ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 403 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.36 of 150.00 AH used of 24V (58.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.83 of 110.00 AH used of 10V (46.51% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -9.778 cm/s
• No surface pump (final VBD was 618.16, SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 84 VBD -0.56 - - 215 - - - 2453 - -194.6 -65.50 - 2631 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -3.6 8 128 roll -0.56 9.07 0.239 2407 241.7 2.25 0.043 949 -668.4 -194.6 -23.92 - 3824 -49.9 - - - - - - - - - -
207 26.0 -13.9 26 217 done -0.56 - - 2406 - 2.25 0.041 2415 651.6 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
575 90.5 -14.7 87 583 roll -0.56 - - 2406 - 2.08 0.053 3767 650.0 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
615 95.9 -12.8 93 624 done -0.56 - - 2407 - 2.05 0.026 2334 -699.0 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
982 142.0 -11.0 154 991 roll -0.56 - - 2407 - 2.00 0.032 954 -690.0 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1019 145.7 -10.8 159 1027 done -0.56 - - 2407 - 2.20 0.038 2418 665.5 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1377 182.7 -9.8 220 1386 roll -0.56 - - 2407 - 2.05 0.051 3766 657.6 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1405 185.4 -9.8 224 1414 done -0.57 - - 2406 - 2.03 0.024 2331 -706.9 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1767 218.1 -9.0 285 1774 roll -0.57 - - 2407 - 1.95 0.031 952 -707.2 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1808 221.8 -9.0 291 1815 done -0.58 - - 2407 - 2.17 0.037 2427 679.7 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
2165 253.7 -8.8 352 2174 roll -0.59 - - 2407 - 2.15 0.031 956 -684.2 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2213 257.8 -9.3 359 2220 done -0.60 - - 2407 - 2.17 0.037 2426 677.4 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2569 288.2 -8.5 420 2579 roll -0.60 0.05 0.180 2362 -900.0 2.17 0.032 953 -678.8 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2618 292.8 -10.4 427 2625 done -0.60 0.12 0.142 2401 325.0 2.20 0.039 2430 671.4 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2978 324.1 -8.5 488 2987 roll -0.61 - - 2401 - 2.17 0.031 949 -682.5 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3002 326.1 -9.0 491 3010 done -0.61 0.05 0.173 2359 -840.0 2.20 0.039 2428 672.3 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3362 368.7 -11.4 552 3371 roll -0.61 0.15 0.141 2406 313.3 2.20 0.031 946 -673.6 -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3399 371.8 -8.5 557 3406 done -0.62 0.08 0.128 2349 -712.5 2.20 0.039 2425 672.3 -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3759 411.0 -11.2 618 3769 roll -0.61 0.17 0.132 2405 329.4 2.20 0.032 945 -672.7 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3787 413.9 -10.0 622 3798 done -0.62 0.05 0.072 2348 -1140.0 2.22 0.040 2419 664.0 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
4150 452.3 -10.6 683 4158 roll -0.61 0.17 0.127 2405 335.3 2.12 0.031 952 -692.0 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
4190 455.9 -7.4 689 4198 done -0.63 0.08 0.126 2348 -712.5 2.20 0.037 2432 672.7 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4552 494.6 -10.6 750 4562 roll -0.62 0.15 0.131 2398 333.3 2.20 0.032 954 -671.8 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4581 497.5 -10.0 754 4591 done -0.63 0.03 0.098 2350 -1600.0 2.22 0.040 2423 661.7 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4919 531.2 -10.1 787 4924 roll -0.63 0.15 0.127 2400 333.3 2.15 0.032 953 -683.7 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4948 533.8 -8.1 789 4953 done -0.64 0.08 0.119 2341 -737.5 2.20 0.040 2429 670.9 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
