ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 407 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.30 of 150.00 AH used of 24V (57.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.76 of 110.00 AH used of 10V (45.67% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -9.778 cm/s
• No surface pump (final VBD was 537.70, SM_CC=375)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 84 VBD -0.56 - - 203 - - - 2474 - -194.6 -67.07 - 2519 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -3.2 8 130 roll -0.56 9.02 0.235 2409 244.6 2.30 0.044 952 -661.7 -194.6 -27.45 - 3822 -47.5 - - - - - - - - - -
193 22.0 -15.6 23 202 done -0.56 - - 2409 - 2.25 0.041 2419 652.0 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
555 91.0 -15.1 84 564 roll -0.55 - - 2409 - 2.05 0.053 3757 652.7 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
604 96.9 -11.2 91 613 done -0.55 - - 2409 - 2.03 0.025 2339 -698.5 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
970 141.3 -11.4 152 979 roll -0.55 - - 2409 - 2.00 0.031 956 -691.5 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1000 144.7 -11.7 156 1009 done -0.56 - - 2409 - 2.20 0.039 2419 665.0 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1356 185.0 -11.1 217 1363 roll -0.56 - - 2409 - 2.10 0.030 945 -701.9 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1388 188.4 -10.4 222 1397 done -0.56 - - 2409 - 2.22 0.038 2426 667.1 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1738 220.5 -8.9 283 1745 roll -0.57 - - 2409 - 2.12 0.031 941 -700.5 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1788 224.8 -8.5 291 1795 done -0.58 - - 2409 - 2.17 0.037 2426 684.3 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2134 255.2 -8.2 352 2142 done -0.58 - - 2409 - - - 2426 - -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2488 281.1 -6.8 413 2496 roll -0.59 0.05 0.176 2364 -900.0 2.15 0.032 945 -688.8 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2550 286.9 -9.7 423 2557 done -0.59 0.15 0.140 2411 313.3 2.17 0.038 2426 682.5 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2901 312.1 -7.2 484 2911 roll -0.60 0.08 0.130 2353 -725.0 2.17 0.032 956 -677.4 -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
2947 316.7 -11.1 491 2954 done -0.60 0.17 0.138 2408 323.5 2.17 0.039 2433 680.6 -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3298 344.8 -8.0 552 3307 roll -0.61 0.08 0.129 2351 -712.5 2.20 0.031 949 -674.5 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3355 351.0 -11.7 561 3364 done -0.61 0.17 0.132 2406 323.5 2.20 0.039 2426 671.4 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3708 377.2 -6.2 622 3717 roll -0.62 0.08 0.129 2349 -712.5 2.17 0.032 956 -677.4 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3767 382.7 -10.0 631 3774 done -0.62 0.15 0.132 2397 320.0 2.20 0.040 2430 670.0 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4118 407.9 -8.0 692 4127 roll -0.63 0.05 0.171 2350 -940.0 2.20 0.032 955 -670.5 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4153 411.3 -9.7 697 4162 done -0.63 0.15 0.133 2397 313.3 2.17 0.040 2425 677.4 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4506 439.3 -7.4 758 4515 roll -0.64 0.08 0.126 2342 -687.5 2.20 0.033 951 -670.0 -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
4551 443.8 -11.0 765 4560 done -0.64 0.15 0.135 2390 320.0 2.20 0.041 2430 672.3 -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
4903 471.3 -8.2 826 4911 roll -0.65 - - 2390 - 2.17 0.033 960 -677.4 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
