ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 406 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.07 of 150.00 AH used of 24V (57.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.52 of 110.00 AH used of 10V (45.89% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -9.778 cm/s
• No surface pump (final VBD was 602.70, SM_CC=375)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 83 VBD -0.56 - - 197 - - - 2433 - -194.6 -65.95 - 2488 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -3.3 8 137 roll -0.56 9.12 0.237 2407 242.3 2.25 0.046 948 -660.0 -194.6 -30.05 - 3825 -44.5 - - - - - - - - - -
212 22.7 -15.1 26 221 done -0.56 - - 2407 - 2.25 0.042 2413 651.1 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
578 92.5 -15.0 87 587 roll -0.55 - - 2408 - 2.15 0.031 949 -680.9 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
644 101.0 -11.2 97 653 done -0.56 - - 2407 - 2.22 0.040 2419 662.2 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1012 149.9 -12.3 158 1019 done -0.56 - - 2407 - - - 2419 - -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1372 189.1 -10.1 219 1378 roll -0.56 - - 2408 - 2.12 0.031 948 -693.9 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1412 193.1 -9.7 225 1419 done -0.56 - - 2408 - 2.20 0.038 2431 674.1 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1768 226.1 -9.3 286 1776 done -0.57 - - 2408 - - - 2432 - -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
2130 258.0 -8.9 347 2136 roll -0.57 - - 2408 - 2.12 0.032 950 -699.1 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2205 264.7 -8.9 359 2211 done -0.58 - - 2407 - 2.20 0.037 2437 675.9 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2563 292.7 -7.0 420 2573 roll -0.59 - - 2407 - 2.17 0.031 952 -684.3 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2623 297.3 -7.8 429 2631 done -0.60 0.05 0.176 2365 -840.0 2.20 0.037 2436 674.5 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2984 338.9 -11.7 490 2993 roll -0.60 0.12 0.146 2404 325.0 2.20 0.031 947 -676.8 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3033 343.6 -9.1 497 3041 done -0.61 0.05 0.177 2360 -880.0 2.20 0.037 2430 674.1 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3393 385.7 -11.5 558 3401 done -0.61 0.15 0.136 2408 320.0 - - 2430 - -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3755 415.1 -7.8 619 3762 roll -0.62 0.08 0.126 2349 -737.5 2.17 0.033 953 -680.6 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3818 421.5 -10.8 629 3826 done -0.62 0.15 0.132 2397 320.0 2.20 0.041 2423 668.2 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4180 448.0 -6.8 690 4190 roll -0.63 0.05 0.171 2348 -980.0 2.20 0.032 946 -671.4 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4229 452.1 -9.8 697 4237 done -0.63 0.15 0.129 2397 326.7 2.22 0.041 2431 668.9 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4592 476.3 -6.9 758 4601 roll -0.64 0.08 0.125 2337 -750.0 2.20 0.032 954 -671.4 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4663 483.2 -10.2 769 4670 done -0.64 0.17 0.130 2393 329.4 2.22 0.041 2434 666.7 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
5019 508.2 -6.8 820 5023 roll -0.65 0.08 0.127 2337 -700.0 2.17 0.031 942 -687.6 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5062 512.8 -10.6 823 5070 done -0.65 0.10 0.112 2391 540.0 2.25 0.040 2426 659.6 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5388 534.9 -6.6 854 5393 roll -0.66 0.08 0.128 2335 -700.0 2.17 0.032 954 -678.3 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5449 540.5 -9.6 859 5454 done -0.66 0.17 0.129 2391 329.4 2.22 0.041 2431 665.3 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5775 562.1 -6.3 889 5780 roll -0.67 0.08 0.126 2334 -712.5 2.17 0.031 946 -684.3 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5819 566.5 -10.6 892 5828 done -0.67 0.15 0.133 2383 326.7 2.22 0.041 2422 664.9 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
