prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 65.17 of 150.00 AH used of 24V (56.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.23 of 100.00 AH used of 10V (59.77% remains) | |
| • Surface angle -71.8 deg, depth 2.03 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 45 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 116 | VBD | -1.23 | - | - | 135 | - | - | - | 2211 | - | -184.9 | -87.22 | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 3.6 | -4.4 | 16 | 161 | roll | -1.23 | 10.45 | 0.237 | 2586 | 234.5 | 2.12 | 0.049 | 3586 | 648.6 | -184.9 | -16.23 | - | 3726 | -52.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 26.01 | 26.49 |
| 287 | 51.2 | -28.1 | 37 | 292 | done | -1.23 | - | - | 2586 | - | 2.03 | 0.017 | 2173 | -696.1 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 602 | 127.0 | -21.3 | 53 | 607 | roll | -1.23 | - | - | 2576 | - | 2.12 | 0.034 | 3592 | 669.3 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 768 | 161.3 | -20.6 | 61 | 773 | done | -1.23 | - | - | 2576 | - | 1.98 | 0.016 | 2188 | -709.1 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 1092 | 225.8 | -19.9 | 77 | 1094 | done | -1.23 | - | - | 2576 | - | - | - | 2187 | - | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1396 | 282.5 | -17.6 | 92 | 1401 | roll | -1.23 | - | - | 2576 | - | 1.98 | 0.031 | 823 | -688.9 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1440 | 290.9 | -17.8 | 94 | 1446 | done | -1.23 | 0.15 | 0.181 | 2602 | 173.3 | 2.00 | 0.028 | 2200 | 688.5 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.35 | - |
| 1767 | 345.6 | -17.4 | 110 | 1772 | roll | -1.23 | - | - | 2594 | - | 2.08 | 0.035 | 3605 | 675.5 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1795 | 350.2 | -17.7 | 111 | 1800 | done | -1.23 | - | - | 2593 | - | 1.98 | 0.017 | 2202 | -708.6 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 2116 | 403.2 | -15.7 | 127 | 2122 | roll | -1.23 | - | - | 2594 | - | 2.00 | 0.031 | 824 | -689.0 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2165 | 410.7 | -15.8 | 129 | 2170 | done | -1.23 | - | - | 2587 | - | 2.00 | 0.028 | 2201 | 688.5 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2485 | 464.5 | -17.3 | 145 | 2487 | done | -1.23 | - | - | 2587 | - | - | - | 2202 | - | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2787 | 517.1 | -17.4 | 160 | 2792 | roll | -1.23 | - | - | 2587 | - | 2.03 | 0.030 | 824 | -678.8 | -184.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2826 | 521.7 | -17.3 | 161 | 2832 | done | -1.23 | - | - | 2580 | - | 2.00 | 0.027 | 2207 | 691.5 | -184.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 3132 | 572.3 | -14.8 | 177 | 3137 | roll | -1.23 | - | - | 2569 | - | 2.05 | 0.036 | 3593 | 676.1 | -184.9 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 3156 | 576.0 | -14.7 | 178 | 3163 | done | -1.23 | 0.12 | 0.178 | 2597 | 233.3 | 2.00 | 0.018 | 2182 | -705.5 | -184.9 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.46 | - |
| 3492 | 622.1 | -14.1 | 192 | 3497 | roll | -1.23 | - | - | 2597 | - | 1.98 | 0.031 | 827 | -684.3 | -184.9 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3541 | 627.6 | -14.6 | 193 | 3546 | done | -1.23 | - | - | 2590 | - | 2.00 | 0.028 | 2199 | 686.0 | -184.9 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3864 | 683.4 | -17.3 | 204 | 3870 | roll | -1.23 | - | - | 2587 | - | 2.10 | 0.039 | 3596 | 665.2 | -184.9 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 3970 | 701.5 | -18.1 | 207 | 3975 | done | -1.23 | - | - | 2587 | - | 1.98 | 0.018 | 2196 | -707.1 | -184.9 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 4298 | 764.4 | -19.1 | 218 | 4299 | done | -1.23 | - | - | 2587 | - | - | - | 2196 | - | -184.9 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4594 | 821.6 | -18.9 | 228 | 4600 | roll | -1.23 | - | - | 2578 | - | 2.15 | 0.038 | 3605 | 655.3 | -184.9 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 4670 | 834.0 | -18.9 | 230 | 4676 | done | -1.23 | - | - | 2577 | - | 2.00 | 0.020 | 2206 | -699.5 | -184.9 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 4998 | 893.1 | -17.2 | 241 | 5003 | roll | -1.23 | - | - | 2574 | - | 2.12 | 0.040 | 3595 | 655.2 | -184.9 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 5047 | 899.8 | -17.4 | 242 | 