4954 475.8 -8.7 834 4963 done -0.66 0.03 0.114 2348 -1400.0 2.20 0.038 2417 662.3 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5296 512.7 -10.5 884 5300 roll -0.66 0.12 0.139 2390 350.0 2.15 0.031 953 -680.9 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5350 517.6 -8.2 888 5358 done -0.67 0.08 0.124 2335 -687.5 2.17 0.038 2425 678.3 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5675 554.1 -11.4 919 5680 roll -0.67 0.15 0.135 2385 333.3 2.17 0.032 953 -678.3 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5730 559.3 -8.7 923 5737 done -0.68 0.08 0.124 2331 -675.0 2.20 0.039 2434 673.2 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6056 593.0 -9.9 954 6060 roll -0.67 0.15 0.137 2381 333.3 2.17 0.031 953 -682.5 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6085 595.4 -7.7 956 6089 done -0.68 - - 2379 - 2.20 0.041 2426 669.5 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6404 615.1 -6.1 974 6409 roll -0.69 0.05 0.177 2334 -900.0 2.17 0.033 955 -677.9 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6453 619.8 -9.4 976 6458 done -0.69 0.15 0.132 2383 326.7 2.20 0.042 2422 666.8 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6777 642.6 -7.7 992 6781 roll -0.70 0.08 0.125 2322 -762.5 2.15 0.033 956 -681.9 -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
6838 649.6 -11.9 995 6843 done -0.70 0.17 0.128 2379 335.3 2.20 0.043 2419 665.0 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
7167 677.1 -8.2 1011 7171 roll -0.71 0.08 0.127 2321 -725.0 2.17 0.032 945 -679.3 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7227 683.9 -11.5 1013 7236 done -0.71 0.08 0.116 2370 612.5 2.28 0.043 2422 647.8 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7544 708.2 -7.3 1029 7549 roll -0.71 0.05 0.170 2321 -980.0 2.17 0.032 956 -675.6 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7598 713.7 -10.2 1031 7606 done -0.71 0.12 0.106 2369 400.0 2.25 0.042 2419 650.2 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7915 735.9 -7.0 1047 7920 roll -0.72 0.05 0.169 2321 -960.0 2.17 0.032 956 -674.2 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
7978 741.6 -9.8 1050 7983 done -0.72 0.15 0.132 2369 320.0 2.22 0.043 2424 661.3 -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
8313 764.7 -7.0 1066 8317 roll -0.73 0.08 0.125 2310 -737.5 2.20 0.034 949 -670.5 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
8403 774.5 -10.7 1070 8408 done -0.72 0.17 0.133 2364 317.6 2.22 0.044 2418 661.7 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
8726 799.2 -7.5 1086 8730 roll -0.73 0.05 0.176 2318 -920.0 2.17 0.033 949 -677.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
8798 806.7 -9.6 1089 8803 done -0.73 0.15 0.132 2367 326.7 2.22 0.043 2420 662.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
9115 828.8 -6.7 1104 9120 roll -0.74 0.08 0.125 2309 -725.0 2.20 0.033 946 -670.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
9204 838.0 -10.5 1108 9209 done -0.73 0.17 0.131 2365 329.4 2.25 0.043 2429 659.1 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
9527 859.2 -6.3 1124 9531 roll -0.74 0.08 0.129 2309 -700.0 2.17 0.033 958 -677.9 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - - -
9620 868.7 -10.0 1128 9625 done -0.74 0.17 0.129 2365 329.4 2.20 0.043 2419 664.1 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - - -
9790 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9790 begin apogee
9795 880.2 6.6 1136 10026 done -0.11 0.52 0.092 2560 375.0 0.17 0.073 2138 -1652.9 - 224.00 1.012 3027 -3.4 0.308 - - - - - - - - -
10027 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10027 begin climb
10029 891.2 - 1146 10282 roll 0.56 0.60 0.037 2819 431.7 2.35 0.048 3524 589.8 194.6 243.02 0.975 2232 -3.3 0.315 - - - - - - - - -
10372 865.5 19.5 1162 10376 done 0.53 0.28 0.181 2758 -217.9 2.22 0.028 2060 -659.5 194.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