6145 591.7 -7.7 923 6149 roll -0.68 0.08 0.126 2327 -700.0 2.15 0.032 953 -683.3 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6184 595.8 -11.2 926 6189 done -0.68 0.17 0.132 2382 323.5 2.22 0.041 2425 663.1 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6503 620.4 -7.5 943 6508 roll -0.69 0.08 0.126 2326 -700.0 2.17 0.033 949 -680.2 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6570 627.6 -10.7 946 6575 done -0.69 0.15 0.134 2374 320.0 2.22 0.042 2420 662.6 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6899 653.3 -7.6 962 6903 roll -0.70 - - 2374 - 2.15 0.032 944 -686.5 -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
6939 656.8 -8.0 964 6944 done -0.71 0.08 0.124 2318 -700.0 2.25 0.041 2430 660.4 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
7268 693.9 -11.5 980 7272 roll -0.70 0.17 0.132 2377 347.1 2.17 0.032 953 -680.6 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7317 698.2 -7.3 982 7322 done -0.72 0.08 0.125 2320 -712.5 2.20 0.041 2422 667.7 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7634 731.6 -11.1 997 7639 roll -0.71 0.15 0.136 2370 333.3 2.17 0.033 947 -679.7 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7684 736.1 -7.7 999 7689 done -0.72 0.08 0.122 2310 -750.0 2.25 0.041 2431 659.6 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
8000 776.3 -13.4 1014 8005 roll -0.72 0.17 0.136 2367 335.3 2.20 0.034 949 -673.6 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
8056 781.8 -8.7 1016 8064 done -0.73 - - 2363 - 2.22 0.041 2420 662.6 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
8372 806.3 -7.4 1032 8376 roll -0.73 0.05 0.178 2318 -900.0 2.20 0.033 947 -669.5 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
8412 810.1 -10.5 1034 8416 done -0.73 0.15 0.131 2366 320.0 2.25 0.044 2418 653.8 -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
8740 833.9 -7.1 1050 8744 roll -0.74 0.08 0.125 2308 -725.0 2.17 0.033 947 -677.9 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
8834 844.4 -11.2 1054 8839 done -0.74 0.17 0.129 2365 335.3 2.25 0.044 2418 653.8 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
9152 869.6 -7.9 1069 9157 roll -0.75 0.08 0.128 2309 -700.0 2.17 0.033 948 -677.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
9224 878.0 -11.5 1072 9229 done -0.75 0.15 0.136 2356 313.3 2.22 0.043 2418 662.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
9250 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9250 begin apogee
9255 880.6 10.7 1073 9488 done -0.11 0.55 0.091 2558 367.3 0.20 0.066 2139 -1395.0 - 224.77 1.005 3027 -3.4 0.311 - - - - - - - - -
9489 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9489 begin climb
9491 894.8 - 1084 9743 roll 0.56 0.57 0.037 2826 470.2 2.40 0.037 657 -617.5 194.6 241.88 0.974 2232 -3.3 0.318 - - - - - - - - -
9930 858.2 16.1 1103 9934 done 0.54 0.25 0.168 2757 -276.0 2.25 0.034 2122 651.1 194.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
10252 818.5 12.0 1119 10256 roll 0.52 - - 2757 - 2.15 0.049 3537 658.1 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10285 814.0 13.5 1120 10293 done 0.51 0.08 0.218 2748 -112.5 2.20 0.028 2055 -673.6 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10601 778.3 11.2 1136 10605 roll 0.49 - - 2748 - 2.28 0.048 3537 650.0 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10650 772.1 12.2 1138 10654 done 0.48 - - 2749 - 2.17 0.029 2059 -681.1 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10967 736.7 11.3 1153 10971 roll 0.47 0.08 0.220 2731 -225.0 2.25 0.048 3525 651.6 194.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10989 733.9 11.7 1154 10993 done 0.45 - - 2735 - 2.15 0.029 2059 -681.9 194.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11311 699.2 10.6 1170 11312 done 0.44 - - 2734 - - - 2057 - 194.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11620 667.1 10.3 1185 11621 done 0.44 - - 2735 - - - 2057 - 194.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11929 638.4 8.9 1200 11965 roll 0.46 - - 2735 - 2.33 0.049 3526 630.5 221.6 30.67 0.903 2123 -3.0 0.223 - - - - - - - - -