5052 | done | -1.23 | - | - | 2573 | - | 2.00 | 0.021 | 2203 | -696.0 | -184.9 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 5370 | 956.6 | -17.0 | 253 | 5375 | roll | -1.23 | - | - | 2574 | - | 2.15 | 0.040 | 3594 | 647.0 | -184.9 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 5460 | 968.6 | -17.3 | 255 | 5467 | done | -1.23 | - | - | 2574 | - | 2.00 | 0.021 | 2202 | -696.0 | -184.9 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 5582 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5583 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5591 | 993.5 | -16.6 | 260 | 5825 | done | -0.19 | 1.20 | 0.150 | 2933 | 299.2 | - | - | 2017 | - | - | 223.70 | 1.096 | 2961 | -3.3 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - | 23.57 |
| 5827 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5827 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5831 | 1005.0 | - | 268 | 6002 | roll | 1.23 | 1.30 | 0.063 | 3395 | 355.4 | 2.33 | 0.041 | 3436 | 609.0 | 184.9 | 161.85 | 1.232 | 2205 | -4.7 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | 25.04 | 24.68 | 23.50 |
| 6062 | 991.1 | 11.1 | 275 | 6069 | done | 1.23 | - | - | 3403 | - | 2.05 | 0.024 | 2095 | -654.1 | 184.9 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 6367 | 946.0 | 13.5 | 286 | 6368 | done | 1.23 | - | - | 3403 | - | - | - | 2095 | - | 184.9 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6668 | 907.3 | 12.7 | 296 | 6673 | roll | 1.23 | - | - | 3414 | - | 2.17 | 0.039 | 662 | -660.4 | 184.9 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 6692 | 907.3 | 12.7 | 296 | 6697 | done | 1.23 | - | - | 3414 | - | 2.08 | 0.032 | 2041 | 663.0 | 184.9 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 7006 | 865.8 | 12.0 | 307 | 7012 | roll | 1.23 | - | - | 3414 | - | 2.17 | 0.043 | 3459 | 653.5 | 184.9 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 7106 | 853.7 | 12.7 | 310 | 7111 | done | 1.23 | - | - | 3424 | - | 2.10 | 0.025 | 2038 | -676.7 | 184.9 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 7438 | 815.6 | 10.9 | 321 | 7444 | roll | 1.23 | - | - | 3434 | - | 2.10 | 0.040 | 654 | -659.0 | 184.9 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 7493 | 811.4 | 10.8 | 322 | 7499 | done | 1.23 | 0.15 | 0.181 | 3400 | -226.7 | 2.10 | 0.032 | 2056 | 667.6 | 184.9 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 26.27 | - |
| 7811 | 776.2 | 10.5 | 333 | 7816 | roll | 1.23 | - | - | 3399 | - | 2.15 | 0.044 | 3456 | 651.2 | 184.9 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 7891 | 768.6 | 11.1 | 335 | 7896 | done | 1.23 | - | - | 3408 | - | 2.08 | 0.025 | 2049 | -676.4 | 184.9 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8210 | 730.8 | 11.5 | 346 | 8216 | roll | 1.23 | - | - | 3418 | - | 2.10 | 0.039 | 661 | -661.0 | 184.9 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 8230 | 730.8 | 11.5 | 346 | 8235 | done | 1.23 | - | - | 3418 | - | 2.10 | 0.033 | 2061 | 666.7 | 184.9 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 8551 | 692.6 | 10.6 | 357 | 8556 | roll | 1.23 | - | - | 3418 | - | 2.15 | 0.044 | 3462 | 651.6 | 184.9 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8631 | 685.2 | 10.8 | 359 | 8637 | done | 1.23 | 0.12 | 0.194 | 3402 | -133.3 | 2.10 | 0.025 | 2039 | -677.6 | 184.9 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.31 | - |
| 8955 | 652.9 | 9.2 | 370 | 8979 | done | 1.30 | - | - | 3401 | - | - | - | 2039 | - | 206.6 | 17.50 | 1.072 | 2114 | -3.3 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.43 |
| 9281 | 620.9 | 9.5 | 381 | 9299 | roll | 1.34 | - | - | 3402 | - | 2.22 | 0.041 | 3461 | 640.5 | 220.2 | 11.68 | 1.048 | 2065 | -4.2 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 24.47 |
| 9339 | 617.6 | 9.6 | 382 | 9350 | done | 1.37 | - | - | 3409 | - | 2.12 | 0.025 | 2044 | -668.4 | 229.8 | 4.18 | 0.820 | 2030 | -8.4 | 0.658 | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 24.21 |
| 9661 | 580.8 | 10.4 | 396 | 9666 | roll | 1.37 | - | - | 3420 | - | 2.10 | 0.040 | 659 | -659.5 | 229.8 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 9719 | 575.7 | 10.8 | 398 | 9726 | done | 1.37 | - | - | 3420 | - | 2.10 | 0.032 | 2053 | 663.8 | 229.8 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 10027 | 542.4 | 9.6 | 414 | 10049 | roll | 1.40 | - | - | 3429 | - | 2.17 | 0.037 | 648 | -647.5 | 239.9 | 17.20 | 1.017 | 1983 | -3.2 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.59 |