10694 826.2 12.0 1178 10695 done 0.52 - - 2758 - - - 2055 - 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11002 788.0 12.6 1193 11007 roll 0.50 0.03 0.312 2748 -333.3 2.25 0.048 3526 653.8 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11029 784.4 13.4 1194 11033 done 0.49 0.05 0.248 2741 -140.0 2.15 0.028 2059 -682.3 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11345 748.6 11.3 1209 11348 roll 0.47 - - 2742 - 2.25 0.048 3526 652.0 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11368 745.8 12.2 1210 11373 done 0.46 0.08 0.207 2731 -137.5 2.15 0.028 2054 -684.7 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11696 712.4 9.9 1226 11700 roll 0.45 - - 2731 - 2.25 0.048 3525 653.8 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11728 708.5 11.8 1227 11736 done 0.44 0.05 0.242 2725 -120.0 2.15 0.028 2048 -687.0 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12045 677.6 10.0 1243 12050 roll 0.43 - - 2725 - 2.30 0.047 3538 647.8 194.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12112 669.7 12.0 1246 12117 done 0.42 0.08 0.200 2716 -112.5 2.17 0.028 2056 -682.9 194.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12435 640.4 8.6 1262 12481 roll 0.46 0.10 0.103 2780 640.0 2.33 0.047 3533 633.9 228.8 40.00 0.910 2093 -3.1 0.228 - - - - - - - - -
12517 629.7 16.0 1266 12522 done 0.44 0.22 0.155 2725 -250.0 2.20 0.028 2054 -672.3 228.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
12846 598.2 9.2 1282 12873 roll 0.46 0.05 0.171 2768 860.0 2.35 0.048 3521 624.3 245.9 21.35 0.864 2023 -3.2 0.232 - - - - - - - - -
12919 588.7 14.8 1288 12927 done 0.44 0.17 0.156 2725 -252.9 2.20 0.028 2053 -667.3 245.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
13245 560.2 7.8 1319 13324 roll 0.51 0.10 0.103 2791 660.0 2.45 0.049 3530 602.9 303.1 71.45 0.864 1790 -3.2 0.221 - - - - - - - - -
13372 543.7 14.5 1330 13376 done 0.49 0.20 0.146 2743 -240.0 2.22 0.028 2066 -659.5 303.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13697 511.3 9.5 1360 13707 done 0.50 - - 2743 - - - 2062 - 310.5 8.30 0.728 1761 -3.0 0.223 - - - - - - - - -
14047 476.8 10.3 1411 14054 roll 0.50 - - 2748 - 2.10 0.038 657 -669.0 310.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
14088 473.0 9.8 1417 14094 done 0.51 - - 2748 - 2.17 0.032 2126 677.0 310.5 - - 1757 - - - - - - - - - - -
14446 436.8 9.6 1478 14462 roll 0.51 - - 2748 - 2.12 0.046 3526 660.4 317.2 8.90 0.712 1735 -2.5 0.160 - - - - - - - - -
14497 431.3 10.6 1486 14507 done 0.51 - - 2749 - 2.20 0.028 2061 -665.9 317.2 - - 1734 - - - - - - - - - - -
14858 395.4 9.2 1547 14888 done 0.53 0.08 0.129 2813 800.0 - - 2057 - 333.8 22.85 0.757 1665 -3.0 0.166 - - - - - - - - -
15240 341.1 13.1 1611 15247 roll 0.52 0.20 0.143 2761 -260.0 2.10 0.037 660 -665.2 333.8 - - 1661 - - - - - - - - - - -
15304 334.7 8.8 1621 15349 done 0.57 0.05 0.168 2813 1040.0 2.17 0.033 2133 678.8 362.0 34.65 0.726 1550 -3.2 0.155 - - - - - - - - -
15702 279.6 14.1 1687 15709 roll 0.56 0.17 0.145 2760 -311.8 2.15 0.047 3530 649.8 362.0 - - 1545 - - - - - - - - - - -
15757 273.0 9.9 1696 15766 done 0.56 - - 2762 - 2.20 0.028 2058 -669.1 362.0 - - 1544 - - - - - - - - - - -
16119 240.9 9.3 1757 16141 done 0.58 0.08 0.125 2828 825.0 - - 2054 - 375.7 17.12 0.636 1494 -2.9 0.116 - - - - - - - - -
16493 188.0 13.0 1820 16502 roll 0.57 0.20 0.138 2766 -310.0 2.30 0.045 3526 640.0 375.7 - - 1492 - - - - - - - - - - -
16529 183.7 12.5 1825 16536 done 0.57 - - 2766 - 2.12 0.027 2059 -692.0 375.7 - - 1492 - - - - - - - - - - -
16890 157.2 6.0 1886 17031 roll 0.72 0.17 0.067 2872 623.5 2.22 0.040 657 -631.5 486.8 133.62 0.600 1041 -3.4 0.093 - - - - - - - - -
17053 134.5 14.9 1907 17062 done 0.72 0.15 0.103 2816 -373.3 2.28 0.033 2126 644.3 486.8 - - 1038 - - - - - - - - - - -
17423 100.2 8.2 1968 17482 roll 0.79 0.10 0.102 2895 790.0 2.22 0.045 3530 632.4 531.9 52.80 0.553 857 -3.4 0.065 - - - - - - - - -
17534 86.2 13.8 1983 17543 done 0.79 0.17 0.100 2833 -364.7 2.20 0.027 2065 -665.9 531.9 - - 857 - - - - - - - - - - -
17902 50.0 10.8 2044 17912 done 0.83 0.10 0.128 2877 440.0 - - 2061 - 531.9 - - 855 - - - - - - - - - - -
18268 13.5 9.6 2105 18286 roll 0.87 0.05 0.171 2846 -620.0 2.10 0.037 664 -665.2 537.0 6.85 0.407 837 -2.6 0.009 - - - - - - - - -
18371 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18371 begin surface coast
18402 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18402 begin surface
SM 1.67 - - - - -7.39 6.72 0.042 200 -393.8 - - 2427 - 537.70 - - 835 - - - - - - - -