12042 627.4 10.8 1205 12046 done 0.45 - - 2736 - 2.17 0.028 2059 -676.0 221.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
12360 598.5 9.0 1221 12394 roll 0.47 - - 2736 - 2.20 0.041 656 -637.7 244.5 28.73 0.876 2029 -3.2 0.228 - - - - - - - - -
12422 592.5 9.2 1226 12453 done 0.49 0.05 0.174 2781 900.0 2.25 0.034 2129 654.7 262.3 23.35 0.849 1956 -3.1 0.230 - - - - - - - - -
12768 547.7 12.7 1259 12773 roll 0.48 0.15 0.161 2738 -286.7 2.17 0.047 3530 645.6 262.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12853 537.8 11.6 1266 12857 done 0.48 - - 2746 - 2.17 0.027 2061 -677.0 262.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13178 504.0 10.3 1296 13179 done 0.47 - - 2746 - - - 2058 - 262.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13524 471.8 8.6 1352 13576 roll 0.51 - - 2748 - 2.17 0.041 661 -643.8 296.0 40.72 0.819 1819 -3.1 0.191 - - - - - - - - -
13583 466.5 8.8 1360 13628 done 0.55 0.05 0.066 2804 1120.0 2.25 0.034 2119 648.0 323.6 36.45 0.792 1707 -3.1 0.191 - - - - - - - - -
13979 412.8 14.2 1426 13988 roll 0.53 0.17 0.149 2762 -247.1 2.25 0.038 659 -648.9 323.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
14026 407.4 10.7 1433 14033 done 0.54 - - 2762 - 2.20 0.034 2136 671.4 323.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
14384 369.9 9.3 1494 14408 roll 0.56 - - 2762 - 2.20 0.049 3525 631.4 339.0 18.23 0.727 1644 -3.0 0.159 - - - - - - - - -
14458 362.4 10.5 1505 14464 done 0.56 - - 2761 - 2.17 0.028 2060 -675.1 339.0 - - 1642 - - - - - - - - - - -
14816 327.4 10.5 1566 14824 done 0.56 - - 2761 - - - 2058 - 339.0 - - 1640 - - - - - - - - - - -
15177 291.9 8.7 1627 15222 roll 0.60 0.08 0.129 2828 837.5 2.38 0.047 3531 618.9 370.3 38.97 0.693 1516 -3.2 0.141 - - - - - - - - -
15318 271.5 15.5 1649 15326 done 0.59 0.20 0.139 2769 -295.0 2.20 0.028 2061 -668.2 370.3 - - 1514 - - - - - - - - - - -
15677 236.4 8.5 1710 15731 roll 0.64 0.10 0.096 2841 720.0 2.38 0.046 3531 617.6 408.5 47.17 0.653 1360 -3.3 0.124 - - - - - - - - -
15763 224.8 15.7 1722 15772 done 0.63 0.17 0.115 2782 -347.1 2.22 0.028 2068 -659.0 408.5 - - 1358 - - - - - - - - - - -
16125 191.4 8.6 1783 16176 roll 0.68 0.10 0.099 2860 780.0 2.15 0.038 660 -654.9 443.3 42.40 0.616 1218 -3.3 0.108 - - - - - - - - -
16197 181.7 15.4 1793 16205 done 0.67 0.20 0.125 2797 -315.0 2.20 0.032 2127 666.8 443.3 - - 1217 - - - - - - - - - - -
16559 149.3 7.6 1854 16651 roll 0.76 0.12 0.085 2884 725.0 2.22 0.047 3522 628.4 508.8 78.30 0.588 950 -3.4 0.091 - - - - - - - - -
16679 130.1 18.3 1869 16688 done 0.75 0.17 0.115 2824 -352.9 2.22 0.028 2065 -656.3 508.8 - - 949 - - - - - - - - - - -
17046 96.4 7.9 1930 17120 roll 0.83 0.12 0.085 2926 850.0 2.17 0.041 662 -646.5 563.1 63.33 0.550 731 -3.4 0.064 - - - - - - - - -
17149 80.6 18.1 1943 17158 done 0.82 0.22 0.099 2844 -372.7 2.25 0.034 2131 652.9 563.1 - - 729 - - - - - - - - - - -
17513 53.7 8.5 2004 17564 roll 0.91 0.12 0.106 2901 475.0 2.22 0.046 3540 634.7 602.2 45.45 0.515 571 -3.5 0.038 - - - - - - - - -
17769 25.1 10.8 2045 17778 done 0.94 0.03 0.106 2882 -633.3 2.20 0.027 2049 -677.7 602.2 - - 570 - - - - - - - - - - -
17974 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17975 begin surface coast
18006 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18006 begin surface
SM 1.60 - - - - -7.39 6.88 0.046 211 -388.2 - - 2470 - 602.70 - - 570 - - - - - - - -