| 10177 | 528.0 | 9.9 | 421 | 10182 | done | 1.40 | - | - | 3430 | - | 2.12 | 0.031 | 2054 | 663.2 | 242.5 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 10497 | 496.1 | 10.4 | 437 | 10502 | roll | 1.40 | - | - | 3430 | - | 2.15 | 0.042 | 3449 | 648.8 | 242.5 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 10576 | 488.3 | 11.7 | 440 | 10582 | done | 1.40 | - | - | 3440 | - | 2.08 | 0.025 | 2047 | -674.0 | 242.5 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 10881 | 450.8 | 10.7 | 456 | 10887 | roll | 1.40 | - | - | 3450 | - | 2.10 | 0.039 | 662 | -659.5 | 242.5 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 10940 | 446.4 | 10.0 | 458 | 10947 | done | 1.40 | - | - | 3450 | - | 2.10 | 0.031 | 2061 | 666.2 | 242.5 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11246 | 417.4 | 8.5 | 474 | 11298 | roll | 1.52 | 0.12 | 0.085 | 3516 | 550.0 | 2.25 | 0.042 | 3452 | 618.2 | 282.5 | 42.67 | 0.898 | 1801 | -3.9 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 25.62 | 24.40 |
| 11325 | 410.8 | 10.3 | 477 | 11332 | done | 1.52 | 0.15 | 0.202 | 3493 | -153.3 | 2.12 | 0.025 | 2045 | -663.7 | 282.5 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.77 | - |
| 11628 | 370.1 | 13.5 | 493 | 11633 | roll | 1.52 | - | - | 3493 | - | 2.20 | 0.041 | 3456 | 641.4 | 282.5 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 11673 | 363.6 | 14.4 | 495 | 11678 | done | 1.52 | - | - | 3501 | - | 2.10 | 0.025 | 2050 | -669.5 | 282.5 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 11998 | 318.1 | 14.3 | 511 | 12003 | roll | 1.52 | - | - | 3501 | - | 2.17 | 0.041 | 3462 | 650.7 | 282.5 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 12027 | 314.5 | 14.3 | 512 | 12032 | done | 1.52 | - | - | 3511 | - | 2.10 | 0.025 | 2042 | -676.2 | 282.5 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 12347 | 273.4 | 10.9 | 528 | 12352 | roll | 1.52 | - | - | 3522 | - | 2.10 | 0.037 | 653 | -661.4 | 282.5 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 12459 | 261.9 | 11.0 | 533 | 12465 | done | 1.52 | 0.12 | 0.191 | 3493 | -241.7 | 2.08 | 0.030 | 2053 | 673.1 | 282.5 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.20 | - |
| 12780 | 224.3 | 12.0 | 549 | 12781 | done | 1.52 | - | - | 3493 | - | - | - | 2055 | - | 282.5 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13083 | 189.9 | 10.1 | 564 | 13088 | roll | 1.52 | - | - | 3493 | - | 2.12 | 0.041 | 3450 | 658.0 | 282.5 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 13201 | 178.2 | 10.7 | 569 | 13206 | done | 1.52 | - | - | 3502 | - | 2.05 | 0.023 | 2042 | -686.8 | 282.5 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 13516 | 146.5 | 8.9 | 585 | 13548 | roll | 1.61 | - | - | 3513 | - | 2.10 | 0.037 | 657 | -659.5 | 312.3 | 26.02 | 0.675 | 1685 | -3.8 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 24.82 |
| 13689 | 128.1 | 12.3 | 593 | 13694 | done | 1.61 | - | - | 3513 | - | 2.08 | 0.028 | 2058 | 673.6 | 312.3 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 14004 | 94.8 | 9.9 | 609 | 14009 | roll | 1.62 | - | - | 3513 | - | 2.10 | 0.039 | 3447 | 661.4 | 314.9 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 14145 | 80.7 | 11.3 | 615 | 14152 | done | 1.62 | - | - | 3523 | - | 2.05 | 0.023 | 2041 | -685.9 | 314.9 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 14451 | 61.4 | 4.3 | 631 | 14530 | roll | 2.08 | 0.35 | 0.048 | 3679 | 445.7 | 2.20 | 0.036 | 3442 | 636.8 | 468.9 | 68.90 | 0.246 | 1058 | -8.8 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 25.98 | 25.31 |
| 14612 | 39.9 | 17.2 | 641 | 14620 | done | 2.08 | - | - | 3690 | - | 2.05 | 0.023 | 2049 | -679.5 | 468.9 | 1.62 | 0.173 | 1054 | -2.5 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.43 |
| 14821 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14821 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14837 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14837 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.11 | - | - | - | - | -8.86 | 9.05 | 0.028 | 140 | 15.5 | 0.22 | 0.041 | 2213 | -31859.1 | 564.93 | 42.85 | 0.122 | 665 | 15.5 | -0.027 | - | - | - | - | - | - | |||