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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 115.62 of 300.00 AH used of 24V (61.46% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 50.16 of 100.00 AH used of 10V (49.83% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 19 s | • bottom range 0.0 m at 71.0 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 96 | done | -0.89 | - | - | 313 | - | 0.15 | - | 2064 | - | -146.0 | -67.53 | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 104 | 0.1 | -0.4 | 14 | 117 | roll | -0.89 | 6.12 | - | 1513 | 196.1 | 2.97 | - | 438 | -547.5 | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | - |
| 136 | 3.9 | -14.0 | 19 | 142 | done | -0.89 | - | - | 1517 | - | 2.92 | - | 2070 | 558.9 | -146.0 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 452 | 28.3 | -6.6 | 75 | 458 | roll | -0.89 | - | - | 1515 | - | 2.88 | - | 504 | -543.8 | -146.0 | -0.08 | - | 3731 | -337.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 736 | 46.3 | -6.0 | 102 | 743 | done | -0.89 | - | - | 1519 | - | 2.90 | - | 2097 | 549.3 | -146.0 | -0.03 | - | 3720 | 366.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.14 |
| 1052 | 66.8 | -6.4 | 121 | 1058 | roll | -0.89 | - | - | 1516 | - | 2.88 | - | 561 | -533.3 | -146.0 | -0.03 | - | 3716 | 133.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 1339 | 84.6 | -6.7 | 134 | 1346 | done | -0.89 | - | - | 1517 | - | 2.70 | - | 2052 | 552.2 | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1546 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1546 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1554 | 95.3 | -2.1 | 145 | 1682 | done | -0.31 | 0.73 | - | 1643 | 172.6 | 0.17 | - | 1976 | -447.1 | - | 119.00 | - | 3134 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 1683 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1683 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1687 | 92.4 | - | 151 | 1823 | roll | 0.89 | 1.23 | - | 1915 | 221.1 | 2.67 | - | 3431 | 544.9 | 146.0 | 122.88 | - | 2534 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.16 | 24.12 |
| 2099 | 58.2 | 8.6 | 171 | 2104 | done | 0.89 | - | - | 1908 | - | 2.75 | - | 1954 | -537.1 | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2414 | 32.3 | 7.8 | 198 | 2419 | roll | 0.89 | - | - | 1908 | - | 2.80 | - | 3496 | 550.7 | 146.0 | 0.15 | - | 2537 | 20.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2697 | 10.2 | 7.8 | 244 | 2704 | done | 0.89 | - | - | 1909 | - | 2.72 | - | 2033 | -537.9 | 146.0 | 0.05 | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2803 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2803 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2829 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2830 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.33 | 8.05 | - | 330 | 41.0 | 0.20 | - | 1907 | -36575.0 | 350.04 | 130.32 | - | 1699 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||