DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 404 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.60 of 150.00 AH used of 24V (50.27% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 2 • 38.56 of 100.00 AH used of 10V (61.44% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.7 m at 19.6 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 35 s • bottom range 38.5 m at 650.0 m, depth 688 m (683 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 67 VBD -0.78 - - 334 - - - 2272 - -146.1 -49.15 - 1864 - - - - - - - - - - -
71 3.0 -0.4 10 171 roll -0.78 9.90 0.218 2939 263.1 2.28 0.065 841 -627.6 -146.1 -81.05 - 3655 -22.1 - - - - - - - - - -
342 26.1 -12.1 59 348 done -0.78 - - 2931 - 2.28 0.057 2246 616.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
687 59.1 -9.1 120 691 done -0.78 - - 2931 - - - 2246 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1030 89.4 -8.1 181 1035 roll -0.78 - - 2921 - 2.12 0.067 3600 638.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1099 96.2 -9.6 193 1105 done -0.78 - - 2921 - 2.10 0.044 2241 -647.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1427 125.9 -8.7 227 1428 done -0.78 - - 2921 - - - 2241 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1749 153.8 -8.3 257 1753 roll -0.78 - - 2921 - 2.20 0.054 835 -639.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1823 160.6 -9.2 263 1828 done -0.78 0.12 0.140 2949 233.3 2.30 0.058 2255 617.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2148 184.7 -7.3 293 2152 roll -0.78 - - 2940 - 2.15 0.068 3606 628.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2183 187.4 -8.0 295 2189 done -0.78 - - 2940 - 2.10 0.044 2245 -648.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2508 214.0 -8.3 326 2509 done -0.78 - - 2940 - - - 2245 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2830 238.8 -7.3 356 2834 roll -0.78 - - 2941 - 2.20 0.054 838 -639.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2885 243.2 -7.2 360 2891 done -0.78 - - 2931 - 2.30 0.058 2258 617.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3211 267.2 -7.6 391 3214 roll -0.78 - - 2921 - 2.12 0.069 3595 630.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3250 270.4 -8.1 394 3255 done -0.78 - - 2922 - 2.08 0.045 2248 -647.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3575 296.4 -8.1 425 3576 done -0.78 - - 2921 - - - 2247 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3896 321.9 -7.8 455 3900 roll -0.78 - - 2921 - 2.20 0.054 845 -637.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3936 325.6 -8.4 458 3941 done -0.78 0.12 0.141 2948 225.0 2.28 0.058 2260 620.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4262 347.7 -6.3 488 4265 roll -0.78 - - 2940 - 2.15 0.069 3606 626.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4298 350.1 -7.4 491 4302 done -0.78 - - 2940 - 2.10 0.045 2249 -646.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4629 371.2 -6.0 522 4633 roll -0.78 - - 2940 - 2.20 0.055 848 -636.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4670 374.0 -7.2 525 4674 done -0.78 - - 2931 - 2.30 0.058 2262 614.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4995 396.2 -6.6 555 4999 roll -0.78 - - 2921 - 2.12 0.069 3595 628.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5030 398.7 -7.5 558 5033 done -0.78 - - 2921 - 2.10 0.046 2243 -643.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5360 422.5 -7.1 589 5364 roll -0.78 - - 2921 - 2.20 0.056 845 -635.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5394 425.2 -7.6 591 5400 done -0.78 0.12 0.141 2948 225.0 2.30 0.059 2259 614.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5719 444.3 -6.0 622 5721 done -0.78 - - 2948 - - - 2258 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6041 465.1 -6.6 652 6045 roll -0.78 - - 2940 - 2.15 0.071 3602 625.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6088 468.5 -7.1 656 6092 done -0.78 - - 2940 - 2.10 0.046 2251 -643.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6420 491.6 -6.7 687 6424 roll -0.78 - - 2940 - 2.25 0.057 836 -628.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6447 493.8 -7.5 689 6453 done -0.78 - - 2931 - 2.30 0.059 2251 615.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6772 517.3 -7.6 720 6776 roll -0.78 - - 2921 - 2.20 0.071 3606 615.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6819 520.9 -8.4 724 6823 done -0.78 - - 2921 - 2.12 0.046 2239 -644.8 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7150 547.9 -8.2 755 7152 done -0.78 0.10 0.153 2950 290.0 - - 2239 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7469 568.6 -6.3 785 7473 roll -0.78 - - 2950 - 2.20 0.058 849 -631.8 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7498 570.7 -7.0 787 7502 done -0.78 - - 2943 - 2.30 0.060 2255 611.3 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7823 593.1 -6.9 817 7827 roll -0.78 - - 2933 - 2.12 0.071 3595 632.1 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7870 596.4 -7.5 821 7874 done -0.78 - - 2933 - 2.10 0.048 2248 -641.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8201 619.4 -6.8 835 8205 roll -0.78 - - 2933 - 2.22 0.058 843 -632.9 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