5279 570.8 -11.8 820 5283 roll -0.63 0.17 0.127 2399 341.2 2.17 0.033 950 -681.6 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
5340 576.6 -9.0 825 5347 done -0.65 0.08 0.121 2342 -712.5 2.20 0.038 2425 670.5 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5663 611.8 -11.1 851 5668 roll -0.65 0.15 0.131 2393 340.0 2.17 0.033 943 -682.9 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5712 616.4 -7.4 853 5717 done -0.66 0.08 0.125 2335 -725.0 2.22 0.040 2423 666.7 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
6033 649.4 -9.9 869 6038 roll -0.66 0.15 0.131 2385 333.3 2.15 0.032 956 -682.3 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
6061 651.8 -7.7 870 6066 done -0.67 0.05 0.164 2334 -1020.0 2.20 0.041 2427 668.6 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6377 683.2 -10.7 885 6381 roll -0.67 0.15 0.130 2384 333.3 2.17 0.034 951 -680.2 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6418 686.6 -7.6 887 6422 done -0.68 0.08 0.122 2323 -762.5 2.22 0.041 2422 662.6 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6747 723.6 -11.1 903 6749 done -0.68 0.17 0.129 2381 341.2 - - 2422 - -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
7054 744.8 -6.7 918 7059 roll -0.68 0.08 0.125 2322 -737.5 2.17 0.034 948 -679.3 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
7116 751.0 -10.8 921 7121 done -0.68 0.17 0.126 2379 335.3 2.25 0.043 2425 656.4 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7444 775.6 -7.4 937 7448 roll -0.69 0.08 0.125 2321 -725.0 2.20 0.033 945 -672.7 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7493 781.0 -11.4 939 7498 done -0.69 0.17 0.125 2378 335.3 2.25 0.044 2431 660.4 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7817 805.4 -7.6 955 7821 roll -0.70 0.08 0.126 2321 -712.5 2.20 0.034 958 -669.5 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7871 811.6 -11.2 957 7879 done -0.70 0.15 0.131 2370 326.7 2.20 0.042 2420 664.5 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
8188 837.4 -7.9 973 8193 roll -0.71 0.05 0.169 2321 -980.0 2.20 0.033 949 -668.6 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
8237 842.5 -10.9 975 8242 done -0.71 0.12 0.101 2370 408.3 2.28 0.042 2421 645.6 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
8561 864.9 -6.6 991 8566 roll -0.72 0.08 0.124 2309 -762.5 2.17 0.033 949 -678.3 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
8625 871.0 -10.1 994 8630 done -0.72 0.17 0.129 2365 329.4 2.25 0.043 2423 655.1 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
8763 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8764 begin apogee
8769 880.5 6.4 1001 9007 done -0.11 0.52 0.090 2561 376.9 0.17 0.073 2139 -1670.6 - 224.77 1.001 3027 -3.4 0.311 - - - - - - - - -
9007 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9008 begin climb
9009 890.5 - 1012 9265 roll 0.56 0.55 0.038 2810 452.7 2.33 0.048 3516 591.0 194.6 240.65 0.965 2231 -3.3 0.320 - - - - - - - - -
9298 873.1 18.5 1025 9303 done 0.53 0.25 0.178 2755 -220.0 2.25 0.028 2057 -648.4 194.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
9615 834.0 11.8 1040 9616 done 0.52 - - 2755 - - - 2053 - 194.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
9924 798.5 11.2 1055 9928 roll 0.51 - - 2755 - 2.28 0.049 3533 649.1 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9957 794.3 12.8 1056 9965 done 0.49 0.10 0.195 2738 -170.0 2.17 0.028 2052 -682.5 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10274 762.3 10.1 1072 10278 roll 0.48 - - 2737 - 2.28 0.049 3526 646.5 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10320 756.8 12.1 1074 10324 done 0.47 - - 2745 - 2.17 0.028 2048 -681.1 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10653 720.9 10.6 1090 10655 done 0.45 0.08 0.210 2728 -212.5 - - 2044 - 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10962 694.3 8.4 1105 11016 roll 0.50 0.10 0.101 2796 680.0 2.35 0.047 3533 633.6 235.4 48.03 0.930 2066 -3.2 0.248 - - - - - - - - -
