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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 115.27 of 300.00 AH used of 24V (61.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.08 of 100.00 AH used of 10V (49.92% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 0.0 m at 70.7 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 95 | done | -0.89 | - | - | 345 | - | 0.35 | - | 2101 | - | -146.0 | -67.20 | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 104 | 0.2 | -1.0 | 14 | 116 | roll | -0.89 | 5.97 | - | 1539 | 200.0 | 2.53 | - | 3503 | 554.2 | -146.0 | - | - | 3693 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 397 | 23.6 | -7.0 | 70 | 404 | done | -0.89 | - | - | 1541 | - | 2.83 | - | 1996 | -532.5 | -146.0 | -0.30 | - | 3714 | -70.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 717 | 43.3 | -6.0 | 103 | 722 | roll | -0.89 | - | - | 1539 | - | 2.72 | - | 3425 | 525.4 | -146.0 | -0.15 | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 998 | 60.8 | -6.5 | 121 | 1004 | done | -0.89 | - | - | 1538 | - | 2.80 | - | 1952 | -526.1 | -146.0 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1309 | 80.8 | -6.4 | 137 | 1314 | roll | -0.89 | - | - | 1539 | - | 2.83 | - | 3453 | 530.4 | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1579 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1579 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1591 | 95.3 | -2.8 | 150 | 1721 | done | -0.31 | 0.70 | - | 1673 | 191.4 | 0.17 | - | 2073 | -8117.6 | - | 119.22 | - | 3134 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1723 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1723 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1726 | 92.3 | - | 157 | 1862 | roll | 0.89 | 1.25 | - | 1925 | 201.6 | 2.85 | - | 610 | -513.3 | 146.0 | 123.03 | - | 2539 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 2138 | 59.7 | 8.9 | 177 | 2142 | done | 0.89 | - | - | 1925 | - | 2.80 | - | 2067 | 520.4 | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2452 | 32.9 | 8.0 | 203 | 2457 | roll | 0.89 | - | - | 1938 | - | 2.80 | - | 606 | -521.8 | 146.0 | - | - | 2531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2736 | 9.7 | 7.3 | 249 | 2743 | done | 0.89 | - | - | 1920 | - | 2.70 | - | 2050 | 534.8 | 146.0 | - | - | 2531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2829 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2830 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2852 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2852 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.29 | 8.05 | - | 334 | 41.5 | 0.17 | - | 1977 | 5570.6 | 350.04 | 129.93 | - | 1700 | 13.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||