8263 624.0 -7.9 837 8267 done -0.78 - - 2924 - 2.30 0.061 2262 617.0 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
8599 647.9 -7.2 848 8602 roll -0.78 - - 2914 - 2.15 0.071 3599 621.9 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
8651 651.9 -8.6 849 8655 done -0.78 0.10 0.148 2943 290.0 2.12 0.048 2238 -642.0 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
8969 672.3 -6.4 860 8970 done -0.78 - - 2943 - - - 2238 - -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
8996 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8996 begin apogee
9004 674.3 6.5 861 9129 done -0.17 0.40 0.109 3078 337.5 - - 2238 - - 122.88 1.227 3058 -4.9 0.296 - - - - - - - - -
9130 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9130 begin climb
9133 678.4 - 865 9265 done 0.78 0.57 0.064 3288 368.4 - - 2238 - 146.1 128.05 1.161 2462 -4.7 0.301 - - - - - - - - -
9596 647.5 7.9 880 9641 roll 0.84 - - 3299 - 2.42 0.059 804 -592.6 191.1 38.35 1.143 2279 -4.8 0.299 - - - - - - - - -
9670 641.3 8.6 882 9704 done 0.88 - - 3299 - 2.38 0.060 2204 588.2 222.3 28.58 1.107 2151 -4.5 0.287 - - - - - - - - -
10032 605.2 10.3 894 10036 roll 0.88 - - 3299 - 2.25 0.070 3596 618.7 222.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
10054 602.3 10.5 894 10059 done 0.88 - - 3308 - 2.20 0.047 2203 -633.2 222.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
10377 565.8 11.1 923 10381 roll 0.88 - - 3319 - 2.25 0.058 785 -630.2 222.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10433 559.5 11.0 927 10438 done 0.88 - - 3319 - 2.33 0.059 2207 610.3 222.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
10758 521.3 11.4 958 10762 roll 0.88 - - 3319 - 2.22 0.069 3600 627.5 222.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10810 514.6 13.5 962 10814 done 0.88 0.10 0.180 3304 -150.0 2.17 0.048 2197 -646.5 222.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11140 479.2 10.5 993 11144 roll 0.88 - - 3311 - 2.20 0.057 793 -638.2 222.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11187 474.5 10.7 997 11192 done 0.88 - - 3312 - 2.30 0.059 2208 615.2 222.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11512 437.6 11.7 1027 11516 roll 0.88 - - 3312 - 2.22 0.069 3603 628.4 222.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11575 429.3 14.1 1032 11579 done 0.88 - - 3322 - 2.20 0.048 2192 -641.4 222.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11900 389.1 12.0 1062 11904 roll 0.88 - - 3332 - 2.20 0.056 795 -635.0 222.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11962 381.8 11.5 1067 11968 done 0.88 0.12 0.156 3298 -283.3 2.30 0.059 2209 614.8 222.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12287 349.6 9.4 1098 12304 roll 0.89 - - 3298 - 2.22 0.067 3593 623.4 236.0 11.43 0.931 2095 -4.2 0.174 - - - - - - - - -
12344 344.0 10.3 1102 12349 done 0.89 - - 3305 - 2.17 0.046 2201 -641.5 236.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
12668 310.0 11.0 1133 12672 roll 0.89 - - 3315 - 2.22 0.057 792 -634.7 236.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
12725 303.9 10.6 1137 12730 done 0.89 - - 3314 - 2.30 0.058 2206 614.8 236.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
13050 267.4 11.4 1168 13054 roll 0.89 - - 3315 - 2.20 0.069 3597 632.3 236.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
13083 263.2 12.6 1170 13089 done 0.89 - - 3324 - 2.20 0.047 2185 -641.8 236.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
13408 227.0 11.2 1201 13412 roll 0.89 - - 3335 - 2.20 0.056 790 -634.1 236.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
13448 222.9 10.6 1204 13453 done 0.89 0.12 0.154 3300 -291.7 2.30 0.058 2207 616.1 236.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
13774 194.1 9.1 1234 13798 roll 0.92 - - 3300 - 2.28 0.068 3593 607.9 255.3 17.02 0.874 2017 -4.5 0.111 - - - - - - - - -
13851 186.2 10.6 1241 13855 done 0.92 - - 3307 - 2.17 0.046 2191 -646.1 255.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
14181 154.6 9.0 1272 14206 roll 0.94 - - 3315 - 2.25 0.056 798 -619.1 276.6 19.05 0.848 1930 -4.5 0.091 - - - - - - - - -
14270 146.7 8.7 1280 14301 done 0.98 - - 3316 - 2.30 0.058 2204 611.3 304.2 24.48 0.841 1817 -4.6 0.089 - - - - - - - - -
14620 112.5 10.0 1313 14624 roll 0.98 - - 3316 - 2.20 0.069 3592 630.9 304.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
14643 110.4 9.8 1315 14654 done 0.98 - - 3325 - 2.17 0.046 2201 -641.0 308.7 4.10 0.565 1798 -3.7 0.079 - - - - - - - - -
14985 76.2 9.7 1367 14996 roll 0.99 - - 3336 - 2.28 0.055 797 -615.8 314.8 6.65 0.683 1774 -3.6 0.044 - - - - - - - - -
15048 69.5 10.1 1378 15054 done 0.99 - - 3335 - 2.30 0.058 2209 613.9 314.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
15394 32.8 10.5 1439 15399 roll 0.99 - - 3336 - 2.22 0.070 3602 627.5 314.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
15429 28.3 12.5 1445 15435 done 0.99 - - 3344 - 2.20 0.048 2194 -640.0 314.8 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15705 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15705 begin surface coast
15767 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15767 begin surface
SM 2.74 - - - - -12.78 - - 334 - - - 2296 - 605.89 233.95 0.737 587 -5.1 0.002 - - - - - -