11040 684.2 15.2 1108 11047 done 0.47 0.22 0.163 2739 -259.1 2.22 0.028 2054 -666.2 235.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
11355 648.9 11.1 1124 11357 done 0.47 - - 2739 - - - 2051 - 235.4 - - 2059 - - - - - - - - - - -
11666 614.9 10.2 1139 11670 roll 0.46 - - 2738 - 2.28 0.047 3525 646.5 235.4 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11715 609.3 10.8 1141 11719 done 0.45 0.08 0.194 2728 -125.0 2.15 0.027 2055 -683.7 235.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
12044 581.1 8.5 1167 12098 roll 0.50 0.10 0.104 2802 740.0 2.15 0.041 659 -649.3 272.6 44.75 0.877 1914 -3.2 0.224 - - - - - - - - -
12111 573.2 12.7 1173 12116 done 0.48 0.22 0.146 2736 -300.0 2.22 0.034 2127 661.3 272.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
12437 539.9 10.2 1203 12438 done 0.48 - - 2736 - - - 2128 - 272.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
12756 507.4 10.4 1233 12760 roll 0.48 - - 2736 - 2.12 0.047 3529 660.8 272.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
12831 499.0 11.4 1239 12838 done 0.47 - - 2736 - 2.17 0.028 2062 -676.0 272.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
13189 463.8 9.3 1300 13214 roll 0.49 0.05 0.178 2790 1080.0 2.12 0.037 663 -659.9 285.7 13.90 0.795 1860 -3.3 0.202 - - - - - - - - -
13232 458.7 12.0 1306 13243 done 0.48 0.12 0.124 2746 -366.7 2.22 0.033 2131 661.3 285.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13594 425.1 8.9 1367 13636 roll 0.51 - - 2746 - 2.20 0.047 3529 635.5 312.7 33.72 0.780 1753 -3.1 0.180 - - - - - - - - -
13700 415.2 9.7 1383 13715 done 0.52 - - 2749 - 2.20 0.027 2052 -671.4 316.0 6.53 0.630 1737 -2.5 0.169 - - - - - - - - -
14068 380.0 9.3 1445 14091 roll 0.53 0.08 0.129 2817 850.0 2.15 0.039 663 -646.0 329.2 17.23 0.724 1684 -3.1 0.169 - - - - - - - - -
14124 373.0 13.6 1453 14131 done 0.52 0.22 0.133 2748 -313.6 2.20 0.035 2122 663.2 329.2 - - 1683 - - - - - - - - - - -
14484 339.9 8.7 1514 14536 roll 0.57 0.10 0.100 2818 700.0 2.22 0.047 3523 631.1 361.2 40.25 0.721 1553 -3.2 0.160 - - - - - - - - -
14613 322.1 14.4 1534 14623 done 0.56 0.15 0.119 2765 -353.3 2.20 0.028 2068 -661.4 361.2 - - 1552 - - - - - - - - - - -
14976 288.9 9.8 1595 14983 roll 0.56 - - 2765 - 2.22 0.046 3526 656.8 361.6 - - 1549 - - - - - - - - - - -
15015 284.6 11.2 1601 15022 done 0.56 - - 2765 - 2.17 0.026 2045 -682.5 361.6 - - 1549 - - - - - - - - - - -
15376 249.0 9.3 1662 15401 roll 0.58 0.08 0.127 2831 825.0 2.30 0.044 3531 646.1 374.6 16.90 0.630 1499 -3.0 0.123 - - - - - - - - -
15420 242.9 14.6 1668 15429 done 0.58 0.17 0.116 2770 -358.8 2.20 0.028 2064 -666.8 374.6 - - 1498 - - - - - - - - - - -
15784 210.2 7.9 1729 15856 done 0.65 0.12 0.083 2850 666.7 - - 2059 - 429.4 67.43 0.630 1275 -3.3 0.116 - - - - - - - - -
16208 145.5 14.4 1799 16217 roll 0.64 0.20 0.137 2788 -310.0 2.30 0.044 3532 640.4 429.4 - - 1270 - - - - - - - - - - -
16256 139.7 10.3 1806 16266 done 0.65 - - 2789 - 2.20 0.025 2050 -673.6 429.4 - - 1269 - - - - - - - - - - -
16619 111.8 6.7 1867 16732 done 0.77 0.15 0.076 2888 660.0 - - 2046 - 519.6 106.00 0.565 907 -3.4 0.071 - - - - - - - - -
17086 48.6 13.4 1941 17095 roll 0.77 0.17 0.129 2829 -347.1 2.33 0.046 3529 636.5 519.6 - - 900 - - - - - - - - - - -
17159 42.7 6.5 1952 17281 done 0.91 0.12 0.044 2935 883.3 2.17 0.024 2039 -686.6 616.8 111.00 0.515 511 -3.5 0.030 - - - - - - - - -
17415 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17416 begin surface coast
17436 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17436 begin surface
SM 1.52 - - - - -7.37 7.05 0.044 211 -386.4 - - 2524 - 618.16 - - 506 - - - - - - - -