - 2252 - 1.85 0.047 2771 -629.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6517 626.7 -7.9 584 6521 roll -0.74 - - 2252 - 2.20 0.049 1366 -638.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6550 629.4 -7.8 585 6554 done -0.77 - - 2252 - 2.33 0.062 2775 604.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6880 655.2 -8.2 596 6881 done -0.77 - - 2251 - - - 2774 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7185 680.5 -8.4 606 7189 roll -0.77 - - 2251 - 1.92 0.073 3929 601.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7213 682.9 -7.7 606 7220 done -0.80 0.10 0.125 2208 -430.0 1.88 0.047 2759 -622.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7371 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7371 begin apogee
7377 700.3 11.3 612 7507 roll -0.14 0.68 0.149 2421 313.2 - - 2595 - - 123.45 1.054 2923 -4.9 0.366 - - - - - - - - -
7507 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7507 begin climb
7510 704.4 - 616 7651 roll 0.57 0.70 0.079 2657 337.1 2.42 0.050 1189 -581.0 146.0 130.68 1.029 2325 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
7798 680.9 28080.2 625 7802 done 0.57 - - 2656 - 2.45 0.055 2599 575.5 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
8133 641.5 28080.2 636 8137 roll 0.57 - - 2661 - 2.30 0.052 1188 -613.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8390 614.6 28080.2 643 8397 done 0.57 - - 2661 - 2.35 0.056 2610 605.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8703 577.4 28080.2 654 8707 roll 0.57 - - 2662 - 2.20 0.067 3926 598.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8731 573.5 28080.2 654 8738 done 0.57 - - 2662 - 2.15 0.044 2592 -620.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9044 536.0 28080.2 665 9045 done 0.57 - - 2662 - - - 2592 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9350 499.6 28080.2 675 9351 done 0.57 - - 2662 - - - 2592 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9671 459.7 28080.2 705 9675 roll 0.57 - - 2662 - 2.22 0.068 3930 602.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9725 451.5 28080.2 709 9732 done 0.57 - - 2662 - 2.12 0.044 2599 -627.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10051 410.9 28080.2 740 10052 done 0.57 - - 2662 - - - 2598 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10372 372.7 28080.2 770 10376 roll 0.57 - - 2662 - 2.22 0.068 3935 602.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10419 366.6 28080.2 774 10423 done 0.57 - - 2662 - 2.10 0.044 2615 -628.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10750 331.5 28080.2 805 10752 done 0.57 - - 2662 - - - 2614 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11068 299.8 28080.2 835 11072 roll 0.57 - - 2663 - 2.22 0.054 1194 -639.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11108 296.2 28080.2 838 11112 done 0.57 - - 2663 - 2.33 0.056 2626 614.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11436 266.9 28080.2 868 11440 roll 0.57 - - 2663 - 2.15 0.068 3933 607.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11499 260.3 28080.2 873 11503 done 0.57 - - 2663 - 2.08 0.044 2624 -629.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11824 229.3 28080.2 903 11826 done 0.57 - - 2663 - - - 2624 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12145 199.3 28080.2 933 12149 roll 0.57 - - 2664 - 2.28 0.052 1186 -630.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12177 196.0 28080.2 935 12184 done 0.57 - - 2664 - 2.35 0.056 2635 616.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12502 166.0 28080.2 966 12506 roll 0.57 - - 2663 - 2.15 0.067 3936 605.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12535 162.2 28080.2 968 12542 done 0.57 - - 2665 - 2.08 0.044 2632 -626.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12861 135.0 28080.2 999 12864 roll 0.57 - - 2665 - 2.17 0.068 3929 597.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12895 132.2 28080.2 1002 12899 done 0.57 - - 2665 - 2.03 0.044 2654 -628.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13226 109.5 28080.2 1033 13230 roll 0.57 - - 2665 - 2.12 0.069 3932 602.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13292 104.6 28080.2 1038 13299 done 0.57 - - 2665 - 2.05 0.045 2647 -626.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13589 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
13589 begin subsurface finish
13596 87.0 -28080.2 1085 13609 roll 0.03 0.57 0.168 2492 -303.5 2.30 0.067 1194 -631.7 50.3 -3.33 - 2726 -124.9 - - - - - - - - - -
13610 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
13610 begin surface